قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 22-09-2010, 12:50 AM المشاركة 49   
افتراضي




7-5-1 أمثلة لبرامج
الشكل 7-20 يبين مثال للعناصر الأساسية لبرنامج بسيط يستخدم فى نظام إنذار الحريق .
أجهزة استشعار الحريق هى دخل مربع الوظيفة SET-RESET ( طرف set ) بحيث إذا عمل أحد أجهزة الاستشعار يتم إعطاء تنبيه (إنذار) ويبقى على هذه الحالة set حتى يتم إيقافه بعمل reset .





الشكل 7-21 يبين برنامج آخر يبين العناصر الأساسية لنظام مصمم لكشف الطريقة الصحيحة فى وضع (تحميل) قطعة تشغيل work-piece فى موضعها لتجهيزها لأعمال أخرى .
عند توصيل تلامسات البدء فإن الخرج يتسبب فى حركة قطعة التشغيل . يستمر هذا الوضع حتى يتم قطع الشعاع الضوئى ويحدث reset يتسبب فى إيقاف الخرج . يوجد مفتاح إيقاف بغرض إيقاف الحركة فى أى لحظة.



القادم إن شاء الله

7-6 ريلاى التحكم الرئيسى (المسيطر) أو الماستر Master control relay

اعلانات

wolverine126
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
المشاركات: 9
نشاط [ wolverine126 ]
قوة السمعة:
قديم 22-09-2010, 09:30 AM المشاركة 50   
افتراضي رد


جازاك الله بالف الف الف خير ووفقك الله لما يحبه ويرضاه ..

مجهود أروع رائع واروع من جميع الدورات .. بارك الله فيك

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية صقر الافق
صقر الافق
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Dec 2009
الدولة: المغرب
المشاركات: 215
نشاط [ صقر الافق ]
قوة السمعة:
قديم 22-09-2010, 10:30 AM المشاركة 51   
افتراضي


موضوع أكتر من رائع يستخق التثبيت ....واصل جزاك الله خيرا ووفقك الله في هدا الأجر العظيم.....تحياتي


الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 22-09-2010, 01:04 PM المشاركة 52   
افتراضي


شكرا جزيلا

تقدير أعتز به

بارك الله فيكم

على الروابط التالية الجزء السابق بصيغة Word


http://eeecb.com/up2//view.php?file=26b6414f92



http://eeecb.com/up2//view.php?file=fe95aa7edd


مع تمنياتى بدوام التوفيق


الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 23-09-2010, 10:32 PM المشاركة 53   
افتراضي


7-6 ريلاى التحكم الرئيسى أو الماستر Master control relay

عند التحكم فى عدد كبير من المخارج أحيانا يكون من الضرورى توصيل أو فصل قطاعات كاملة من مخطط سلم عندما تتحقق شروط معينة. يمكن تحقيق ذلك بتضمين تلامسات نفس الريلاى الداخلى فى كل سطر بحيث يؤثر عمله عليهم جميعا . البديل هو استخدام ريلاى التحكم الرئيسى أوالماستر .

الشكل 7-22 يوضح استخدام مثل هذا الريلاى للتحكم فى جزء من برنامج سلم.فى حالة عدم وجود دخل للمدخل 1 يكون خرج الريلاى الداخلى الرئيسى MC1 غير فعال وتكون تلامساته MC1مفتوحة .وهذا يعني أن جميع الدرجات بين المكان الذى تم تحديدة لعمله والدرجة التى تقع فيها تعليمة 1MCR أو حيث يوجد ريلاى تحكم رئيسى آخر تكون فى حالة فصل off .على افتراض أنه تم تعيينه للعمل من الدرجة الخاصة به (الموجود بها) , عندئذ يمكننا أن نتصور (نتخيل) أن تلامساته موجودة في خط القدرة فى الموقع المبين بالشكل لذلك تكون الدرجات 2 و 3 مفصولة off .
عند غلق تلامسات المدخل 1 يعمل الماستر ريلاى MC1 .نتيجة لذلك تتحول جميع الدرجات بين هذا الموضع والدرجة الموجود بها التعليمة MCR1 إلى حالة التوصيل on .وهكذا فإن المخارج 1 و 2 لا يمكن ان تتحول إلى حالة التوصيل on حتى يتحول الماستر ريلاى إلى حالة التوصيل on . الماستر ريلاى 1 يعمل (يؤثر) فقط على المنطقة بين الدرجة المحددة ليعمل عندها والدرجة التى تقع بها التعليمة MCR1 .



فى متحكمات متسوبيشى يمكن تحديد الريلاى الداخلى كريلاى تحكم رئيسى .لبرمجة الريلاى الداخلى M100 لكى يعمل كريلاى رئيسى تستخدم التعليمة :
MC M100

ولعمل reset لهذا الريلاى تستخدم التعليمة :
MCR M100

الشكل 7-23 يوضح مخطط السلم بمتحكم متسوبيشى للشكل 7-22 وتكون تعليمات البرنامج كما يلى :





الشكل 7-24 يوضح البرنامج بمتحكم ألن برادلى .لإنهاء تحكم ريلاى رئيسى MCR يستخدم ريلاى تحكم رئيسى آخر MCR بدون أن تسبقه أى تلامسات , ويسمى برمجة غير مشروطة .




الشكل 7-25 يوضح مخطط سلم لمتحكم سيمنس لتمثيل الريلاى . تحدد منطقة تفعيل الريلاى الرئيسى بدأ من تفعيله وظيفته وتنتهى بوقف تفعيل وظيفته , فى هذه المنطقة يمكن تمكين enabled الريلاى الرئيسى عند تفعيل الملف MCR> ويتم إيقافه disabled بتفعيل الملف MCR< .




يمكن أن يستخدم فى البرنامج عدد من ريليهات التحكم الرئيسية لتمكين القطاعات المختلفة من مخطط السلم والمطلوب تحويل حالتها بين التوصيل والفصل .الشكل 7-26 يوضح برنامج سلم لمتحكم متسوبيشى يتعامل مع 2 ريلاى رئيسى .عند توصيل M100 وعدم توصيل M101 يكون تتابع الدرجات : 1, 3, 4, 6, وهكذا.نهاية قطاع تحكم M100 يبين بظهور (حدوث) ريلاى تحكم رئيسى أخر وهو M101 .عند توصيل M101 مع عدم توصيل M100 يكون تتابع الدرجات : 2, 4, 5, 6, وهكذا . نهاية هذا القسم يبين بوجود تعليمة reset . يجب استخدام تعليمة reset لأن الدرجة غير متبوعة مباشرة بريلاى تحكم رئيسى آخر .

مثل هذا النمط (النسق) يمكن أن يستخدم لتوصيل مجموعة درجات من السلم عند حدوث (ظهور) نوع ما من الدخل وتوصيل مجموعة أخرى من درجات السلم عند حدوث نوع مختلف من الدخل .




7-6-1 أمثلة لبرامج


الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 23-09-2010, 10:33 PM المشاركة 54   
افتراضي


7-6-1 أمثلة لبرامج


فيما يلي نظرة على برنامج يوضح استخدامات ريلايهات التحكم الرئيسية.يستخدم البرنامج مع نظام صمام هوائى pneumatic valve ينطوى على حركة المكابس في اسطوانات من أجل إعطاء تسلسل معين لأفعال المكبس.أولا سوف نبين استخدام طريقة الغلق (الامساك) latching مع هذه النظم من أجل المحافظة على الأفعال actions.

نعتبر نظام هوائي بصمامات تحكم بملف واحد single-solenoid واثنين من الاسطواناتA و B و مفاتيح نهاية المشوار limit switches a–, a+, b–, b+ لكشف حدود تحركات قضيب المكابس كما فى الشكل 7-27 . والمطلوب إعطاء التتابع A+, B+, A–, B– . الشكل 7-28 يبين مخطط السلم الذى يمكن استخدامه .

يتم تنشيط الملف A+ عند إغلاق مفتاح البدء start ويكون مفتاح نهاية المشوار b- مغلق .يؤدى ذلك إلى الحفاظ على الملف A+ فى حالة عمل أى تعشيق أو قفل latchingطالما أن التلامسات المغلقة فى الوضع العادى NC لمفتاح النهاية b+ لم يتم تفعيلها. عند تفعيل مفتاح النهاية a+ يؤدى إلى تنشيط الملف B+ . يؤدى ذلك إلى الحفاظ على الملف B+ فى حالة عمل أى latchingطالما أن التلامسات المغلقة فى الوضع العادى NC لمفتاح النهاية a- لم يتم تفعيلها.عندما يمتد مكبس الاسطوانة B يفتح مفتاح نهاية المشوار b+ تلامساته (المغلقة فى الوضع العادى) ويفصل (يفك تعشيق) unlatches الملف A+ . يؤدى ذلك إلى إرتداد مكبس الاسطوانة A , وعندما تؤدى إلى فتح تلامسات مفتاح نهاية المشوار a- (المغلقة فى الوضع العادى) يتم فصل الملف B+ ويرتد مكبس الاسطوانة B .









الشكل 7-29 يبين كيف يمكن تنفيذ هذا البرنامج باستخدام ريلاى التحكم الرئيسى .يتم تفعيل ريلاى التحكم الرئيسى بمفتاح البدء ويظل فى حالة on ويتحول إلى حالة الفصل off عند الوصول إلى الدرجة التى تحتوى MCR .




ا
لقادم إن شاء الله


9- المؤقتات Timers


madinahssan
:: موقوف ::
تاريخ التسجيل: Mar 2010
المشاركات: 1
نشاط [ madinahssan ]
قوة السمعة:
قديم 31-01-2011, 01:38 PM المشاركة 55   
x5 جزاك الله خير


مشكوووووووووووووووور اخي وجزاك الله خيرا


abdullah.jlal
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jan 2011
الدولة: syria-lattakia
المشاركات: 66
نشاط [ abdullah.jlal ]
قوة السمعة:
قديم 03-02-2011, 12:09 AM المشاركة 56   
افتراضي


يعطيك الف عافية على المجهود المبذول
وماشاء الله عليك استاذي الكريم

والله يعجز اللسان عن شكرك



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:07 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)