قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

مشاهدة نتائج الإستفتاء: ما هو رأيكم بالمشروع
ممتاز 8 72.73%
جيد أو ضعيف 3 27.27%
المصوتون: 11. أنت لم تصوت في هذا الإستفتاء

   

الصورة الرمزية أبو معاذ 2010
أبو معاذ 2010
:: مشرف قسم الإنتاج الزراعي والحيواني والطاقة البديلة ::
تاريخ التسجيل: Feb 2010
المشاركات: 2,039
نشاط [ أبو معاذ 2010 ]
قوة السمعة:
قديم 18-02-2011, 06:07 PM المشاركة 9   
افتراضي



السلام عليكم

ما يحدد الطريق الذي يجب أن نسلكه فيما يخص التحكم و تبادل المعطيات بين جهاز التحكم و السيارة هو مطارف السيارة و نوع المعلومات المتبادلة ، عندي بعض الإقتراحات يمكن اختيار واحدة منها أو إضافة اقتراحات أخرى :

- إذا كان الأمر يتعلق بحركة السيارة و تحريك ذراع و قياس درجة الحرارة و تسجيلها في ذاكرة السيارة ، فلن نجد أفضل من موديلات الإرسال و الإستقبال على 433 ميغاهرتز :


في هذه الحالة سيكون علينا استعمال متكاملة ترميز في جهاز التحكم و نظيرتها لفك الترميز في السيارة ( مثلا 145026 و 145027 ) .
سيحتوي جهاز التحكم على عدة أزرار تمكننا من إرسال الأوامر كتغيير الإتجاه و الدوران و تحريك الذراع و تسجيل درجة الحرارة و ربما التقاط صور ...و السيارة تستقبل الإوامر و تنفذها و لا ترسل معلومات إلى جهاز التحكم .

- الإقتراح الثاني يتمثل في جعل السيارة تتبادل المعلومات مع جهاز التحكم و ترسل معطيات في الزمن الحقيقي ، هناك موديلات إرسال و استقبال مثل سالفة الذكر و تعمل في الإتجاهين إرسال و استقبال ، و لكن أعتقد أن هناك حلا أفضل من هذا هو تجهيز السيارة بحاسوب صغير و يكون التحكم بواسطة الحاسوب أيضا عبر موجات wifi .

هذه بعض الأفكار أتمنى أن يطرح الإخوة أفكارا أخرى أو يعدلوا عليها حتى نصل إلى أفضل الإختيارات .

و الله الموفق .

اعلانات

الصورة الرمزية أبو عاصم
أبو عاصم
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2010
الدولة: سوريا_فلسطين
المشاركات: 69
نشاط [ أبو عاصم ]
قوة السمعة:
قديم 19-02-2011, 08:57 AM المشاركة 10   
افتراضي


السلام عليكم أخواني
مثلما أسلفت الذكر أخي أبو معاذ أنا لا أعرف شيئ بموضوع الأرسال و الأستقبال
و بصراحة لم تكن لدي تجارب تستخدم هذا النوع من الدارات ليكون لدي نضرة عامة
عن هذا الموضوع و بصراحة لم أفهم شئ مما تفضلت بذكره و لاكن سأحاول الافادة و الاستفادة و هذه روابط من موقعنا الغالي http://www.qariya.com/electronics/pages/remo1.htm
ويستخدم الترددات الراديوية
والثاني الاشعة تحت الحمراءhttp://www.qariya.com/electronics/infra_red_cont1.htm
و الدارتين كما لاحظت يتحكمان بأمر واحد فقط
و هذه المشكلة و سوف أفتش النت عن هذين الدارتين أن شاء الله

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

robota
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الخرطوم_السودان
المشاركات: 895
نشاط [ robota ]
قوة السمعة:
قديم 20-02-2011, 01:09 PM المشاركة 11   
افتراضي


السلام عليكم
تحية للجميع.....
فيجب ترتيب الموضوع وتقسيمه إلى مراحل والانتقال من مرحلة إلى أخرى بالترتيب :
المرحلة الاولى : جسم الروبوت :
يفضل استعمال سيارة جاهزة بمواصفات جيدة . وهذا يوفر عليك الوقت والجهد .
طبعا المواصفات تشمل مساحة كافية لإضافة المكونات الأخرى ,2 موتور بعزم كافى .
فى حالة انكم لم تجدوا سيارة بالمواصفات المطلوبة. فيمكن ان اعطيكم تصميم
بسيط جدا لروبوت قمت بصنعه قبل مدة باستخدام الالمونيوم.
المرحلة الثانية: التحكم فى الروبوت .
فى هذه المرحلة يتم إضافة دائرة التحكم . وإن شاء امدكم بالمعادلات الرياضية التى
تمكن من التحكم فى الروبوت وجعله يدور باى زاوية من 0-360
المرحلة الثالثة : اضافة التحكم عن بعد :
سواء كان RF او بلوتوث او اى طريقة اخرى .
المرحلة الرابعة : عمل Interface مع الكمبيوتر اذا كان ذلك مرغوبا فيه.
اتمنى ان تكون هناك جدية من الذين يرغبون فى التنفيذ وان لا يكون مثل باقى المواضيع.
وان شاء الله نستفيد ونفيد.
تحياتى.


الصورة الرمزية Rami_Vista
Rami_Vista
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Dec 2010
الدولة: Cairo
المشاركات: 66
نشاط [ Rami_Vista ]
قوة السمعة:
قديم 21-02-2011, 11:12 AM المشاركة 12   
Post


طبعا لو سمحتولي اني اساعد حتي ولو باقل من القليق لو اقتراح

اجبتني فكره الربيبوت ولقله خبرتي في مجال الالكترونيات و الرسم الهندسي لا امتلك النصائح الوافره ولكني لدي شبه فكره في اطارات الريبوت وهي العجلات اليتحرك عليها الريبوت

لتكون مناسبه في البر فا ممكن نعملها عن طريق لوحتيين دائرتيين متوازيين لكل عجله

ولتكون مناسبه في المياه يمكن عمل شرائح بين كل من الدائرتيين لجلب المياه
مما يولد دفعه للريبوت

انا حاولت ارسمها و طلع الرسم مش كويس و جيت ارفع الرسم ال مش كويس ماعرفتش الصراحه لقله خبرتي في المنتديات كمان


الصورة الرمزية أبو عاصم
أبو عاصم
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2010
الدولة: سوريا_فلسطين
المشاركات: 69
نشاط [ أبو عاصم ]
قوة السمعة:
قديم 22-02-2011, 08:16 AM المشاركة 13   
افتراضي


أرجوك أخي رامي فيستا
شارك بأبسط الأفكار ففي البسيط يكمن الأبداع
و سنوكل فكرة العجلات أليك أن لم يكون هناك مشكلة
أما بالنسبة للتخطيط أرجو من الأخ روبوتا وضعه لأنه لم أدرس تجارة ولا أدارة مشاريع
أنا أفهم ألكترون و السلام عليكم


robota
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الخرطوم_السودان
المشاركات: 895
نشاط [ robota ]
قوة السمعة:
قديم 22-02-2011, 09:02 AM المشاركة 14   
افتراضي


لم افهم اخى ماذا تقصد


الصورة الرمزية أبو عاصم
أبو عاصم
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2010
الدولة: سوريا_فلسطين
المشاركات: 69
نشاط [ أبو عاصم ]
قوة السمعة:
قديم 22-02-2011, 01:50 PM المشاركة 15   
angry


أخي روبوتا ممعنى حديثي هو أن تتولى النواحي النظرية من المشروع
::
المرحلة الاولى : جسم الروبوت :
يفضل استعمال سيارة جاهزة بمواصفات جيدة . وهذا يوفر عليك الوقت والجهد .
طبعا المواصفات تشمل مساحة كافية لإضافة المكونات الأخرى ,2 موتور بعزم كافى .
فى حالة انكم لم تجدوا سيارة بالمواصفات المطلوبة. فيمكن ان اعطيكم تصميم
بسيط جدا لروبوت قمت بصنعه قبل مدة باستخدام الالمونيوم.
المرحلة الثانية: التحكم فى الروبوت .
فى هذه المرحلة يتم إضافة دائرة التحكم . وإن شاء امدكم بالمعادلات الرياضية التى
تمكن من التحكم فى الروبوت وجعله يدور باى زاوية من 0-360
المرحلة الثالثة : اضافة التحكم عن بعد :
سواء كان RF او بلوتوث او اى طريقة اخرى .

::و معنى حديثك هو الخطة النظرية أذا سمحت سأوليك النواحي النظرية للروبوت
مثل سير العمل و الخطة و النواحي التصميمية و الأبداعية من المشروع أذا لم يكن هناك أحراج


robota
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الخرطوم_السودان
المشاركات: 895
نشاط [ robota ]
قوة السمعة:
قديم 22-02-2011, 02:58 PM المشاركة 16   
افتراضي


لا باس اخى الكريم .
هل تنوى استخدام سيارة جاهزة ام صنع واحدة بنفسك؟



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 12:53 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)