لمحاكاة هذا التمرين ببرنامج إيزيس تحتاج للأجهزة الآتية :
MOTOR-STEPPER, BUTTON, ULN2003A وبناء الدائرة الآتية :
لإجراء التمرين مع التسلسل الثنائى ببساطة يتم تغيير ترتيب التسلسل فى نفس البرنامج ونستخدم نفس دائرة المحاكاة . الترتيب الجديد يكون كما يلى :
كود:
//Constants with the sequence of steps.
const unsigned short STEPS[4] =
{
0b00000011,
0b00000110,
0b00001100,
0b00001001
};
المحركات ثنائية القطبية Bipolar motors :
