- نبدأ بموضوع الحركة الميكانيكية, يمكنك طبعا استخدام لعبة والحصول على الحركة منها وهذا أفضل وأسهل حل واللعبة المثلى التى أقوم شخصيا بشراءها دائما هى الدبابة سواء كانت لاسلكى أم عادية أنتى ترديدين أى لعبة لها موتورين متشابهين تماما, فقط اختارى نوعا ذا كفاءة لتكون التروس جيدة.
- بخصوص الكاميرا, أى كاميرا WiFi ستعمل جيدا ليس عندى نوع محدد
- أما بخصوص الحركة, فأنا لست معكى فى استخدام Servo Motor وتعقيد المشروع أكثر, إن كان الجيربوكس المستخدم نسبة التخفيض فيه عالية High Gear Ratio فإن الحركة سوف تكون بطيئة وسيكون توجيه الكاميرا جيدا وانتى غير محتاجة للدقة المتناهية فى هذه الحركة.
ولكن حسب فهمى الروبوت هو الذى سيتحرك فى اتجاه الهدف وبالتالى ليس هناك حاجة لحركة الكاميرا منفصلة عن الروبوت.
ولكن أخيرا كله سيعتمد على ال Algorithm المستخدم فى تحديد الإتجاه
معظم ال RF Modules مداها فى حدود ال 100 متر تقريبا لاحظى دائما أنتى محدودة بقوانين ال FCC Rules ولكن هناك موديولز تصل إلى 1000 متر وستجدى أنه من الصعوبة أدخال هذه الدوائر لدواعى أمنية
هناك أنواع كثيرة , فقط ابدأى بالسوق وابحثى عن أى نوع أولا
هذا رابط لنوع مشهور - المرسل والمستقبل:
http://www.rentron.com/remote_control/TWS-434.htm
http://www.rentron.com/remote_control/RWS-434.htm
والجميل فى هذا النوع أنه يدعم بروتوكول RS232
-أما بخصوص الميكروكونترولر الثانى :
الأول فهمناه وهو خاص بتحريك الروبوت واستقبال بيانات الحركة لاسلكيا
الثانى:
هل فكرتى كيف سنجعل الكمبيوتر من خلال سوفتوير أن يرسل بيانات لاسلكية ؟ أكيد سيتم ذلك عن طريق إرسال البيانات أولا عبر ال Serial Port إلى ميكروكونترولر ثم يقوم هو بدوره بإرسال هذه البيانات عبر المرسل اللاسلكى ولكن ذلك فى حالة أن الجهاز اللاسلكى لا يدعم RS232
ومعظمهم كذلك
أما إن كان يدعم RS232 فالموضوع أسهل, يمكنك مباشرة وصل ال Serial Port بالجهاز المرسل ولكن عبر MAX232 وبعد ذلك من خلال أى سوفتوير مثل Visual Basic أن ترسلى بيانات إلى الروبوت.
