قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 10:12 AM المشاركة 145   
افتراضي



أهلا ،،


بالنسبة للدائرة التي تحتوي على l298 ،، مع المايكركنترولر ،، كيف يمكن حل مشكلة عدم دوران الموتور عند تقليل الزمن بين النبضات ؟! ،، هل الدايودات هي المشكلة ،، هل ان التيار العكسي هو من يتسبب في هذه المشكلة ؟ ،،


لانها تعمل عند 10 ملي ،، ولكنها لا تعمل عند اقل من ذلك ،، ( عند 8 ملي ،، يدور المحرك ولكن ببطء شديد أقل سرعة من 10 ملي ! !،ودورانه غير مستقر أي انه به اهتزازات وذبذبات ! ) ،،


ما الذي يمكن اضافته لتحسين عمل الدائرة ! ،،




" انا حاليا في حالة من التشبع ! !،، جربت اكثر من 4 او 5 دوائر ،، ولم تنجح معي أي دائرة !! ،، اريد التركيز على دائرة واحدة ومن ثم التعديل عليها قدر الامكان ،،


فهل استمر في هذه الدائرة ،، ام انني الرجع لدائرة الموسفj واضيف عليها الاوبتوكبلور ،، ام ماذا أفعل ،،


ينتابني احساس أنني لن انهي هذا الموضوع مهما حاولت !!


تمنياتي


التعديل الأخير تم بواسطة : المظلوم بتاريخ 23-08-2012 الساعة 10:22 AM
اعلانات

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 11:44 AM المشاركة 146   
افتراضي


اهلا


بالنسبة للأوبتوكبلور هل هناك انوع معينة يمكن استخدامها ام ان اي نوع ممكن ان يعمل ! ،،

النوع pc817 الذي اعتقد انك تستخدمه ليس متوافرا ،، ما هو متوفر هو moc3021 او Moc3022 ! ،، هل يصلحان . ؟


بالنسبة للدايود الذي تسخدمه هل هو 1n 5402 كما في الصورة ؟


http://upload.qariya.info/images/qar...1479f4d46a.jpg


تمنياتي

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 02:16 PM المشاركة 147   
افتراضي


بالنسبة للكود اخذتة من هذا الموقع

http://www.dakeng.com/u2.html

الاوبتوكوبلر اخذتة من مجهز قدرة اجهزة الستلايت والارقام التي ذكرتها لاتصلح لانها من نوع التراياك وليس الترانزستر

بالنسبة لاعدادات البرنامج mach3 فقط حددت الرقم 2 و 3 من ممر الطابعة لتمثل نبضات واتجاه المحرك ثم من الواجهة الرئيسية للبرنامج نضغط المفتاح TAB من لوحة مفاتيح الحاسوب لتظهر اداة التحكم اليدوي بالمحرك
كما احتجت ان اربط الطرف رقم 10 من ممر الطابعة الى الارضي وهو يمثل مفتاح الايقاف الاضطراري
وطبعا الاطراف 18 الى 25 تربط الى الارضي

وياحبذا لو تلتزم بهذا التصميم ليكون عملنا موحدا


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 02:29 PM المشاركة 148   
افتراضي


بالنسبة للكود اخذتة من هذا الموقع

http://www.dakeng.com/u2.html

الاوبتوكوبلر اخذتة من مجهز قدرة اجهزة الستلايت والارقام التي ذكرتها لاتصلح لانها من نوع التراياك وليس الترانزستر

بالنسبة لاعدادات البرنامج mach3 فقط حددت الرقم 2 و 3 من ممر الطابعة لتمثل نبضات واتجاه المحرك ثم من الواجهة الرئيسية للبرنامج نضغط المفتاح TAB من لوحة مفاتيح الحاسوب لتظهر اداة التحكم اليدوي بالمحرك
كما احتجت ان اربط الطرف رقم 10 من ممر الطابعة الى الارضي وهو يمثل مفتاح الايقاف الاضطراري
وطبعا الاطراف 18 الى 25 تربط الى الارضي

وياحبذا لو تلتزم بهذا التصميم ليكون عملنا موحدا

حصلت على Pc817 ،، ولكن ماذا عن الدايود ؟ ،، هل هو نفسه الذي تستخدمه .؟؟ 1n5402 ?



شكرا


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 02:41 PM المشاركة 149   
افتراضي


اهلا

بالنسبة للدايود الذي تسخدمه هل هو 1n 5402 كما في الصورة ؟


تمنياتي
هذا الدايود استخدمتة لاني جربتة في دوائر مجهزات القدرة بتردد 30كيلو هيرتز وكان يعمل بشكل جيد اضافة الى اني كنت املك 25 قطعة منة فقررت استخدامها


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 04:17 PM المشاركة 150   
افتراضي


هذا الدايود استخدمتة لاني جربتة في دوائر مجهزات القدرة بتردد 30كيلو هيرتز وكان يعمل بشكل جيد اضافة الى اني كنت املك 25 قطعة منة فقررت استخدامها

اخي الكريم ،،

لقد قمت بتوصيل الدائرة ،، وعملت بشكل جيد ،، ولكن !!!!!! بدون الدايودات ،،


عندما قمت بتوصيل دايود واحد فقط ،، توقف الموتور عن العمل ،،


انا بدأت اشك ان توصيلي للدايود خاطيء ! !، واتمنى ان يكون خاطيء حتى لا تكون هناك مشكلة أخرى ! ،



كيف قمت بتوصيل الدايود ،،


انا قمت بتوصيله بين drain الموسفت ،، والسورس ( 12 فولت ) ،،


!!! حرارته وحرارة الموسفت ارتفعت مباشرة ! ،، كما ان الموتور توقف عن الدوران ،،


استخدمت نفس الدايود الذي تستخدمه ! ،


طبعا انا استخدم الموسفت irfz44n !، إن كان هذا يشكل فارقا !!




انا قمت بكتابة هذا الكود في المايكركنترولر ،،


كود:
void main() { 
portB = 0b00001000;
TRISB = 0b00000000; 
while (1) 
{ 
 PORTB = 0b00000101;
 delay_ms(2);
 
 PORTB = 0b00000110;
 delay_ms(2);
  
 portB = 0b00001010;
 delay_ms(2);
 
 PORTB = 0b00001001;
 delay_ms(2);
 }
 }


كما ان احدى المقاومات ( 10 كيلو اوم ) ليست عندي ،، فقمت بتوصيل واحدة 20 كيلو اوم !! ،، ولكن لا اعتقد انها ستغير الكثير ،،


طبعا المقاومات التي استخدمهم كلهم 0.25 وات !،،








تمنياتي


التعديل الأخير تم بواسطة : المظلوم بتاريخ 23-08-2012 الساعة 04:22 PM

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 04:48 PM المشاركة 151   
افتراضي


حتى تكون في الصورة أكثر ،،

هذه هي صورة الدائرة والتفاصيل مكتوبة عليها ،،


http://www3.0zz0.com/2012/08/23/13/587659225.jpg

طبعا الأطراف الأخرة هي موصلة جميعها بالسلك الأحمر في اسفل الصورة يمين ! ،، وهذا السلك موصل بــ 12 فولت كما في الصورة


وهذه طريقة توصيل الدايود !! ،،

http://www3.0zz0.com/2012/08/23/13/686610453.jpg



تمنياتي


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 23-08-2012, 09:44 PM المشاركة 152   
افتراضي


بانسبة للدايودات قمت اليوم بتسجيل شكل الاشارة على درين احد الترانزسترات باستخدام الدايودات مرة وبدونها في اخرى
طبعا راسم الاشارة الذي استخدمة بسيط وامكانياتة محدودة

الصورة التالية بدون استخدام الدايودات




وكما تلاحظ ان الموسفت في لحظة التوصيل ( ON ) يصل الى صفر فولت وفي لحضة الاطفاء تتولد الفولتية العالية نتيجة انهيار المجال المغناطيسي وكما ترى ان زمنها ليس قليل وهذا يعني ان المحرك الذي املكة ذو محاثة عالية ولن استطيع تحقيق سرعة عالية بة

والصورة التالية لدرين الموسفت مع وجود الدايودات



وكما تلاحظ الفولتيات العالية اختفت لكن طبعا لم استطع ملاحظة فرق في اداء المحرك لكن هذا يحسن من عمل الموسفت ويحمية من الفولتيات العلية

وكذلك في الصورة نقطة انخفضت فيها الفولتية في فترة الاطفاء بشكل غريب علي دراستها ربما هناك مايجعل الترانزستر يقوم بالتوصيل بشكل غير طبيعي كما ساحاول البحث في الانترنيت على رسم للاشارة

اضافة الى ذلك اود ان ادرج ما اقتطفتة من احد مواقع الانترنيت

In simple terms the rate of change of current is L / R (e.g. a 10mH inductance with 2 ohms resistance will take 5 ms to reach approx 2/3 of maximum torque or around 24 msec to reach 99% of max torque). To obtain high torque at high speeds requires a large drive voltage with a low resistance and low inductance.

وللمحرك الذي استخدمة
L=6.3
R=6.4
L/R=0.9ms

وهي قريبة جدا من النتايج العملية التي حصلنا عليها عمليا

وبالنسبة للمحرك لديك
L/R=5ms



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:51 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)