 |
|
|
|
||||||
|
| اعلانات |
|
|||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
 مدخل إلى المحركات الخطوية يوجد ثلاث أنواع للمحركات الخطوية: 1 محرك خطوي ذو مغناطيس دائم 2محرك خطوي ذو مقاومة مغناطيسية متغيرة 3محرك خطوي هجين بغض النظر عن الفروقات إلا أن الهدف هو الدوران بخطوة واحدة فقط أي دوران المحور بزاوية محددة مع كل نبضة تتلقاها أحد ملفات المحرك.تعتمد هذه الزاوية على بنية المحرك بالداخل ولا علاقة لها بعرض النبضة كما في محرك السيرفو. ومن أهم ميزات المحرك الخطوي هو الدقة في التحرك فلا يمكنك من خلال محرك التيار المستمر تحريك ذراع روبوت أما في المحرك الخطوي فتستطيع ذلك.ولا يقتصر مجال المحرك الخطوي على الروبوتات بل يدخل في مجال ماكينات cnc ويدخل في عمل الطابعة وسواقة الاقراص الليزرية والقرص الصلب. من اين يمكنني الحصول على المحرك الخطوي؟ بسيطة.. كما ذكرت قبل قليل فالمحرك الخطوي يوجد في سواقة الاقراص الليزرية والطابعات والقرص الصلب. فاذا كان لديك أحداها وكان تالفاً فبأمكانك نزعه .أو بامكانك شراءه من باعه الالكترونيات -وانا احبذ هذا الخيار.وانصحك به- السؤال الذي يطرح نفسه عند نزعي لاحد المحركات الموجوده في الطابعه مثلاً كيف سيمكنني معرفه نوعه؟ الجواب سيكون في الدرس القادم. من ماذا يتألف المحرك الخطوي؟ يتألف من : الدوار :كما ترى يتألف من عمود من الحديد وعليه مغناطيس.المادة التي تصنع منها المغناطيس هي التي تحدد نوع المحرك الخطوي  جزء ثابت:كما ترى يتألف من مجموعه من الملفات http://upload.qariya.info/images/qariya-485562d40c.jpg مبدئ عمل المحرك الخطوي كما ذكرت سابقاً أن الهدف هو الدوران بخطوة واحده عند تلقي المحرك الخطوي لنبضة. لكن ما الخطوة الخطوة:هو دوران الدوار بزاويه معينه عند تلقي المحرك لنبضة كهربائي وممكن ان تكون الزاويه صغيرة جداً درجة واحدة تقريباً وممكن أن تكون كبيرة 90 درجة وكلما قلت الزاويه زادت الخطوات . اذا كانت 30 درجة فسيكون عدد الخطوات12 اذا كانت 60 درجة فسيكون عدد الخطوات 6 رأيت..... يمكنك معرفه عدد الخطوات عدد الخطوات=360/درجه الخطوه لنتحدث الآن كيف يمكننا تدوير المحرك لاحظ الشكل:  الحاله الأولى:عندما نرسل نبضه للملف الأول سيقوم الملف بانشاء مجال مغناطيسي مماثل لشحنه الدوار وطبعاً الشحنات المتماثلة تتنافر فسيتحرك الدوار الى الملف الثاني الحاله الثانية:عندما نثير الملف الثاني سينشأ مجال مغناطيسي فسينتقل الدوار الى الملف التالي الحاله الثالثه:عندما نثير الملف الثالث سينتقل الى الملف التالي الحاله الرابعه:عندما نثير الملف الرابع سينتقل الى الملف الأول وهكذا.... جدول التشغيل  اذا لاحظت اذا طبقت من فوق للأسفل سينتقل باتجاه عقارب الساعه اما اذا من الأسفل الع الأعلى سينتقل بعكس عقارب الساعه |
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
