قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 10-09-2012, 11:22 PM المشاركة 25   
افتراضي



يا سيدى انت كده ماشى فى الطريق الخطأ ...... انت كل مشكلتك هى ان عندما تقلل الفارق فى زمن التشغيل لا يعمل المحرك صح؟ هذا راجع الى ضعف شدة تيار التغذيه ،، انا متأكد من ذلك ... لى عندك سؤال هل جربت ان توصل المحرك بتغذيه ذات شدة تيار اعلى ؟؟؟ انا اعلم انك جربت توصل على تغذيه 6 فولت و 2 امبير ..لكن هل جربت ان تصله بتغذيه 6 فولت و امبير اعلى ؟؟

ام انك لسه مقتنع ان الملف سيحرق؟

و لو حضرتك متضايق من دخولى على موضوعك و ابداء رأيى ممكن تقولى وانا سأتوقف ،،انا فقط و الله صعبان عليا المتاهه اللى انت دخلت فيها .... بالله عليك هل رأيت قبل كده ماكينه cnc وبها لمبات كبيره مثل ما ذكرت هكذا ؟؟ او مثل ما قولت مقاومه بقيمه 60 وات ،، هل تعلم انه اذا وجدت مقاومه بقيمة 60 وات سيكون حجمها كبير جدا بحجم موبايل مثلا ... انا عندى مقاومه بقيمة 0.47 اوم و 5 وات و حجمها حوالى عقلتان اصبع ، فلك ان تتخيل ما هو حجم المقاومه 60 وات ...........

اخى انا واثق انك تمشى فى الطريق الخطأ ...... و الصواب هو انك تزيد من شدة تيار التغذيه ،،،،، واذا لم يعمل المحرك فى الزمن القليل المطلوب فما عليك الا ان تغير هذا المحرك بمحرك آخر اعلى منه فى القدره ...


أهلا أخي الكريم ! ،،

انا حقا متضايق ،، ولكن ليس من ردودك في موضوعي ،، ولكن لأنك تعتقد انني من الممكن ان اتضايق إن أبدى احد رأيه ،، او رد في موضوعي ،،!


أخي الكريم ،، تأكد أنني ما وضعت الموضوع إلا لانني اريد الإستفادة ،، وأي رد ،، ولو بكلمة واحدة ،، تأكد أنني سأستفيد منه ! ،، ولن اتضايق ،،

فلربما اكون على خطأ وتكون انت تنبهي للصواب ،، ولربما أنك مخطيء في أمر ما ،، او انك لم تفهم تساؤلي !! ، او أي شيء ،، فيكون هذا الموضوع للنقاش والإستفادة ! ،،




بالنسبة لما تقوله !،، ولو أن الأخ WRHLAMDA ،، قد قام بالرد ،، ولكن لكي تكون متأكدا ،، أنني استخدم مجهز قدرة ، " Power supply " ،، يصل إلى تيار ربما يفوق 20 امبير ،، عند 5 فولت ،، لذا مجهز القدرة ليس هو المشكلة ! ،،



اما بالنسبة لموضوع ان الموتور قدراته محدودة او انه لا يمكنه ان يدور بسرعات عالية ،، فهذا ليس صحيحا وذلك لأنني شاهدت فيديوات لمكائن سي ان سي يستخدمون فيها نفس الموتورات ،، وسرعاتها كبيرة ،، وبعزم جيد ! ،، ولو نسبيا ! ،




شكرا لك ،، وآسف إن كان هذا شعورك تجاه ردودي ! ،،

اعلانات

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 11-09-2012, 12:20 AM المشاركة 26   
افتراضي


السلام عليكم ،،

اخي WRHLAMDA ،،، ما رأيك في هذه الدائرة ؟ ،، وهل لك ان تشرح كيف لها ان تقوم بعملية تحديد التيار ؟


http://www.stepperworld.com/Tutorials/chopping.gif



تمنياتي

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 11-09-2012, 12:45 AM المشاركة 27   
افتراضي


السلااام عليكم ،،

أخواني ،،

وجدت هذا الرابط ،، فيه شرح عن هذه المشكلة وطرق حلها ،،

http://www.datasheetcatalog.org/data...ics/mXxzxv.pdf



لكنني ربما لدي اشكال حول ان الثابت الزمني يجب ان يكون L/4R !! هذا يعني ان الثابت الزمني لا يتغير بتغير الفولتية ، ولكن هذا غير صحيح ،،، وذلك لان المقاومة يجب ان تتغير بتغير الفولتية على الملف ،، لهذا فالثابت الزمني يجب ان يتغير ! ،، وإلا هل لدى احدكم تفسير آخر ! ،


waeltealeb
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jul 2007
المشاركات: 360
نشاط [ waeltealeb ]
قوة السمعة:
قديم 11-09-2012, 02:46 AM المشاركة 28   
افتراضي


اشكرك على روحك الحلوه ،، و ربما اكون مخطىء فى تقديرى للمحركات الخطويه ،، ولكنى طبقت المبدأ فقط الذى ينطبق على الموتور العادى.. فربما مع زمن التشغيل القليل جدا هذا الوضع يكون مختلف ... تقبل تحياتى لك و تمنياتى بحل المشكله


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 11-09-2012, 06:10 PM المشاركة 29   
افتراضي


السلام عليكم ،،

اخي WRHLAMDA ،،، ما رأيك في هذه الدائرة ؟ ،، وهل لك ان تشرح كيف لها ان تقوم بعملية تحديد التيار ؟


http://www.stepperworld.com/Tutorials/chopping.gif



تمنياتي
اولا هذه الدائرة هي لتوضيح مبدأ عمل وليست دائرة عملية
وعموما انا اعمل على نفس الطريقة حاليا

و فكرة عمل الدائرة كالتالي
في البداية يكون التيار قليل وبذالك يكون فرق الجهد على المقاومة اقل من Vref على ان يكون هذا الاخير مربوط الى ال non inverting input للمقارن فيكون الاخراج (1) وهذا يذهب الى بوابة and فيكون اخراج البوابة حسب حالة اشارة السيطرةactivate signal
اما اذا زاد التيار اكثر واصبح فرق الجهد على المقاومة اكثر من Vref فيصبح اخراج المقارن صفر وهذا يجعل اخراج البوابة صفر مهما تغيرت اشارة السيطرة اي ان الترانزستر سيتوقف ويمنع مرور التيار لتعود الى الحالة الاولى


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 11-09-2012, 09:46 PM المشاركة 30   
افتراضي


اولا هذه الدائرة هي لتوضيح مبدأ عمل وليست دائرة عملية
وعموما انا اعمل على نفس الطريقة حاليا

و فكرة عمل الدائرة كالتالي
في البداية يكون التيار قليل وبذالك يكون فرق الجهد على المقاومة اقل من Vref على ان يكون هذا الاخير مربوط الى ال non inverting input للمقارن فيكون الاخراج (1) وهذا يذهب الى بوابة and فيكون اخراج البوابة حسب حالة اشارة السيطرةactivate signal
اما اذا زاد التيار اكثر واصبح فرق الجهد على المقاومة اكثر من Vref فيصبح اخراج المقارن صفر وهذا يجعل اخراج البوابة صفر مهما تغيرت اشارة السيطرة اي ان الترانزستر سيتوقف ويمنع مرور التيار لتعود الى الحالة الاولى

نعم ،، أنا أيضا فكرت في انك تستخدم نفس الطريقة ،، لذلك ارفقت الرابط !،،


احسنت على شرحك !،،




انا الآن لا املك إلا مجهز قدرة ب12 فولت ،، !! ولم اتحصل على مجهز قدرة اعلى من هذا المقدار ،،


فقمت بقياس مقاومة كل ملف ووجدتها تساوي حوالي 3.5 اوم ! ،، وبما انه في حالة التوصيل على الــ Unipolar ،، يجب ان لا يتعدى التيار قيمة 2 امبير !،، فقد قمت بحساب المقاومة كالتالي :

V=I(R1+R2 ) , where R1 is the coil resistance and R2 is the external added resistor

then

V=I*R1 +I*R2

so
R2= ( V- I*R1)/I


R2= (12-2*3.5)/2

R2= 2.5 ohms


power = I^2 * R

power = 2^2 * 2.5

power = 4*2.5 = 10 watts



فذهبت للسوق واشتريت 4مقاومات قريبة من هذه المقاومة ( طبعا مقاومة لكل ملف ) ،، وبنفس القدرة ،، حيث اشتريت مقاومة 2.7 اوم ،، بقدرة 10 وات ،، وقمت بتوصيلها بين drain الموسفت وملفات الموتور ،،


وقمت بتجربة دوران الموتور ،، فقمت بزيادة الــ velocity إلى 50 تقريبا ،، وكان الموتور يدور بشكل جيد !،، وبعزم مقبول نسبيا ،، بينما عند زيادته إلى 80 ،، قل عزمه ،، واصبح ممكنا ايقافة باليد !،


مع العلم ان حرارة الموسفت لم ترتفع ،، ولكن ظهرت حرارة مرتفعة بشكل ملحوظ ،، على جسم المقاومات !!




عموما انا لاحظت امر في الموتور ،، وهو ان الموتور تصبح به خلال دورانه ،، ضربة او ضربتان ،، اعني انها ليست متكررة دائما ،، ولكن تشعر بهذه الضربات القليلة بيدك والموتور يدور ،، طبعا هذه المشكلة موجودة حتى من السابق ولكنني اهملتها ،، حينها !، فماذا تعني هذه الضربات الداخلية !؟ ،، هل ان التيار اعلى من اللازم ام هناك سبب آخر !



شكرا لك


تمنياتي


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 13-09-2012, 08:46 PM المشاركة 31   
افتراضي


أهلا ،،

أنا في انتظار التعليق !



تمنياتي


WRHLAMDA
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2005
المشاركات: 630
نشاط [ WRHLAMDA ]
قوة السمعة:
قديم 14-09-2012, 12:27 AM المشاركة 32   
افتراضي


بالنسبة لحرارة المقاومات فهاذا عادي وعمومات 10 وات تعتبر قيمة كبيرة علما ان القدرة المتبددة حاليا في المقاومة هي 10/4 واط
بالنسبة لسرعة المحرك ياحبذا لو تعمل مقارنة بين التشغيل على 12 مع المقاومات و5 فولت بدون مقاومات
بالنسبة للضربات في المحرك ربما يكون السبب خطوات ضائعة ولهذا عدة اسباب ربما البك او ان اشارة الاتجاه تتغير اويستلمها البك بشكل غير صحيح



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:03 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)