|
السلام عليكم.
أخي حسن الكود يعمل بشكل جيد ولكن السرعة ماتزال بطيئة,لماذا لاتجعل الكود من 5ms إلى 200ms مثلاً هذا سيجعل السرعة أفضل برأيي لأن السرعة القصوى التي هي 50ms ماتزال بطيئة.
|
السلام عليكم
1- الضبط السرعه متاح لك فيمكن ضبط النبضه كما قلت في مشاركتي السابقه تبدأ من اقل نبضه الى 999ms
ويمكنك أيضا ضبط اقل نبضه بأي زمن تريد من 0 ms الى 999ms
2- زاويه الخطوه للمحرك هي 2 درجه وبتالي لكي يكمل نبضه كامله يحتاج الى 180 نبضه للخطوه كامله او 360 نبضه لنصف الخطوه فمن البديهي تجد محرك نوعا ما بطيئ
بالنسبه لزمن 50ms فهو ليس زمن ثابت فهو قابل للتغير
لذا راجع ملف محاكاه وأضغط على مفتاح -- مؤشر عليه min_pulse ثم أضغط على أنتر اي مفتاح = ثم أضع ماتريد لضبط min_pulse
كما قلت ان مايكرو سيسمح لك بالضبط الزمن من min_pulse الى اقصى شيئ وهو 999ms
