قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

spark87
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2010
المشاركات: 73
نشاط [ spark87 ]
قوة السمعة:
قديم 05-10-2012, 06:26 PM المشاركة 9   
افتراضي



السلام عليكم

تحياتي للجميع واسف على الازعاج ولكن الم تأتي لاحد منكم فكرة عن الدوائر او اسلوب برمجة الدائرة

وهناك تسائل جديد لي هل يملك احدكم دائرة لل انكودر الضوئي


تحياتي الحارة

اعلانات

ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 11,652
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:
قديم 05-10-2012, 08:53 PM المشاركة 10   
افتراضي


عادة الإنكودر الضوئى يأتى يدائرته
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=81068&page=2

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية NOUR P.4
NOUR P.4
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
المشاركات: 184
نشاط [ NOUR P.4 ]
قوة السمعة:
قديم 06-10-2012, 12:45 AM المشاركة 11   
افتراضي


السلام عليكم و رحمة الله
أخي الكريم
سأقوم بمقارنة بسيييييييطة جدا
السيرفوموتور إن لم يكن الإنكودار الضوئي ذو مليوني نبضة فأرى أنه حرام يتركب على ماكينة CNC دقيقة مثلا تقوم بحفر المعادن لأن أي خلل في هذه الماكينة سيؤدي إلى خطأ ثم إن عزمه خفيف بالمقارنة مع عزوم ال STEPPER و باستخدام GAREBOX مع الSERVO ضاعت كل الدقة لأن GARE BOX و مهما كان دقيقا يأتي به فضاوة و هذا أمر طبيعي لأن بداخله مسننات فلا بد من هذا الخلل ......
ثم إن سعر الإنكودر تقريبا بين 47 دولار و 50 دولار أي بسعر موتور ونصف
2 أمبير من ال STEPPER هذا و بالإضافة إلى أن التحكم بال STEPPER بما يسمى MICRO STEPPING أدق من السيرفو العادي و لا يحتاج إلى انكودر فقط يحتاج لمايكرو كنترولر يخرج نبضات لملفات ال موتور ستيبر بخاصية PWM .....
هذا و الله أعلم ما أراه
تقبل مروري و تقبلني كأخ لك في الله ..... وأنا مستعد للمشاركة معك في هذا الموضوع


spark87
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2010
المشاركات: 73
نشاط [ spark87 ]
قوة السمعة:
قديم 06-10-2012, 02:57 AM المشاركة 12   
افتراضي


عادة الإنكودر الضوئى يأتى يدائرته
اشكرك جدا استاذ ماجد تحياتي الحارة

واحب ان اشارككم ما توصلت له من افكار

انه بعد ربط الانكودر الضوئي مع المحرك نربط pic ليتحكم بالمحرك عن طريق h-bridge او ثنين ريلاي ونربط كذلك الانكودر لل pic


ثم نعمل شيء مهم وهو تحديد مدى دوران المحرك ميكانيكيا على سبيل المثال 200 درجة او 180 او حتى 300 والسبب هو لكي نظع نقطة مرجعية يعرف منها ال pic موقع الموتور الحالي وطبعا هذا عن طريق الدوران عند بدأ التشغيل اما لاقصى اليسار او لاقصى اليمين حسب رغبتنا نحن في البرمجة وعندما يحصل هذا ال pic سوف يحدد النقطة المرجعية وبعد ذلك يبدأ بالتحرك للمواقع بحسب عدد الاشارات من الانكودر فمثلا لو كانت النقطة المرجعية هي اقصى اليسار وطلبنا من المحرك التوجه لاقصى اليمين وكان على فرض مثلا عدد الثقوب او خطوط الالوان في الانكودر بقياس سابق من اقصى اليمين الى اقصي اليسار 300 فيجب ان يعد ال pic ثلاثمائة اشارة من الانكودر اثناء تحريكه للمحرك بأتجاه اليمين قبل التوقف ونفس الحالة لة طلبنا منه التوقف في وسط المسافة فأنه سيعد 150 اشارة وهكذا


ما رأيكم بالنظرية بشكل اساسي هل يشوبها خطأ وهل عندكم لها تصحيح او نقص او لديكم اضافة او تعديل

تحياتي لكم


spark87
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2010
المشاركات: 73
نشاط [ spark87 ]
قوة السمعة:
قديم 06-10-2012, 03:13 AM المشاركة 13   
افتراضي


أخي الكريم
سأقوم بمقارنة بسيييييييطة جدا
السيرفوموتور إن لم يكن الإنكودار الضوئي ذو مليوني نبضة فأرى أنه حرام يتركب على ماكينة CNC دقيقة مثلا تقوم بحفر المعادن لأن أي خلل في هذه الماكينة سيؤدي إلى خطأ ثم إن عزمه خفيف بالمقارنة مع عزوم ال STEPPER و باستخدام GAREBOX مع الSERVO ضاعت كل الدقة لأن GARE BOX و مهما كان دقيقا يأتي به فضاوة و هذا أمر طبيعي لأن بداخله مسننات فلا بد من هذا الخلل ......
ثم إن سعر الإنكودر تقريبا بين 47 دولار و 50 دولار أي بسعر موتور ونصف
2 أمبير من ال STEPPER هذا و بالإضافة إلى أن التحكم بال STEPPER بما يسمى MICRO STEPPING أدق من السيرفو العادي و لا يحتاج إلى انكودر فقط يحتاج لمايكرو كنترولر يخرج نبضات لملفات ال موتور ستيبر بخاصية PWM .....
هذا و الله أعلم ما أراه
تقبل مروري و تقبلني كأخ لك في الله ..... وأنا مستعد للمشاركة معك في هذا الموضوع
تحياتي لك اخ نور

اثني على ماطرحته ولكنني شخص احب التعلم مثل كل الموجودين في هذا المنتدى ولا اؤمن بالمستحيل واحب ان اصنع الاشياء لا شرائها ليس بخلا منى بل انا احس بالنشوة والسعادة عندما اعمل هذا بغض النظر ان فكرة المشروع منطقية جدا وعملية جدا وان مستقبل عالم التحكم والسيطرة بيد السيرفو وليس الستيبر صدقني

واسئلك بالله لو تريد مثلا محرك لذراع روبوت صناعية تقدر ان تحمل 100 كيلو فما هو الافضل ان تشتري ستيبر لو ان تصنع سيرفو من محرك ac قوي ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

وكما قلت سابقا اننا لا نقدر على صناعة ستيبر لصعوبات تقنية معروفة ولكن نحن نستطيع صناعة سيرفو وكما يقول المثل طير باليد افضل من 10 على الشجرة

تحياتي لك واتمنى منك التفاعل والمساعدة بالمشروع


spark87
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2010
المشاركات: 73
نشاط [ spark87 ]
قوة السمعة:
قديم 06-10-2012, 03:50 AM المشاركة 14   
افتراضي


شاهدوا هذا الفديوو لبناء سيرفو بكل بساطة


وطبعا ان الانكودر الضوئي ادق ولكن لنبدأ بفكرة المقاوة المتغيرة كما في الفديو لسهولتها مارأيكم


ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 11,652
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:
قديم 06-10-2012, 08:55 AM المشاركة 15   
افتراضي


لو تريد حل جاهز منفذ باستخدام موتور مستمر يعمل بهذه الطريقة، اشترى موتور دش و ادرس دائرته
هو
انكودر ضوئى مع موتور يدير محور مقلوظ و عليه صامولة تتحرك نتيجة لدوران الموتور للأمام أو الخلف فتحرك الدش ، و الميكرو فى وحدة التغذية يعد نبضات الإنكودر لتحديد أى الأقمار هو متوقف عنده حاليا و اين المطلوب أن يذهب و يقوم بالباقى


الصورة الرمزية NOUR P.4
NOUR P.4
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
المشاركات: 184
نشاط [ NOUR P.4 ]
قوة السمعة:
قديم 06-10-2012, 11:29 AM المشاركة 16   
افتراضي



تحياتي لك اخ نور

اثني على ماطرحته ولكنني شخص احب التعلم مثل كل الموجودين في هذا المنتدى ولا اؤمن بالمستحيل واحب ان اصنع الاشياء لا شرائها ليس بخلا منى بل انا احس بالنشوة والسعادة عندما اعمل هذا بغض النظر ان فكرة المشروع منطقية جدا وعملية جدا وان مستقبل عالم التحكم والسيطرة بيد السيرفو وليس الستيبر صدقني

واسئلك بالله لو تريد مثلا محرك لذراع روبوت صناعية تقدر ان تحمل 100 كيلو فما هو الافضل ان تشتري ستيبر لو ان تصنع سيرفو من محرك ac قوي ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

وكما قلت سابقا اننا لا نقدر على صناعة ستيبر لصعوبات تقنية معروفة ولكن نحن نستطيع صناعة سيرفو وكما يقول المثل طير باليد افضل من 10 على الشجرة

تحياتي لك واتمنى منك التفاعل والمساعدة بالمشروع
و االله قوية 100kg مرة واحدة ..... كلامك تمام ياشيخ و أنا معك ....
ثم إني وضعت الناحية الإقتصادية في الحسبان لأن من الممكن أن نتحول إلى تصنيع مثل هذه المكنات أو أذرع الروبوت .......
و فقك الله وسأشارك معك بكل ما أعطاني الله من علم
تحياتي أخي .......



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:12 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)