أخي حسن ببساطة اللذي أريده هوَ أنهُ عندما يعطي الكمبيوتر نبضات لقيادة المحرك أنا أستخدم l297 وهيَ تعمل بكفاءة ولكن عندما يتوقف محور من محاور الألة لكي يعمل محور أخر أنا أريد أن يفصل المحرك عن العمل إذا طالت فترة التوقف عن 3ثواني لكي لايسخن المحرك لدرجة كبيرة لذلك خطرة ببالي فكرة أن أضع بيك فتتلقى النبضات أيضاً مع الأيسية l297 وعند تلقي النبضة ترسل تفعل مخرج متصل مع موسفيت قدرة يرسل بدوره الجهد الأرضي للموسفيت التي تقود المحرك الخطوي وعند توقف النبضات تنتظر البيك مثلاً 3ثواني وبعدها تفصل المخرج فيتوقف موسفيت القدرة عن العمل وبالتالي لايصل كهرباء إلى الموسفيت التي تقود المحرك وعندها سوف يتوقف المحرك عن العمل ولن تزيد حرارته وهذا شرح بسيط عن الفكرة التي ببالي.

أنا جربت وصل النبضات بالموسفيت مباشرةً والطريقة نجحت ولكن قدرة المحرك تضعف بشكل ملحوظ لأن الموسفيت القدرة يستلم نبضات وبالتالي تكون القدرة المارى خلاله ضعيفة.
أنا كتبت كود وهوَ يعمل ولكن مثلما ذكرت لايعمل إلا لمخرج واحد أي أنني بحاجة لثلاث أيسيات للمكنة,أتمنى أن تكون الفكرة قد وصلت وأتمنى أن يكون الكود على الأيسية 16f84A إذا أمكن لأن هذا المتوافر لدي حالياً وشكراً لك.