مارس 2014: متعة برمجة الميكروكونترولر pic بلغة السى والمترجم (الكومبيلر) ميكروسى برو - الصفحة 2

F.Abdelaziz · 21-02-2014, 04:13 PM

4- أسماء المتغير:

• فى المترجم ميكروسى برو ، أسماء المتغير يمكن أن تبدأ بحرف أو الشرطة السفلية ( _ ) .
• أسماء المتغير يمكن أن تتضمن أى حرف من ( a ) إلى ( z ) ومن ( A ) إلى ( Z ) والأرقام من ( 0 ) إلى ( 9 ) .
• اسم المتغير يمكن أن يكون بطول حتى 31 حرف .
• بعض أمثلة أسماء المتغير الصحيحة :

كود:

Total 
Sum 
Average 
My_Variable 
username 
MaxTotal
 _Name

• وفيما يلى بعض الأمثلة لأسماء متغير غير صحيحة :

كود:

%name 
?Total 
7Sum 
(Max 
12count

• الأسماء حساسة لحالة الحرف وبالتالى فإن المتغيرات بأسماء بحروف صغيرة تختلف عن المتغيرات بأسماء بحروف كبيرة . وبالتالى فأن المتغيرات التالية جميعها مختلفة :

كود:

Total 
total 
ToTal 
TotaL 
TOTAL 
TOTal

كود:

5- الأسماء المحجوزة :
فى المترجم ميكروسى برو يتم حجز بعض الأسماء من أجل المترجم ، وهذه الأسماء لا يمكن أن تستخدم كأسماء للمتغيرات . الجدول أدناه يعطى قائمة بهذه الأسماء المحجوزة . على سبيل المثال ، أسماء المتغيرات التالية غير قانونية :

كود:

for 
while 
char 
int 
return 
signed 
const

6- أنواع المتغيرات :

F.Abdelaziz · 21-02-2014, 09:35 PM

6- أنواع المتغير:
المترجم ميكروسى برو هو مترجم لغة مكتوبة بدقة ، وهذا يعنى أن كل كائن ، أو تعبير ، أو دالة يجب أن يكون له" نوع معرف" قبل أن يتم ترجمة البرنامج . مترجم الميكروسى برو يدعم العديد من أنواع البيانات "المعرفة مسبقا" و "المعرفة بمعرفة المستخدم" ، بما فى ذلك "البايتات بإشارة أو بدون إشارة" ، و"الأعداد الصحيحة بالاحجام المختلفة" ، و"الأعداد الحقيقية بمختلف الدقة" ، و"المصفوفات" ، و"الهياكل أو الأبنية" ، وهلم جرا . نوع المتغير يعرف "كم عدد مساحات الذاكرة" التى يجب أن تخصص (تعين) من أجل المتغير بالذاكرة ، وكيف يتم "التعامل مع بتات" المتغير .

يمكن تقسيم أنواع المتغير إلى مجموعتين : أنواع "أساسية" ، وأنواع "مشتقة" .
الأنواع الأساسية تمثل الأنواع التى لا يمكن تقسيمها إلى أجزاء أصغر . هذه الأنواع هى : void (خالى) ، وchar (حرف) ، و int (عدد صحيح) و float (عدد حقيقيى أى يحتوى على علامة عشرية متحركة) ، و double ( عدد حقيقى مضاعف ) ، جنبا إلى جنب مع التهيئة المختلفة : short (قصير) و long (طويل) و signed (بإشارة) و unsigned (بدون إشارة) .

الأنواع المشتقة معروفة أيضا بالأنواع المشيدة (المبنية) وهى تتضمن : "المؤشرات" ، و"الأبنية" ، و"المصفوفات" ، و"الاتحادات" .
مترجم الميكروسى برو يدعم الأنواع الأساسية للمتغير المبينة بالجدول التالى :

فيما يلى أمثلة لهذه الأنواع من المتغير :
· المتغيرات :

كود:

unsigned char 
or
unsigned short int

هى متغيرات "بدون إشارة" 8 بت ، تحتل "واحد بايت" فقط من الذاكرة ولها قيم فى المدى من (0) إلى (255) . فى المثال التالى ، المتغير Sum يخصص (يعين) له القيمة (255) :

كود:

unsigned char Sum = 225;
or
unsigned char Sum;
Sum = 225;

· والمتغيرات :

كود:

unsigned int

هى متغيرات "بدون إشارة" 16 بت ، تحتل "2 بايت" من الذاكرة ولها قيم فى المدى من (0) إلى (65 535) . فى المثال التالى ، المتغير Total يخصص له القيمة (64 500) :

كود:

unsigned int Total = 64500;

· والمتغيرات :

كود:

unsigned long int

هى متغيرات بدون إشارة 32 بت ، تحتل 4 بايت من الذاكرة ولها قيم فى المدى من (0) إلى
4 294 967 295 . فى المثال التالى ، المتغير Sum يخصص له القيمة 4 200 000 000 :

كود:

unsigned long int Sum = 4200000000;

· والمتغيرات :

كود:

signed char 
or 
signed short int

هى متغيرات "بإشارة" 8 بت ، نحتل واحد بايت فقك من الذاكرة ولها قيم فى المدة من (-128) إلى (+127) . فى المثال التالى المتغير Total يخصص له القيمة (-240) :

كود:

signed char Total = -240;

· والمتغيرات :

كود:

signed int

هى متغيرات بإشارة 16 بت ، تحتل 2 بايت من الذاكرة ولها قيم فى المدى من (-32 768) إلى (+32 767) . فى المثال التالى ، المتغير Sum يخصص له القيمة (-31 500) :

كود:

signed int Sum = -31500;

· والمتغيرات :

كود:

signed long int

هى متغيرات بإشار 32 بت ، تحتل 4 بايت من الذاكرة ولها قيم فى المدى من (-2 147 483 648) إلى
(+2 147 483 647) . فى المثال التالى ، المتغير Sum يخصص له القيمة (2 050 480 000) :

كود:

signed long int Sum = 2050480000;

· أنواع بيانات العدد الحقيقى هى : float, double , long double . فى المثال التالى ، المتغير Volume يخصص له القيمة (23.45) :

كود:

float Volume = 23.45;
or
float Volume;
Volume = 23.45;

7- الثوابت :

F.Abdelaziz · 22-02-2014, 12:13 AM

7- الثوابت :

الثوابت مهمة جدا فى برمجة الميكروكونترولر PIC مع المترجم ميكروسى برو ، وخاصة إذا كانت ذاكرة البيانات RAM لها حجم محدود . يتم تخزين المتغيرات الثابتة فى ذاكرة البرنامج (الفلاش) ، وبالتالى تحرير مساحة ذاكرة بيانات RAM قيمة .
فى المترجم ميكروسى برو ، يمكن أن تكون الثوابت : حروف ، أعداد صحيحة ، أعداد حقيقية ، سلاسل نصية ، ومتغيرات التعداد المرتبة .

7-1 الثوابت الحرفية Character Constants :

الثابت الحرفى يحتل بايت واحد من ذاكرة البرنامج . يتم إعلان (تعريف) الثابت عن طريق تحديد الحرف بين علامتى اقتباس فردية 'F'. فى المثال التالى ، يتم إعلان المتغير FirstName كحرف ثابت وتخصيص القيمة ‘D’ له :

كود:

const FirstName;
FirstName = ‘D’;

F.Abdelaziz · 22-02-2014, 12:21 AM

7-2 ثوابت العدد الصحيح Integer Constants :

· ثوابت العدد الصحيح تحتل 2 بايت من ذاكرة البرنامج . هذه الثوابت يمكن تحديدها باستخدام الأساس العشرى ، أو السداسى عشر ، أو الثمانى ، أو الثنائى . نوع بيانات الثابت يتم اشتقاقه بواسطة المترجم تلقائيا ، استنادا على قيمة الثابت . على سبيل المثال ، الثابت بالقيمة (130) يتم حفظه كنوع حرفى بدون إشارة unsigned char ، والثابت بالقيمة 12 000 يتم حفظه كعدد صحيح بدون إشارة unsigned int ، والثابت بالقيمة -22 500)) يتم حفظه كعدد صحيح بإشارة signed int .
فى المثال التالى يتم تعريف كل من MIN و MAX كثوابت بالقيمة (0) و (200) على الترتيب :

كود:

const MIN = 0;
const MAX = 200;

· الأعداد السداسية عشر لها مدى من (0) إلى (9) ومن (A) إلى (F) . يتم تحديد الثوابت السداسية عشر عن طريق إدراج الحروف (0x) أو (0X) أمام العدد . فى المثال التالى ، يتم تعريف الثابت MAX ليكون له القيمة السداسية عشر (FFF) :

كود:

const MAX = 0xFFF;

· الأعداد الثمانية لها مدى من (0) إلى (7) . يتم تحديد الثوابت الثمانية عن طريق إدراج الرقم صفر (0) أمام العدد . فى المثال التالى ، يتم تعريف الثابت MAX ليكون له القيمة الثمانية (177) :

كود:

const MAX = 0177;

· الأعداد الثنائية يمكن أن تكون (0) أو (1) . يتم تحديد هذه الأعداد عن طريق إدراج الحروف (0b) أو (0B) أمام العدد . فى المثال التالى ، يتم تعريف الثابت MIN ليكون له القيمة الثنائية 01101111

كود:

const MIN = 0b01101111;

F.Abdelaziz · 22-02-2014, 12:24 AM

7-3 ثوابت الأعداد الحقيقية Floating Point Constants :

ثوابت الأعداد الحقيقية هى ثوابت أعداد غير صحيحة لها جزء عشرى ، ونقطة (علامة عشرية) ، وجزء كسرى . بالإضافة إلى ذلك ، من أجل الأعداد الكبيرة جدا أو الأعداد الصغيرة جدا يمكن تحديد الجزء الأسى عن طريق إدراج الحرف ( e ) أو الحرف ( E ) مع قيمة الأس فى نهاية العدد . فى المثال التالى ، المتغير MIN يعطى القيمة 0.15E-2 والمتغير MAX يعطى القيمة 25.5E10 :

كود:

const MIN = 0.15E-2;
const MAX = 25.5E10;

F.Abdelaziz · 22-02-2014, 12:26 AM

7-4 ثوابت السلسلة النصية String Constants :

تتكون ثوابت السلسة النصية من مجوعات من الحروف محاطة بعلامتى اقتباس مزدوجة ("..") . فيما يلى مثال لثابت سلسلة نصية :

كود:

"This is a string"

كما سوف نرى لاحقا أن السلاسل النصية تصنع من مصفوفات الحروف .

F.Abdelaziz · 22-02-2014, 12:29 AM

7-5 ثوابت التعداد المرتب Enumerated Constants :

يستخدم نوع بيانات التعداد من أجل تمثيل "ملخص لمجموعة متقطعة من القيم مع الأسماء الرمزية المناسبة". التعداد المرتب يجعل البرنامج أسهل فى المتابعة .
يتم إعلان (تعريف) المتغيرات من النوع enum بنفس طريقة المتغيرات الأخرى . على سبيل المثال ، فيما يلى إعلان لنوع التعداد المرتب :

كود:

enum colours
{
Black,
Red,
Green,
Blue,
Cyan
} clr;

فى هذا المثال : Black=0, Red=1, Green=2 وهلم جرا . المعرف (clr) يمكن أن يأخذ أى قيمة من الألوان المحددة ، أو أى قيمة لعدد صحيح :

كود:

clr = Red; //clr = 1
or
clr = 1; //same as above

ت
رتيب الثوابت فى نوع التعداد المرتب يمكن أن يكون مصرح به بإعادة الترتيب باستخدام قيم محددة . أى أسماء بدون تهيئة سوف تتزايد بواحد بالنسبة للقيمة السابقة ، كما فى المثال التالى :

كود:

enum colours
{
Black,             //value 0
Red,                //value 1
Green = 4,      //value 4
Blue,               //value 5
Cyan               //value 6
} clr;

فيما يلى مثال آخر :

كود:

enum Weekdays
{
MON = 1;       //value 1
TUE,               //value 2
WED,              //value 3
THU,               //value 4
FRI,                 //value 5
SAT,               //value 6
SUN                //value 7
}

F.Abdelaziz · 22-02-2014, 02:41 AM

8- تسلسلات (تتابعات) الهروب Escape Sequences :
بعض حروف التحكم فى جدول كود أسكى تكون "غير قابلة للطباعة" وتعرف بتسلسلات الهروب . على سبيل المثال ، الحروف (\n) تمثل حروف "السطر الجديد" ، والتى تتسبب فى انتقال (قفز) المؤشر إلى "السطر التالى" .
الجدول أدناه قائمة بالحروف شائعة الاستخدام فى تسلسلات الهروب . لاحظ أن حروف تسلسلات الهروب يمكن الحصول عليها أيضا عن طريق "تحديد قيمتها" . على سبيل المثال ، العدد السداسى عشر (0x0A) يمكن أن يستخدم لتحديد السطر الجديد .

9- المتغيرات المتطايرة (المتبخرة) Volatile Variables :
الإعلان (التعريف) المتطاير يكون له أهمية خاصة فى التطبيقات التى تستند على "المقاطعة" . التعريف volatile يعنى أن المتغير قد تتغير قيمته أثناء وقت التشغيل ، مستقلا عن البرنامج الرئيسى . استخدام المعدل volatile يشير إلى أن المتغير يمكن أن يتم تغييره بواسطة روتين يعمل فى الخلفية ، مثل روتين المقاطعة . إعلان كائن ليكون volatile يحذر المترجم بأن لا يصنع افتراضات بشأن قيمة الكائن أثناء تقييم التعبيرات التى يحدث فيها ، لأن القيمة يمكن أن تتغير فى أى لحظة . فى المثال التالى ، يتم إعلان المتغير Cnt ليكون " حرفى char بدون إشارة unsigned متطاير volatile " :

كود:

volatile unsigned char Cnt;

10- الوصول إلى بتات المتغير Accessing Bits of a Variable :