ترجمة وإعداد كتاب البرمجة بلغة السى المدمجة وتطبيقات لغة السى والميكروكونترولر PIC مع - الصفحة 3

F.Abdelaziz · 21-06-2015, 01:13 AM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Logic

السلام عليكم
أخي الكريم في الموضوع المماثل الذي تفضلت بالإشارة اليه يوجد رابطان :
الرابط الأول :أعطاني مثل الصورة التي وضعها الأخ sallam .
الرابط الثاني ولحسن الحظ فهو يعمل ومنه تمكنت في حينه من تنزيل البرنامج.
وهذا هو الرابط الشغال لمن يريد تحميله من الإخوء الأعضاء:
http://www.mediafire.com/download/8g...Version(2).rar
شكرا أخي الكريم .
جازاك الله عنا خير الجزاء و رمضان كريم.

أخى الكريم شكرا جزيلا لك

بارك الله فيك

وكل عام وأنت بخير

F.Abdelaziz · 21-06-2015, 01:14 AM

الفصل الثانى الثوابت Constants :
البت Bit والنبل Nibble والبايت Byte :
البت Bit :
البت الواحدة فى الذاكرة أو فى سجل بمكن أن تمثل بواحدة من حالتين ممكنتين ، الصفر “0” أو الواحد “1” . فى عالم الإلكترونيات الرقمية يكون من المريح بناء عناصر الدائرة التى لديها حالتين : فصل / وصل off/on ، أو فعال / غير فعال active/inactive ، أو منخفض / مرتفع low/high . يمكن تمثيل هذه الحالات بواسطة الصفر “0” والواحد “1” / كما هو مبين بالشكل التالى :

نطاقات الجهد الدقيقة التى تمثل الصفر والواحد تختلف تبعا لجهد المصدر ونوع الدائرة المتكاملة المستخدمة
(TTL,CMOS) . خيار استخدام الصفر الثنائى لتمثيل صفر الجهد 0V هو خيار اعتباطى . المنطق المبين بالشكل إعلاه يعرف باسم "المنطق الموجب" . يمكن القيام به بطريقة عكسية ، والذى يعرف باسم "المنطق السالب" .
النبل Nibble :
يتكون النبل من 4 بت 4-bit ، ويمكن أن يمثل 16 حالة ممكنة . عادو يكون النبل هو النصف العلوى أو النصف السفلى من البايت ( يعرف باسم النبل ذات القيمة أو الأهمية الأقصى ، والنبل ذات القيمة أو الأهمية الأدنى) .
البايت Byte :
يتكون البايت من 8 بت 8-bit ويقال بسعة (بعرض-بحجم) 8 بتات . الميكروكونترولر 8 بت ينقل البايتات حول ناقل بيانات data bus بسعة 8-bit ( باستخدام 8 موصلات) .

أحجام (مقاسات) الذاكرة Memory Sizes :
فى معظم الأحيان يعبر عن حجم الذاكرة بدلالة بعدد البايتات . أحيانا يعبر عنها بدلالة عدد الكلمات words ، حيث حجم الكلمة يكون محددا بطريقة تنظيم الذاكرة فى الجهاز . بالنسبة للميكروكونترولر PIC ، كثيرا ما يتم التعبير عن ذاكرة RAM بالبايتات ، وذاكرة البرنامج بالكلمات لأن ذاكرة البرنامج قد تكون بسعة 12, 14, 16, 24 bits .
نظرا لأنه يتم العنونة بالنظام الثنائى ، فإنه يتم الإعراب عن أحجام الذاكرة الكبيرة كمضاعفات (أس) لعدد “2” . على سبيل المثال ، بدلا من 1000 بايت ، سوف يتم التعبير عنها بدلالة مضاعف العدد 2 بالصيغة 1024 bytes = (210) . فيما يلى الاختصارات الشائعة التى لا تطبق إلا على الذاكرة فقط :

1K = 1 kilobyte = 1024 bytes
1M = 1 megabyte = 1024 × 1024 or 1,048,576 bytes
1G = 1 gigabyte = 1024 × 1024 × 1024 or 1,073,741,824 bytes.

F.Abdelaziz · 21-06-2015, 01:19 AM

بناء جملة ثوابت لغة السى Syntax of C Constants :

العدد الثنائى Binary :
العدد الثنائى المكون من أكثر من بت واحدة يمكن أن يمثل أعداد أكبر من الواحد “1” . كبر هذا العدد تعتمد على عدد البتات Bits أو الأرقام Digit . العدد الثنائى بحجم 8-bit (البايت) يمكن أن يمثل 256 عدد ممكن ( من الصفر إلى 255 ) . العدد الثنائى بحجم 16-bit يمكن أن يمثل الأعداد من 0 إلى 65,535 . إذا استخدمنا بايت لنقل المعلومات ، فإنه يمكننا نقل 256 توليفة ممكنة ، وهو ما يكفى لتمثيل الأرقام العشرة العشرية ( من 0 إلى 9 ) ، والحروف letters الكبيرة والصغيرة ، وأكثر من ذلك . الكود الشائع الاستخدام لتمثيل الأحرف characters يسمة كود أسكى ASCII ( المعيار الأمريكى لتبادل المعلومات ) .
تستند الأعداد الثنائية على مضاعفات ( تسمى قوة power) الرقم “2” . قيمة البت الأولى bit 0 هى 2 أس (قوة) صفر وهى تساوى واحد “20 = 1” إذا كانت تحتوى على واحد ، أو صفر إذا كانت تحتوى على صفر . وقيمة البت الثانية bit 1 تكون 2 أس (قوة) واحد تساوى 2 ، أى “21 = 1 “ إذا كانت تحتوى على الواحد ، أو صفر إذا كانت تحتوى على الصفر . وقيمة البت bit 3 تكون “23 = 8 “ إذا احتوت على واحد ، وصفر إذا احتوت على صفر ، وهكذا .
فى العدد الثنائى المكون من 16 بت ، البت bit 0 هى البت الأدنى قيمة (أهمية) LSB ، والبت bit 15 هى البت الأقصى قيمة . الشكل التالى يبين قيمة كل موقع بت إذا كان يحتوى واحد “1” .

قيمة العدد الثنائى المحتواة فى متغير 16-bit سوف تتحدد عن طريق ضرب محتويات كل بت فى قيمة كل بت كما فى الشكل التالى :

العد التصاعدى فى النظام الثنائى يأخذ الشكل التالى :
Counting up in binary goes like this:

كود:

0000 0001 0010 0011 0100 0101 .........

يمكن تخيل هذا النظام من الأعداد كنوع من عدادات مسافات السيارة حيث كل رقم يكون 0 أو واحد عندما يدور (ينقلب) الواحد إلى الصفر ، يدور (ينقلب) الرقم الذى يليه . الطريقة التى يتم بها تمثيل العدد تسمى radix "الأساس أو الأصل أو الجذر " .
فى لغة السى الثابت الثنائى يبدأ بالبادئة “0b” يليها الأرقام الثنائية . على سبيل المثال ، لتخصيص العدد العشرى “6” ، أو العدد الثنائى “00000110” ، إلى المتغير “x” يتم ذلك بالشكل التالى :
x=0b00000110;

العدد العشرى Decimal :

F.Abdelaziz · 21-06-2015, 01:23 AM

العدد العشرى Decimal :
الأعداد العشرية هى وسيلة معظم الناس الذين يفكرون فى الأعداد . هناك 10 أرقام digits يمكن أن تكون فى كل موقع (خانة) عشرية وهى 0-9 . فى لغة السى يتم التعبير عن العدد العشرى ببساطة بالشكل التالى :
x=123;
سوف يتم تناول الأنواع بالتفصيل لاحقا . مع ذلك ، فإننا نلاحظ هنا أن المترجم سوف يعامل العدد “123” كثابت بحجم واحد بايت لأن القيمة “123” تناسب البايت . إذا أراد المترجم لسبب ما أن يعامل هذا العدد عدد بحجم 2 بايت عندئذ يقوم بإلحاق الحرف “L” ( اختصار Long) بالعدد ، بالشكل التالى :

كود:

x=124L;

حرف “L” لا يكون مطلوبا للأعداد التى هى بالفعل طويلة جدا لتناسب البايت ( مثل 1000 ) . كما يمكن أن يلحق بالعدد الحرف “U” للإشارة إلى أنه بدون إشارة Unsigned .

الإعداد الصحيحة بإشارة Signed Integers :
الأعداد الثنائية المبينة أعلاه هى أعداد بدون إشارة . خلية الذاكرة 8-bit يمكن أن لديها عدد من 0 إلى 255 . فى لغة السى ، من المفيد فى بعض الأحيان تمثيل الأعداد السالبة . عند القيام بذلك ، يتم استخدام موقع (خاة) ثنائية من أجل الإشارة sign . وجود صفر فى هذا الموقع يعنى أن العدد الثنائى موجب ووجود الواحد يعنى أنه سالب . بقية مواقع (خانات) العدد الثنائى تكون فيما يعرف بشكل "مكمل العدد 2" .
فى لغة السى ، يتم تمثيل الأعداد الصحيحة السالبة بالشكل التالى :

كود:

x=-123;

F.Abdelaziz · 21-06-2015, 01:26 AM

العدد السداسى عشرى Hexadecimal :
نظام العدد السداسى عشرى لديه 16 رقم ، الأعداد 0–9 ثم الحروف A–F . السبب فى استخدام العدد السداسى عشرى أنه مفيد جدا للمبرمج لكى يفهم الأعداد بدلالة تمثيلها الثنائى ، على الرغم من أن السلسلة الطويلة الثنائية يكون من الصعب تذكرها والتواصل معها . على خلاف العدد العشرى الشائع الاستخدام ، فإن العدد السداسى عشرى لديه علاقة مباشرة بالعدد الثنائى . فكل رقم سداسى عشرى هو بالضبط 4 بت بالثنائى . وأربعة أرقام سداسى عشرى تمثل 16 قيمة ، كما فى الشكل التالى :

استخدام النظام السداسى عشرى ليس صعبا ، كل ما تحتاجه القليل من الممارسة . البايت الواحد يتطلب رقمين سداسى عشرى . لاحظ أن الأرقام التى تمث بايت تكون أحيانا فى شكل مجموعات من اثنين أو أربع ، وأن الرقم السداسى عشرى ذات القيم الأقصى يكون جهة اليسار . للدلالة على الأعداد السداسى عشرى تستخدم البادئة “0x” ، كما يلى :

كود:

x=0x1A;

الشكل التالى يبين ملخص للعلاقة بين العدد الثنائى والعدد السداسى عشرى والعدد العشرى ، لبعض الأعداد المختارة :

من السهل بكثير أو تذكر كتابة العدد السداسى عشرى “FFFF” عن الشكل “1111 1111 1111 1111 “ أو “65,535” .

العدد الحقيقى أو عدد النقطة العائمة Floating Point :

F.Abdelaziz · 21-06-2015, 01:32 AM

العدد الحقيقى أو عدد النقطة العائمة Floating Point :
الأعداد المذكور أعلاه كلها أعداد صحيحة ، لا يوجد بها نقطة (علامة) عشرية . عدد النقطة العائمة (العدد العشرى الحقيقى) هو عدد بنقطة عشرية والتى تتحرك على نطاق كبير . على سبيل المثال ، العدد “12.34” هو عدد حقيقى بسيط . داخليا يتم حفظ هذا العدد فى الشكل “1234 × 10−2” . ويشار إلى الجزئين باسم الجزء العشرى mantissa وجزء الأس exponent . كل مترجم معين يكون لديه نطاق أقصى لكل منهما .
فى لغة السى هناك ثلاثة طرق للتعبير عن العدد الحقيقى كما يلى :

كود:

x=1.23; x=1.23E5; // same as 123,000.0 x=5F; // same as 5.0.

عدد النقطة الثابتة Fixed Point :
عدد النقطة الثابتة يكون لديه نقطة عشرية ، لكنها ثابتة . على سبيل المثال ، عند التعامل مع الذاكرة ، ليست هناك حاجة لأكثر من رقمين عشريين . يمكن حفظ العدد كأنه عدد صحيح وإخبار المترجم بأن يتذكر دائما بأن هناك نقطة عشرية قبل آخر رقمين . ليست هناك تسمية خاصة للثوابت ذات النقطة الثابتة ، المتغير لديه تعيين للنقطة الثابتة . الشكل الوحيد المسموح به هو :

كود:

x=1.23;

F.Abdelaziz · 21-06-2015, 01:36 AM

الأحرف Characters :
الأحرف تشمل الأرقام digits (0–9) والحروف letters (A–Z) بالإضافة إلى علامات الترقيم والرموز الخاصة التى يتم استخدامها فى البرمجة . كل حرف character من هذه الأحرف يمكن تمثيله فى لغة السى يناظر عدد من 0 إلى 255 . كود أسكى ASCII هو معيار للأحرف التى يمكن أن تكون ممثلة بواسطة 8 بتات .
هناك 256 حرف من أحرف كود اسكى والمبين بالشكل التالى :

على سبيل المثال ، الحرف “A” يتم تخزينه فى الذاكرة فى شكل القيمة العددية “65” . يتم وضع ثابت الحرف بين علامتى اقتباس فردى . لغة السى فضفاضة نوعا ما فى الكتابة ( ترجمة بنود الأنواع المختلفة لا علاقة لها بما تقوم به أصابعك على لوحة المفاتيح ) لذلك يمكنك دائما استخدام 65 أو ‘A’ كبدائل فى الكود الخاص بك . فيما يلى شكل التخصيص :

كود:

x=‘A’;

هناك طريقة خاصة لتحديد الأحرف التى قد لا يكون لها تمثيل لوحة مفاتيح ، هذه الحروف تسمى تسلسل الهروب
escape sequence . تستخدم الشرطة المائلة “\” للإشارة إلى هذا التنسيق الخاص . إذا أردت الحرف “\” فيجب عليك استخدام لثنين فى الصف كما يلى “\\” . من أجل تحديد فقط القيمة السداسية عشرى للحرف نقوم بما يلى : “\x41” ( وهذه هى نفسها ‘A’ ) . هناك عدد من الأحرف الإضافية المبينة بالجدول التالى :

لاحظ أن الشرطة المائلة يجب أن تسنخدم للحصول على حرف الشرطة المائلة نفسه فضلا عن علامات الاقتباس المفردة والمزوجة فى بعض الحالات . على سبيل المثال ، الأسطر التالية هى نفسها ، وفى كل حالة يتم كتابة قيمة بايت إلى “c” .

كود:

c=‘\r’; c=‘\0x0D’; c=13;

سلسلة الأحرف String of Characters :

F.Abdelaziz · 21-06-2015, 01:47 AM

سلسلة الأحرف String of Characters :
لغة السى مجهزة من أجل حفظ الأحرف فى الذاكرة . فى هذه الحالة يمكن أن يكون هناك أى عدد من الأحرف ويتم تحديد النهاية عن طريق حرف "لاشىء" null (وهو بالشكل “\000” ) عند نهاية السلسلة . على سبيل المثال ":

استخدام علامات الاقتباس المزدوجة يعنى أننا نحدد سلسلة من الأحرف . فى هذه الحالة هناك أربعة أحرف فى السلسلة وخمسة أحرف فى الذاكرة ( أخر حرف هو 0 ) . هذه السلسلة تتطلب 5 بايت من الذاكرة .
يمكن أن يكون داخل السلاسل أحرف خاصة ، على سبيل المثال :

فى هذه الحالة السلسلة هى نفسها السلسلة السابقة مكونة من 5 بايت ، لكن هنا الأحرف “B” و “C” ممثلة بالسداسى عشرى والثمانى .
من الشائع استخدام الحرف “\r”(return) والحرف “\n”(line feed) فى سلاسل لغة السى . يستخدم نظام ملفات الوندوز هذين الحرفين لتحديد نهاية السطر فى الملف . السلسلة التى تمثل سطرا واحدا فى ملف وعلى الشاشة قد تبدو بالشكل التالى :

ميزة أخرى مثيرة فى لغة السى ، وهى أنه فى حالة ظهور سلسلتين متتاليتين مع مسافة بيضاء اختيارية بينهما ، عندئذ يتم التعامل مع السلسلتين كسلسلة واحدة كبيرة . على سبيل المثال :

سوف تعطيك نفس نتيجة ما يلى :

لاحظ فى هذه الحالة أن الصفر “0” الموجود بعد حرف “0” قد تم تجاهله ، لذلك فكل من السلسلتين يكون بحجم 9 بايت . يمكن استخدام هذه الميزة عند التعامل مع السلاسل الطويلة جدا التى قد ترغب فى توزيعها على خطوط متعددة . كما أنها أيضا تساعد فى وحدات الماكرو macros ، والتى سوف تغطى لاحقا .

الصواب والخطأ True and False :