 |
|
|
|
||||||
فهم بناء الدليل JALPack : فى البداية إلقة نظرة على محتويات الدليل JALPack بالكومبيوتر حيث قمت بالتثبيت :  المجلد : المترجم compiler يحفظ برمجيات المترجم لتحويل كود لغة JAL إلى كود HEX لتحميله على الميكروكونترولر . المجلد : المحرر jaledit محرر نصوص لغة JAL حيث سوف تكتب كود برنامجك . المجلد : المكتبة lib يحتوى على مجموعة من المكتبات ضرورية لجعل الأشياء تعمل . المجلد : عينة sample يحتوى على أمثلة للعمل . · قم بإنشاء مجلد باسم workspace , وفى هذا المجلد قم بإنشاء مجلد باسم blink_a_led ( على سبيل المثال يكون المسار C: \ JALPack \workspace\blink_a_led\ . |
| اعلانات |
|
||||||
|
إعداد المحرر وملف المشروع ذات الامتداد .jal :  · بدء وثيقة جديدة وحفظها فى المسار C: \ JALPack \workspace\blink_a_led\ بالاسم blink_a_led.jal .  |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
كتابة التعليمات البرمجية (الكود) : سوف نكتب برنامج لوميض ليد . الكود بكامله ذات نص مميز بألوان محددة . 1- الجزء الأول : (بلوك) العنوان والكاتب Title & Author Block : نبدأ بكتابة بلوك العنوان حتى يتعرف أى شخص على من قام بإنشائه .  كود:
ونحن نمضى , سوف نقوم بالتعليق على طول البرنامج حتى يصبح من السهل علينا قراءة برنامجنا . تذكر : التعليقات Comments : الأسطر التى تتضمن تعليقات يسبقها "شرطتين" أو "فاصلة منقوطة" . يجب عمل ذلك فى كل سطر حيث لا يوجد تعبيير لمجموعة من التعليقات "بلوك تعليقات". الصيغة : ;this is a comment يستخدم سطر التعليق لتوضيح السبب من البرنامج أو سبب فعل الأشياء وطريقة عملها . التعليق مفيد جدا فى المستقبل كمرجع أو عندما تريد مشاركة الأخرين بالبرامج . -- and this too من المفضل عمليا بيان إصدار لغة JAL فى أو سطر بالبرنامج وهذا يزيل الكثير من التساؤلات . التعليقات الجيدة تكون حول سبب استخدام عبارة ما . إذا استخدمت مكتبة يجب أن تستخدم أسطر تعليقات لشرح تفاصيل سبب وطريقة استخدام المكتبة . المكتبات بدون هذه التعليقات تكون غير مفيدة على الإطلاق . |
|
||||||
|
فى الكود التالى يتم اختيار الميكروكونترولر 16F877A ( يمكنك استخدام أى نوع آخر) : كود:
include 16f877a -- target PICmicro  نموذج برنامج لغة JAL يجب أن يبدأ باستدعاء المكتبة التى تتضمن تفاصيل الميكروكونترولر PIC المستهدف بكتابة البرنامج عن طريق التعليمة include 16f877a -- target PICmicro |
|
||||||
|
3- الجزء الثالث :إختيار سرعة (تردد) الكريستال : فى الكود التالى يتم استخدام كريستال بتردد 20 MHz :  فى الكود التالى بعض الإعدادات الداخلية للميكروكونترولر PIC , والتى تسمى المصهرات fuses . تحديد (ضبط) المذبذب OSC ليكون "سرعة عالية" HS يخبر الميكروكونترولر بنوع المصدر الخارجى للساعة (مذبذب الكريستال) . يجب أن تقوم بإيقاف تمكين disable الأطراف التناظرية بالتعليمة enable_digital_io() " تفعيل المداخل / المخارج الرقمية" . لا داعى للقلق بشأن التحديدات الأخرى .  كود:
الأمر Pragma : الأمر Pragma خاص بالمترجم . هذا الأمر قوى جدا ولكنه معقد وسوف نذكر استخداماته المتعددة كل فى حينه . أمثلة :  |
|
||||||
|
1- إختيار طرف خرج Choose an output pin دعونا نختار طرف خرج للتحكم فى الليد . كما ترى من الدائرة الكهربية , الييد متصل بالطرف رقم #2 .  الطرف RA0 هو طرف دخل/خرج رقمى من النوع TTL وليس من النوع "خرج مصب مفتوح". خرج المصب المفتوح ( مثل الطرف RA4 ) يحتاج لمقاومة جذب لأعلى توصل بين الطرف والجهد الموجب V+ .   كود:
|
|
||||||
|
6- الجزء السادس : تهيئة (إعداد) الطرف كمدخل أو كمخرج "إتجاه البيانات" : الآن يجب علينا أن نخبر الميكروكونترولر PIC عما إذا كان هذا الطرف كمدخل أو كمخرج . تحديد الاتجاه دائما تكون بالصيغة (pin_ + pinname_ + direction) " , وحيث أننا نكتب بيانات إلى المنفذ بغرض توصيل الليد فيكون الطرف مخرج وتكون الصيغة :  كود:
pin_A0_direction = output كما يمكننا عمل اسم مستعار alias بالصيغة : alias led_direction is pin_A0_direction عندئذ يمكننا كتابة الكود :led_direction =output بهذه الطريقة يمكننا تغييره من مخرج إلى مدخل فى منتصف البرنامج بدون معرفة اسم الطرف . لكن فى حالتنا هذه سوف نستخدمه مرة واحدة لذلك فلا حاجة لعمل اسم مستعار .تذكر : الأسماء المستعارة Alias names : عندما يكون للطرف الواحد عدد من الوظائف تبعا لسجلات التحكم أو أعدادات بتات التهيئة , يتم إعلان أسماء مستعارة للوصول إلى الطرف باسم يعبر عن وظيفته . |
|
||||||
|
1- الجزء السابع : كتابة البرنامج الرئيسى الآن لدينا ليد تحت سيطرتنا , دعنا نخبرها عما تفعله . نريد أن تستمر الليد فى فعل ما نريده بصفة مستمرة "إلى الأبد" forever لذلك سوف نقوم بعمل حلقة غير منتهية :  فى هذه الحلقة سوف : · نخبر الليد بالقيام بالتوصيل on . · الآن تأخير (إنتظار) لربع ثانية (250ms) حتى يتثنى لنا رؤية الليد وهى فى حالة التوصيل :  · ثم فصل الليد off :    كود:
-- ------------------------------------------------------ -- Title: Blink-a-led of the Microchip pic16f877a -- -- Author: Rob Hamerling, Copyright (c) 2008..2009, all rights reserved. -- -- Adapted-by: -- -- Compiler: 2.4l -- -- This file is part of jallib (http://jallib.googlecode.com) -- Released under the BSD license (http://www.opensource.org/licenses/bsdlicense.php) -- -- Description: -- Sample blink-a-led program for Microchip PIC16f877a. -- -- Sources: -- -- Notes: -- - File creation date/time: 14 Oct 2009 20:24:20. -- -- ------------------------------------------------------ include 16f877a -- target PICmicro -- This program assumes a 20 MHz resonator or crystal -- is connected to pins OSC1 and OSC2. pragma target clock 20_000_000 -- oscillator frequency -- configuration memory settings (fuses) pragma target OSC HS -- HS crystal or resonator pragma target WDT disabled -- no watchdog pragma target LVP disabled -- no Low Voltage Programming -- enable_digital_io() -- disable analog I/O (if any) -- -- -- You may want to change the selected pin: alias led is pin_A0 pin_A0_direction = output forever loop led = ON _usec_delay(250000) led = OFF _usec_delay(250000) end loop -- |
