 |
|
|
|
|||||
Software part
السلام عليكم ورحمه الله وبركاته الان نأتي على شرح الجزء الثاني: Software part: اللغه التي استخدمناها للبرمجه هي لغه الc++ والبرنامج سهل وغير معقد بأستخدام if…..else statements كما ذكرنا سابقا الرجل الالي يحتوي على 11 حركه لكننا قمنا بتنفيذ 8 حركات فقط لصغر الريموت وتجنبا للتعقيد فكره البرمجه : عند القيام بضغط مفتاح معين من الكيبورد يؤدي الرجل الالي الحركه المقرره لهذا المفتاح مثلا عند الضغط على حرف I يتقدم الرجل الالي للامام وهذا الجدول للحركات والمفتاح الخاص بها :  في البرنامج احتجنا الى استخدام function delay بعد تنفيذ اي ايعاز فائده الاخيره لتوفير الوقت للرلي في حاله اردنا القيام بنفس الحركه اكثر من مره ليرجع الرلي الى حالته الطبيعيه قبل ان ينفذ الحركه الثانيه وال function بسيطه جدا عباره عن for loop يعد لمده معينه وهذه هي ال function void Delay ( ) { long i; for (i=0;i<=800000;i++); if ('s=='s); } فائده الايعاز if هنا فقط لتوفير المزيد من الوقت وكذلك استخدمنا function اخرى تكون جاهزه ومعروفه في الكومبيوتر لتفعيل بورت الطابعه وهي : _outp(0x378,0x ) بجانب ال 0x نكتب رقم الpin الخاص ببورت الطابعه المربوط الى الرلي الذي يسطر على الحركه المطلوبه. اما الايعاز _outp(0x378,0x00); فيستخدم لترسيت جميع الرليات  وهذ يمثل flowchart للبرنامج:  يتبع........... |
| اعلانات |
|
|||||
تكمله السوفت وير والفديو
السلام عليكم ورحمه الله وركاته كما اننا قمنا ايضا بعمل path معين يتحرك عليه الرجل الالي عندما قمنا بتقديمه في المشروع اي عند تنفيذ البرنامج يقوم الرجل الالي بعمل عدد من لحركات بحيث يكمل طريق معين دون الحاجه لضغط مفتاح معين من الكيبورد وهذا البرنامج بلغه السي بلس بلس يوضح هذا:   ال flow chart الخاص بالبرنامج  نلاحظ في البرنامج تغيير في ال function delay حيث ان لكل حركه delay خاص بها يحتاجه الرلي ليعود الى حالته الطبيعيه قبل ان ينفذ الحركه الثانيه لذلك تم كتابه ال function هكذا. وهذا الشكل يوضح ال flow chart الخاص بال function Delay:  وهذا الجدول يمثل الوقت التقريبي الذي يحتاجه كل رلي الخاص بكل حركه ليعود الى حالته الطبيعيه  وهذا فديو للرجل الالي عند حركته ب path معين تم بعون الله اللهم صلي على محمد واله وصحبه وسلم لا تنسونا من صالح دعائكم |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
شكر
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
