قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

ahmadazez
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Mar 2009
المشاركات: 251
نشاط [ ahmadazez ]
قوة السمعة:
قديم 31-05-2014, 01:30 AM المشاركة 17   
افتراضي



بسم الله الرحمن الرحيم
محرك السيرفو لايحتاج الى درايفر لان تصميم السيرفو الداخلي بطبيعته يحتوي على مايكرو كنترولر ودرايفر لقيادة المحرك ولاكن اظن ان هناك مشاكل ستحدث وربما اتلاف السيرفو اذا كانت القيادة بغير المواصفات المكتوبة على السيرفو فجميع المصنعين يتحدثون عن قيادة السيرفو بنظام تعديل عرض النبضة BWM بزمن ثابت وليس الاكتفاء بارسال نبضة واحدة بالزمن المطلوب لان ذالك ممكن ان يؤدي الى اتلاف المحرك
والله اعلم

اعلانات

الصورة الرمزية حسن هادي محمود
حسن هادي محمود
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Sep 2012
الدولة: العراق /البصره
المشاركات: 2,673
نشاط [ حسن هادي محمود ]
قوة السمعة:
قديم 31-05-2014, 06:47 AM المشاركة 18   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم
محرك السيرفو لايحتاج الى درايفر لان تصميم السيرفو الداخلي بطبيعته يحتوي على مايكرو كنترولر ودرايفر لقيادة المحرك ولاكن اظن ان هناك مشاكل ستحدث وربما اتلاف السيرفو اذا كانت القيادة بغير المواصفات المكتوبة على السيرفو فجميع المصنعين يتحدثون عن قيادة السيرفو بنظام تعديل عرض النبضة BWM بزمن ثابت وليس الاكتفاء بارسال نبضة واحدة بالزمن المطلوب لان ذالك ممكن ان يؤدي الى اتلاف المحرك
والله اعلم
السلام عليكم
يعني اخي هل يتم ربط خط كونترول مباشره مع مايكروكنترولر

اخي كريم بحثت كثير ولم أجد كود يستخدم PWM
شاهد هذا الموضوع وعطائنا ريأكم به
http://electrosome.com/servo-motor-pic-microcontroller/

وكذلك هذا الموضوع
http://electrosome.com/servo-motor/

والله أعلم
تحياتي


التعديل الأخير تم بواسطة : حسن هادي محمود بتاريخ 31-05-2014 الساعة 07:01 AM
اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية حسن هادي محمود
حسن هادي محمود
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Sep 2012
الدولة: العراق /البصره
المشاركات: 2,673
نشاط [ حسن هادي محمود ]
قوة السمعة:
قديم 31-05-2014, 08:43 AM المشاركة 19   
افتراضي تم تحديث مشروع بأستخدام اشاره PWM


بسم الله الرحمن الرحيم
محرك السيرفو لايحتاج الى درايفر لان تصميم السيرفو الداخلي بطبيعته يحتوي على مايكرو كنترولر ودرايفر لقيادة المحرك ولاكن اظن ان هناك مشاكل ستحدث وربما اتلاف السيرفو اذا كانت القيادة بغير المواصفات المكتوبة على السيرفو فجميع المصنعين يتحدثون عن قيادة السيرفو بنظام تعديل عرض النبضة BWM بزمن ثابت وليس الاكتفاء بارسال نبضة واحدة بالزمن المطلوب لان ذالك ممكن ان يؤدي الى اتلاف المحرك
والله اعلم
السلام عليكم
ماهو ريكم بهذا مشروع حيث يتم ارسال اكثر من نبضه واحده
http://www.4shared.com/rar/E4Dp2_w1b...ith_PWM_s.html


http://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=30615
تحياتي


التعديل الأخير تم بواسطة : حسن هادي محمود بتاريخ 31-05-2014 الساعة 08:49 AM

الصورة الرمزية حسن هادي محمود
حسن هادي محمود
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Sep 2012
الدولة: العراق /البصره
المشاركات: 2,673
نشاط [ حسن هادي محمود ]
قوة السمعة:
قديم 31-05-2014, 09:43 AM المشاركة 20   
افتراضي أضافه مؤشر في شاشه تبين ادخال الرقم


السلام عليكم
http://www.4shared.com/rar/QM5udxOOc...ith_PWM_s.html


ahmadazez
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Mar 2009
المشاركات: 251
نشاط [ ahmadazez ]
قوة السمعة:
قديم 31-05-2014, 01:03 PM المشاركة 21   
افتراضي


السلام عليكم
يعني اخي هل يتم ربط خط كونترول مباشره مع مايكروكنترولر

اخي كريم بحثت كثير ولم أجد كود يستخدم PWM
شاهد هذا الموضوع وعطائنا ريأكم به
http://electrosome.com/servo-motor-pic-microcontroller/

وكذلك هذا الموضوع
http://electrosome.com/servo-motor/

والله أعلم
تحياتي
نعم اخي يتم وصل اشارة الخارجة من المايكرو الى السيرفو لانها اشارة تحكم تصل الى مايكرو اخر في السيرفو ولكن كما لاحظت هي نبضات BWM بتردد 50 هرتز وليس فقط ارسال نبضة والتوقف لحين التحريك مرة اخرى


الصورة الرمزية حسن هادي محمود
حسن هادي محمود
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Sep 2012
الدولة: العراق /البصره
المشاركات: 2,673
نشاط [ حسن هادي محمود ]
قوة السمعة:
قديم 31-05-2014, 01:11 PM المشاركة 22   
افتراضي


نعم اخي يتم وصل اشارة الخارجة من المايكرو الى السيرفو لانها اشارة تحكم تصل الى مايكرو اخر في السيرفو ولكن كما لاحظت هي نبضات BWM بتردد 50 هرتز وليس فقط ارسال نبضة والتوقف لحين التحريك مرة اخرى
هل تقصد اخي انه لازم يتم ارسال نبضات بشكل مستمر بدون توقف


ahmadazez
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Mar 2009
المشاركات: 251
نشاط [ ahmadazez ]
قوة السمعة:
قديم 31-05-2014, 01:39 PM المشاركة 23   
افتراضي


هل تقصد اخي انه لازم يتم ارسال نبضات بشكل مستمر بدون توقف
نعم اخي هذا مااقصده


الصورة الرمزية حسن هادي محمود
حسن هادي محمود
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Sep 2012
الدولة: العراق /البصره
المشاركات: 2,673
نشاط [ حسن هادي محمود ]
قوة السمعة:
قديم 31-05-2014, 02:07 PM المشاركة 24   
افتراضي


اوكي اخي بس لي سؤال هل نقوم نحن بتوليد اشاره pwm لانه لايمكن اعتماد على pwm موجوده في مكتبه مايكروسي برو لانه يطلب تردد اكثر من 50 وعلاوه على ذلك عدد الاطراف pwm قليل 1 او 2

سؤال اخر ماذا يحصل لو توقفنا عن ارسال النبضات ؟
و

سؤال اخر رأيت كثير من برامج ترسل عده نبضات ثم تتوقف
مثل
http://www.mikroe.com/forum/viewtopic.php?f=88&t=30615

تحياتي



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:31 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)