البرمجة بلغة السى : شرح الكومبيلر WIZ -C : محرر – مصحح أخطاء – مترجم – محاكى – مبرمج - الصفحة 2

F.Abdelaziz · 28-12-2010, 10:40 PM

1- إنشاء ملف بلغة السى داخل المشروع :

· استخدم القائمة والخيار File | New فى إنشاء ملف فارغ .

· استخدم القائمة والخيار File | Save As لاختيار اسم للملف .

· يؤدى ذلك إلى ظهور المربع الحوارى الخاص بذلك .

· لا توجد به ملفات لذلك ادخل اسم الملف وليكن “First” وانقر على OK .

اختار نافذة المشروع project window (النافذة التى عنوانها First) وهى سوف تكون فارغة لذلك انقر على النافذة (لتفعيلها أو اختيارها) واضغط على مفتاح الإدراج Insert بلوحة المفاتيح , يؤدى ذلك لظهور المربع الحوارى لفتح ملف تجول فى المجلد الذى أنشأته (وليكن First أيضا ) ستجد ملف واحد هو "First.C" .

اختار هذا الملف وانقر OK . يظهر مربع حوارى باسم هذا الملف وبعدد من الخيارات يمكننا تعريف الملفات على أنها C files أو كملف تعليقات . فى هذه الحالة يستخدم الملف فى الترجمة لذلك تأكد من اختيار نوع الملف كملف سى ثم لنقر OK :

· الآن ادخل البرنامج , هذا هو البرنامج الأول للميكروكونترولر 16F84 .
البرنامج يعمل على وميض الليد المتصل بالمنفذ Port B الخانة الأولى Bit 0 .

Program 1 – example for the 16F84:
//
// Example program – LED Flasher
//
#include <pic.h> // Includes all relevant PIC definitions
#include <delays.h>
void main()
{
TRISB=0xfe;
while(1)
{
Wait(250);
PORTB=PORTB^1;
};
}

القادم إن شاء الله

2- ترجمة المشروع Compile the project

F.Abdelaziz · 28-12-2010, 10:45 PM

1- ترجمة المشروع Compile the project
· للقيام بذلك استخدم القائمة والخيار" Compile | Compile" ترجمة | ترجمة " أو اضغط على مفتاح Control و المفتاح F9، أو استخدم أيقونة الزر الصغير بشريط الأدوات:

· يظهر مربع بعنوان "خيارات المترجم" "Compiler Options" وهو يسمح بتحديد خيارات المترجم . هذا المربع يظهر فى المرة الأولى التي يتم ترجمة المشروع ، ولكن لن يظهر مرة أخرى. لتعيين الخيارات بعد أول مرة استخدم القائمة والخيار Project | Current Project Options .
ونظرا لأننا لا نحتاج لتغيير الخيارات الافتراضية يمكننا تجاهله والنقر على OK وسوف يتم ترجمة المشروع .

نافذة المعلومات ينبغي أن تظهر التقدم المحرز في الترجمة وكون كل شىء حسن فسوف يتم برمجة المشروع بنجاح . هذا املشروع يأخذ ما مجموعه 85 كلمة برنامج ومعظمها فى التهيئة ومكتبة الكود .

· الآن لدينا ملف بصيغة Hex والمطلوب لبرمجة الميكروكونترولر الحقيقى .

القادم إن شاء الله

2- الملف السداسى عشر المطلوب لبرمجة الميكروكونترولر الحقيقى :

F.Abdelaziz · 28-12-2010, 10:48 PM

الملف السداسى عشر المطلوب لبرمجة الميكروكونترولر الحقيقى :

· يقوم البرنامج بإنتاج الملف Hex ووضعه فى دليل خرج المشروع First\Output directory وسوف تجد هناك ملف سداسى عشر يسمى "First.hex" . يمكن استخدام هذا الملف مباشرة لبرمجة الميكروكونترولر PIC16F84 واختباره .

· إن كان لديك وحدة برمجة يدعمها البرنامج فتستطيع استخدام القائمة والخيار Tools | PICProg والذى يحمل وحدة البرمجة بالملف السداسى عشر الصحيح . يمكنك تهيئة قائمة الأدوات لإضافة نوع آخر من وحدات البرمجة , مع الإخذ فى الاعتبار خيارات فيوزات التهيئة المطلوبة .

· أن كان لديك دائرة تجارب : يمكنك توصيل الليد خلال مقاومة 330 أوم بالطرف 6 (Port B, Bit 0) وتوصل التغذية وتجربة وميض الليد عمليا .
وسواء لديك دائرة للتجربة أم لا يمكننا المترجم من محاكاة الملف .
القادم إن شاء الله

المحاكاة الابتدائية (الأولية) .

F.Abdelaziz · 28-12-2010, 11:36 PM

1- المحاكاة الابتدائية (الأولية) .
· عندما يتم ترجمة البرنامج أول مرة فأنه يتم تصفير عداد البرنامج وتظهر نافذة التحرير أول كلمة فى البرنامج . وسوف يعمل المحاكى ويمرر جميع إعدادات كود السى حيث يتم مسح الذاكرة ويعد النظام ويترك البرنامج عند السطر الأول بالبرنامج والذي سيتم تسليط الضوء عليه (إظهاره) بشريط أزرق .

· التبديل بين مخططات الشاشة :

يوجد كمية كبيرة من المعلومات تقدم (تعرض) على الشاشة لمساعدة المستخدمين , هناك 3 واجهات رئيسية هي :

الواجة المدمجة Compact اضغط : ALT+C keys

واجهة تصحيح الأخطاء Debugging اضغط : ALT+D keys

واجة التحرير Editing اضغط ALT+E keys
· في الوضع المدمج (المضغوط) تظهر جميع النوافذ (التصحيحDebug ، والمشروع Project ، والتحرير Editing و المعلومات Information) على الشاشة.
· في نظام (وضع) التحرير تختفى نافذة التصحيح لتعطى أكبر مساحة على الشاشة لنافذة التحرير.
· في نظام التصحيح تعطى أكبر مساحة على الشاشة لنافذة التصحيح .

يظهر الزمن القيمة : حوالى 320Us وهى الفترة الزمنية التى استغرقها برنامج السى فى إعدادات الذاكرة .

أولا سوف نلقى نظرة على عناصر الشاشة .

أ‌- عناصر الشاشة خلال التصحيح debugging : نافذة التصحيح :

· تظهر نافذة التصحيح كمية كبيرة من المعلومات حول المعالج , سنقوم فقط بمجرد إلقاء نظرة على بعض الملامح الرئيسية .
· يظهر فى أعلا نافذة التصحيح القيمة الحالية بالسداسى عشر لعداد البرنامج PC وسطر المصدر : وهنا نستطيع رؤية السطر الأول من البرنامج وعداد البرنامج محدد بالقيمة 46 سداسى عشر .

· فى نافذة التصحيح يظهر Sys Vars قيم السجلات الداخلية وأيضا منافذ الميكروكونترولر :

والأكثر أهمية هنا هو قيمة كل من PORTA و PORTB .

· شكل الأطراف يظهر عليه الحالة الحالية لها :

حالة الأطراف تكون كما يلى :

راقب لون الخانة PORT B bit 0 عند محاكاة الجهاز .
حاليا نافذة المتغيرات فارغة blank , يمكنك استخدامها لبيان قيمة متغيرات لغة السى عند محاكاة البرنامج .

القادم إن شاء الله

نافذة التحرير Edit Window :

F.Abdelaziz · 28-12-2010, 11:45 PM

نافذة التحرير Edit Window :

أثناء المحاكاة تبين نافذة التحرير معلومات كثيرة مفيدة :

نستطيع أن نرى هنا السطر الذى ينفذ من البرنامج وهو السطر الأول للدالة main() , هو المسلط عليه الضوء باللون الأزرق .
يبين الشريط الموجود باليسار معلومات حول كل خط كلما تقدمنا فى التنفيذ . فى الوضع الافتراضى يبين عدد المرات التى تم تنفيذها على السطر كما يمكن أن يبين عنوان كل خط (باستخدام الزر المبين فى أعلا النافذة) أو قد يظهر زمن آخر تنفيذ للسطر ( باستخدام زر الساعة ) .

فيما يلى شكل النافذة بعد تشغيل البرنامج لمدة 10 ثوانى :

اختبارالسطر الأول :

الآن اضغط على F7 للتقدم خطوة عن السطر الأول .
عند هذه النقطة يكون تم تنفيذ أمر واحد من أوامر لغة السى وهو
TRISB=0xfe;

انظر إلى نافذة التصحيح . قد نود أيضا النظر إلى سجل التحكم فى المنفذ Port B للتأكد من أنه تم تعينه بطريقة صحيحة . للتحقق أضف السجل TRISB إلى نافذة التصحيح . استخدم القائمة والخيار :
Simulate | Watch | Add Watch (أو انقر على نافذة المتغيرات بنافذة التصحيح واضغط على مفتاح إدراج insert )

إما أن تكتب TRISB أو تنقر على زر التصفح browse وتختار TRISB من القائمة وانقر على الزر >> . اضغط على زر OK لإضافة متغير هذا الملف إلى القائمة . لاحظ أنه يوجد لدينا عدد من الخيارات هنا . استخدام الوضع الافتراضى لصندوق تعريف لغة السى يؤدى إلى البحث عن المتغير وعدم العلام عليه يسمح بالسجلات الداخلية بالفحص . يمكن أيضا أن ترى بالأعداد الثنائية أو السداسى عشر أو بالعشرى .
تأكد من أن TRISB يحتفظ بالقيمة 0xfe .

القادم إن شاء الله

التحقق من التأخير ومن تحويل المنفذ Port B :

F.Abdelaziz · 29-12-2010, 12:05 AM

التحقق من التأخير ومن تحويل المنفذ Port B :

الأن نريد أن نتحقق من البرنامج الفرعى للتأخير دون الدخول فيه . بالإضافة إلى ذلك نريد المحاكاة بأقصى سرعة لتجنب انتظار البرنامج عند تشغيل البرنامج الفرعى للتأخير .
يوجد أعلى النافذة الرئيسية مؤشر منزلق يسمى Update Rate "تحديث المعدل" . حركه إلى أقصى اليمين عندئذ انقر عليه لليسار موضع واحد .

يؤدى ذلك إلى المحاكاة بأقصى سرعة بينما لا يزال يحدث نافذة التصحيح .
الضغط على المفتاح F8 يتحرك البرنامج إلى السطر التالى . قد يستغرق ذلك ثوانى وعندما يقف البرنامج تحقق من الزمن المبين فى أعلى الشاشة . يجب أن يكون حوالى250Ms ( لا ننتظر من دالة الانتظار Wait توقيت دقيق جدا )

انظر إلى المنفذ PORTB وتحقق من قيمته ( قد يكون FF أو FE لأن المنفذ لم يتم إعداده بالمترجم ) .
اضغط المفتاح F7 وراقب التغير كلما وصل البرنامج إلى السطر النهائى يتم تنفيذ تحويل الخانة Bit 0 للمنفذ .
ويكرر الوضع .

التصفير وتشغيل البرنامج عند المعدل الكامل :
الآن قم بتصفير المعالج باستخدام القائمة والخيار Simulate | Reset Processor (أو بالضغط على الزر الأزرق بشريط الأدوات :

الآن اضفط على F9 : يؤدى ذلك إلى تشغيل البرنامج عند المعدل الكامل , راقب المتغير PORTB ويمكنك أن ترى تحوله من FE إلى FF والعودة مرة أخرى . إن لم تتمكن من ذلك أبطىء البرنامج بتحريك المنزلق جهة اليسار لتقليل المعدل :

شغل المحاكاة عدة ثوانى ثم انقر على زر إيقاف المحاكاة Stop Simulation .

القادم إن شاء الله
استخدام الليد لفحص المخرج :

F.Abdelaziz · 29-12-2010, 12:12 AM

استخدام الليد لفحص المخرج :
البرنامج له القدرة على محاكاة الليدات والمفاتيح ووحدات العرض LCD وعدد آخر من الأجهزة والتى يمكن أن توصل بالميكروكونتروار PIC .

سنبدأ بالليد . استخدم القائمة والخيار Simulate | Add External Device .

يظهر لك مربع حوارى .

من صندوق External Device اختار LED . يوجد عدد من البارامترت والقيم التى يمكن اختيارها لكل جهاز . بالنسبة لليد ممكن تجاهل معظمها . تحت صندوق التوصيلات يوجد قائمة تسمى Pins (الأطراف) بمدخلين هما"Anode" و "Cathode" . اختار الأنود ثم استخدم صندوق المنفذ Port لاختيار المنفذ Port B واستخدم صندوق الخانة Bit لاختيار bit 0 .
اختار الكاثود وانقر على خيار "توصيل منخفض" Connect Low . يؤدى ذلك إلى توصيل الليد بين الخانة
Bit B0 والأرضى . انقر على الزر OK .

لاحظ كيف يظهر الليد فى نافذة التصحيح . يمكنك سحب الليد بمجرد النقر فوقه والسحب إلى النافذة كما فى الشكل :

لاحظ أن الليد مضىء , ذلك لأن المحاكاة تفترض أن جميع المداخل الغير موصلة عند الحالة المنطقية 1 .
قم بتشغيل البرنامج مرة أخرى وراقب وميض الليد , مرة أخرى قد تحتاج إلى تخفيض معدل التشغيل والتحديث لرؤية ذلك .

القادم إن شاء الله

نافذة الأشكال الموجية : Waveform window

F.Abdelaziz · 29-12-2010, 12:16 AM

نافذة الأشكال الموجية : Waveform window

إخيرا سوف نفحص المحاكاة على "محلل الأشكال الموجية " Waveform analyzer والذى سوف يعرض منظر رسومى graphical view للخرج .
استخدم القائمة والخيار Tools | Examine Wave Window

يظهر مربع حوارى باسم "Define Trace Format" " تعريف صيغة أو شكل المسار" .
انقر على صندوق اسم المسار واختار "PORTB Pins" وانقر على الزر "Add as 8 Line Traces" . يؤدى ذلك إلى رؤية جميع أطراف المنفذ Port B ولكن مقياس الزمن سوف يكون صغير بحيث لا يظهر شىء . اضغط على المفتاح F8 للتكبير zoom in ثم اضغطه مرة أخرى ومرة ومرة حتى يمكنك رؤية التحول فى Port B bit 0 ( قد تحتاج إلى الضغط 16 مرة للحصول على منظر جيد للخرج) .تحقق من مقياس الزمن يجب أن يتغير كل 250Ms تقريبا , يمكنك قياس الزمن بين الأحداث بسحب الخطوط الرأسية السوداء عند أى من نهايتى النافذة والنظر إلى الفرق فى الزمن فى صندوق المؤشر Cursors box الموجود فى أعلى النافذة .

وإلى لقاء قريب إن شاء الله