ربط محرك الخطوة بالميكروكونترولر Stepper Motor interfacing with Microcontrollers - الصفحة 2

F.Abdelaziz · 29-10-2011, 10:11 PM

توصيل محرك الخطوة أحادى القطبية باستخدام الدوائر المتكاملة ULN2003/2004 :
كما فى الحالة السابقة , فى هذه الدائرة يوجد أيضا أربعة أطراف تحكم هى "Controller pin 1",2,3,4 للتحكم فى حركة واتجاه محرك الخطوة تبعا لتتابع الخطوة المرسل عن طريق المتحكم .

توصيل محرك الخطوة أحادى القطبية عن طريق سلكين 2-wire connection :

F.Abdelaziz · 29-10-2011, 10:13 PM

توصيل محرك الخطوة أحادى القطبية عن طريق سلكين 2-wire connection :
يمكننا تبسيط التصميم بجعل المتحكم يستخدم أطراف أقل باستخدام طريقة التوصيل بسلكين . الدائرة التالية توضح طريقة التوصيل هذه :

توصيل محرك الخطوة ثنائى القطبية Connecting Bipolar Stepper Motor :

F.Abdelaziz · 29-10-2011, 10:15 PM

توصيل محرك الخطوة ثنائى القطبية Connecting Bipolar Stepper Motor :
ذكرنا أن محرك الخطوة ثنائى القطبية له ملفين محتلفين . تتابع الخطوة فى محرك الخطوة ثنائى القطبية هو نفسه كما فى محرك الخطوة أحادى القطبية . دائرة القيادة فى هذه الحالة تتطلب النوع H-Bridge حيث أنها تسمح بالتحكم فى قطبية القدرة المطبقة بطريقة مستقلة . يمكن عمل ذلك كما هو موضح بالشكل التالى :

برمجة التتابع بالخطوة الكاملة Programming Full step Sequence :

F.Abdelaziz · 30-10-2011, 04:56 PM

برمجة التتابع بالخطوة الكاملة Programming Full step Sequence :
البرمجة بلغة السى C Programming
سوف نفترض أن محرك الخطوة موصل بالأطراف RB0,RB1,RB2,RB3 للمنفذ PORTB. ضبط التأخير الزمنى سوف يؤدى إلى زيادة أو نقصان سرعة المحرك .

كود:

#define stepper PORTB 

void main(){

TRISB=0;

        while(1){
        stepper = 0x0C; //0b00001100 ;
        Delay_ms(100); // للتحكم فى سرعة محرك الخطوة 
        stepper = 0x06; //0b00000110 ;
        Delay_ms(100);
        stepper = 0x03; //0b00000011 ;
        Delay_ms(100);
        stepper = 0x09; //0b00001001 ;
        Delay_ms(100);
        }
}

يمكن مشاهدة الكود السابق على الرسم المتحرك التالى :

F.Abdelaziz · 30-10-2011, 04:59 PM

برمجة تتابع نصف الخطوة Programming Half step Sequence
الكود :

كود:

#define stepper PORTB 
void main(){
TRISB=0;
        while(1){
                stepper = 0x08;
                Delay_ms(1000);
                stepper = 0x0C;
                Delay_ms(1000);
                stepper = 0x04;
                Delay_ms(1000);
                stepper = 0x06;
                Delay_ms(1000);
                stepper = 0x02;
                Delay_ms(1000);
                stepper = 0x03;
                Delay_ms(1000);
                stepper = 0x01;
                Delay_ms(1000);
                stepper = 0x09;
                Delay_ms(1000);
        }
}

يمكنك متابعة الخطوة على الرسم المتحرك التالى :

ولاء العراقي · 30-10-2011, 10:09 PM

انا تمكنت من ربط المحرك بالمتحكم
http://www.youtube.com/watch?v=CfaCJhsI7C0

fara_w800 · 22-02-2012, 10:56 PM

مششششششششششششششششششششششكور

vie.logic · 23-02-2012, 12:59 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة F.Abdelaziz

ربط محرك الخطوة بالميكروكونترولر Stepper Motor interfacing with Microcontrollers
مقدمة :
نتناول فى هذا اجزء كل ما تحتاجهحول محركات الخطوة . يمكن أن تستخدم محركات الخطوةفى العديد من مجالا ت مشاريع الميكروكونترولر مثل عمل الروبوتات robots وفى أنظمة فتح وغلق الأبواب أوتوماتيكيا و...إلخ . سوف نتناول تركيب محركات الخطوة ( أحادية القطبية unipolar وثنائية القطبية bipolar ) , وأساس مبدأ العمل , والأنواع المختلفة للتحكم ( خطوة كاملة Full step أو نصف خطوة Half step ) , وتقنيات الربط ( باستخدام L293D أو ULN2003 ) وبرمجة الميكروكونترولر بلغة السى بغرض التحكم فى محرك الخطوة .
محرك الخطوة إحادى القطبية Unipolar stepper motor :
محرك الخطوة أحادى القطبية يكون له خمة أو ستة أسلاك و أربع ملفات ( فعليا هما ملفان مقسمان بوصلة فى الوسط "المنتصف" بينهما ) . وصلات المنتصف للملفات تربط معا وتستخدم فى توصيل القدرة . تسمى بالمحركات أحادية القطبية لأن القدرة دائما تمر فى اتجاه واحد وتأتى من توصيلة الوسط .

محركات الخطوة ثنائية القطبية Bipolar stepper motor :

مشكور اين يمكن ان نجد موتور خطوي في الاجهزة المتوفرة في المنزل
و هل المتور الموجود في lecteur CD et disqdur خطوي