شكرا النسر العربي علي الافادة

السلام عليكم
اخي افضل ان يكون الحل ميكانيكي وليس كهربائي
لعده اسباب منها
- المحرك الدي سيستخدم سيكون دو قدره ضغيره
- التيار المسحوب سيكون قليل جدا
- لا خساره لقدره المحرك

فقد استخدمت محرك دو 1RPM ,وعزم 20nm
وكان صيني المنشا ويعمل بشكل رائع ودو تكلفه 20$) عشرون دولار
وهدا موقع الشركه http://www.sgmada.com/en_products.htm
وهده هي datasheet للمحرك
www.sgmada.com/zl/pdf/GF-555124500.pdfواليك
صوره المحرك بعد التركيب على المشروع
http://rapidshare.com/files/28819651...R_PIC.jpg.html
(هل تعلم او حسبت العزم المطلوب)

فيمكنك شراء هدا المحرك دو الترس ( geared motor) من السوق
ومن تم تعديل السرعه كما تريد باضافه gear اضافي او اكتر حسب الحاجه
وهنا انت تحتاج الى gear بنسبه تحويل 1:60 و1:25
على فرص ان لديك محرك يدور دوره واحده في الدقيقه

وفي النهايه
لن يكون لديك برنامج او تحكم معقد بالمقارنه مع استخدام stepper motor.
فقط قم بتغديه الجهد للمحركات
امل ان يكون هدا ما اردت .