قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية burai nuraldaem
burai nuraldaem
:: عضو فضى ::
تاريخ التسجيل: Nov 2015
الدولة: السودان
المشاركات: 501
نشاط [ burai nuraldaem ]
قوة السمعة:
قديم 16-08-2017, 11:49 PM المشاركة 177   
افتراضي





أخى الكريم شكرا جزيلا لك



نعم فجميعها تمثل بت بصيغة صالحة مع المترجم ميكروسى برو ، الفرق أنه عندما تستخدم البت باسمها المعروف فإنك تكون متأكدا من أن البت المعنية هى التى سوف تتأثر حتى لو اختلف مكانها باختلاف نوع الميكروكونترولر .
مثال :
كود:
// Clear Global Interrupt Bit (GIE) 
INTCON.GIE = 0;
كود:
// Set Global Interrupt Bit (GIE) 
GIE_bit = 1;

السجل INTCON هو سجل مثل باقى السجلات (بايت - 8 بتات ) لكنه مخصص فقط (خاص) للتحكم فى المقاطعات عن طريق بتاته المختلفة .



عادة تستخدم sbit لتعريف (تسمية) بت سجل وظائف خاصة بمسمى يسهل حفظة ويسهل فهم قراءة و عمل البرنامج والبعض يفضل استخدام موجه النعريق
define# للقيام بتنفيذ ذلك فهو يؤدى نفس المهمة .

مثال :

كود:
sbit LED at PORTB.B0; // this is where LED is fully defined
كود:
#define LED PORTB.B0

ذاكرة RAM الموجودة بداخل الميكروكونترولر PIC عبارة عن مواقع (تسمى سجلات Register ) ، كل موقع عبارة عن بايت (8 بت) ، هذه الذاكرة مقسمة إلى قسمين أساسيين :
القسم الأول يحتوى على سجلات الوظائف الخاصة ( كل موقع أو سجل مخصص للقيام بوظيفة محددة سلفا ، على سبيل المثال السجل TRISB هو سجل وظيفة خاصة ألا وهى التحكم فى اتجاه المنفذ دخل أو خرج ، والسجل INTCON سجل وظيفة خاصة وهى التحكم فى المقاطعة وهكذا ) .
والقسم الثانى يحتوى على سجلات الأغراض العامة وهى التى يستخدمها المترجم فى حفظ المتغيرات ، المبرمج يقوم بالإعلان عن متغير (الاسم والنوع ) ، على سبيل المثال char i ; وبمجرد أن يقابل المترجم هذا الإعلان يقوم بحجز موقع (بايت) باسم هذا المتغير داخل هذا القسم من الذاكرة ويتعامل معه بعد ذلك باسمه .
كل التقدير والاحترام والشكر استاذ
من الرد ادركت معني وظيفه خاصه وبتنوع الامثله فهمت اكثر
وكحصيله او بالتحديد ما فهمته
لا تستعمل كل السجلات في كل شيئ
كل سجل هو في الاصل سجل لوظيفه خاصه ومن ثم نبدا في اسناد عمل معين له ان كان للمقاطعه فهو للمقاطعه وان كان لغيرها فهو ولما اسند له , حتي سجل الوظائف العامه مخصص لباقي الوظائف ولا يمكن ان نؤدي به وظيفه تتبع لسجل غيره كالمقاطعه التي لها سجلها الخاص وتعاملها الخاص
ثم بعد ذلك نستطيع ان نتعامل مع السجل المعين بطرق شتي فمثلا قد نعرف منفذ ما بعده طرق كالاتي
كود:
trisa=0;
trisa=00000000;
trisa=00011011;
trisa.b3=1;
trisa=0xff;
هذا ما افهمه حتي الان وان كان فيه الخطا فارجو منك مشكورا استاذ التصويب وجازاك الله عنا كل خير


اعلانات

الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 17-08-2017, 01:04 PM المشاركة 178   
افتراضي


كل التقدير والاحترام والشكر استاذ
من الرد ادركت معني وظيفه خاصه وبتنوع الامثله فهمت اكثر
وكحصيله او بالتحديد ما فهمته
لا تستعمل كل السجلات في كل شيئ
كل سجل هو في الاصل سجل لوظيفه خاصه ومن ثم نبدا في اسناد عمل معين له ان كان للمقاطعه فهو للمقاطعه وان كان لغيرها فهو ولما اسند له , حتي سجل الوظائف العامه مخصص لباقي الوظائف ولا يمكن ان نؤدي به وظيفه تتبع لسجل غيره كالمقاطعه التي لها سجلها الخاص وتعاملها الخاص
ثم بعد ذلك نستطيع ان نتعامل مع السجل المعين بطرق شتي فمثلا قد نعرف منفذ ما بعده طرق كالاتي
كود:
trisa=0;
trisa=00000000;
trisa=00011011;
trisa.b3=1;
trisa=0xff;
هذا ما افهمه حتي الان وان كان فيه الخطا فارجو منك مشكورا استاذ التصويب وجازاك الله عنا كل خير

أخى الكريم شكرا جزيلا لك

صواب

مع تمنياتى بدوام التوفيق

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 24-08-2017, 02:15 PM المشاركة 179   
افتراضي


المدخل لعمل شاشة ليد ماتريكس ناجحة والبرمجة بلغة السى مع المترجم ميكروسى برو :

عرض متحرك :






الفكرة العامة :
الفكرة العامة تشبه إلى حد كبير العرض المرئى (السينيمائى) ، والذى يتكون من شريط كبير يحتوى على العديد من المناظر ، يتم عرضها منظر (صورة أو إطار) تلو الآخر وبسرعة لتشكيل الحركة . وكل ما علينا هو "تشكيل" بعض الصور (الإطارات) وعرضها بسرعة . كيف يتم ذلك ، هذا هو الموضوع .
   
فى البداية يجب أن يكون لديك مصفوفتان :
المصفوفة الأولى : تكون مصفوفة ثابتة وتحتوى على عناصر تمثل الرسالة المطلوب عرضها ، حيث أن كل حرف من الأحرف يمكن تمثيله بخريطة من نقط قد تكون فى شكل مصفوفة 5x7 أو فى شكل مصفوفة 8x8 أو أى شكل آخر . هنا سوف نبدأ بحرف واحد وليكن الحرف (A) ، المصفوفة التى تمثل هذا الحرف سوف تكون بالشكل التالى :

كود:
font [8]={0xfc,0xfe,0x11,0x11,0xfe,0xfc,0x00,0x00};
المصفوفة الثانية : تكون مصفوفة متغيرة ، تسمى مصفوفة المخزن المؤقت buffer  وعناصرها تمثل صورة (إطار) للشاشة وسوف يتم تغيير (تحديث update) محتوياتها بشكل مستمر للحصول على صور تلو الأخرى ، كما سوف نرى لاحقا ، ونظرا لأن الشاشة ، كبداية ، مكونة من وحدة ليد ماتريكس 8x8 فإن هذه المصفوفة سوف تحتوى على 8 عناصر كما يلى :

كود:
buffer[8];
ملخص الخطوات :
الخطوة الأولى :
مسح جميع بايتات مصفوفة المخزن المؤقت buffer  الذى يمثل صورة لشاشة الليد ماتريكس ، وذلك لضمان عدم وجود أى بيانات سابقة غير مرغوب فيها .

كود:
buffer[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};


الخطوة الثانية :
تشكيل صورة (إطار) تلو الأخرى عن طريق تحديث بيانات المخزن المؤقت بالبيانات الموجودة فى مصفوفة المخزن الثابت (الرسالة المطلوب عرضها) والتى تمثل بايتات التمثيل النقطى للحروف font ويتم هذا التحديث فى الخطوات التالية :
• إزاحة جميع عناصر (بايتات)مصفوفة المخزن المؤقت لموقع واحد جهة اليسار ، بغرض بداية عملية التحريك جهة اليسار (للغة الإنجليزية) ، فيخلو آخر موقع من البيانات .

كود:
buffer[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
• نقل أول عنصر (بايت) من المخزن الثابت ووضعه فى آخر موقع لمصفوفة المخزن المؤقت . لنحصل على مصفوفة مخزن مؤقت تمثل صورة أو إطار يحتوى على بايت بيانات موجود فى آخر موقع .

كود:
buffer[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFC };
• تنفيذ عملية مسح scanning الأعمدة وعرض هذه الصورة (توصيل عامود تلو الآخر وعرض البيانات المرتبطة به )، فيظهر كما فى الشكل التالى :      



لعلك لاحظت أن بداية ظهور العرض تكون من بداية الشاشة وجهة اليسار .
• نكرر ما سبق لكل بايت من بايتات الرسالة ، وعند نقل بايت تتولد صورة (إطار) جديدة يتم عرضها ، وتكون النتائج كما يلى :

كود:
buffer[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFE };




كود:
buffer[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFE,0x11 };
 

كود:
buffer[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFE,0x11,0x11 };


كود:
buffer[]={0x00,0x00,0x00,0xFC,0xFE,0x11,0X11,0xFE };


كود:
buffer[]={0x00,0x00,0xFC,0xFE,0x11,0X11,0xFE,0xFC };

كود:
buffer[]={0x00,0xFC,0xFE,0x11,0X11,0xFE,0xFC,0x00 };


كود:
buffer[]={0xFC,0xFE,0x11,0X11,0xFE,0xFC,0x00,0x00 };



اختيار الأجهزة (الهادوير) :
فى البداية سوف نستخدم الميكروكونترولر PIC16F628A لرخص لتوفره ولرخص سعره ولأنه يحقق جميع متطلبات مرحلة البداية . على الرغم من أننا بدأنا بشاشة تتكون من وحدة واحدة 8x8 إلا أن الميكروكونترولر PIC16F628A لا يستطيع بمفرده توفير إمكانية لعرض ، بسبب قلة أطراف الدخل / الخرج ، وحتى مع استخدام الميكروكونترولر الأكبر ينبغى علينا استخدام دوائر متكاملة مساعدة لتقليل عدد الأطراف اللازمة للشاشة .
فى البداية سوف نستخم المنفذ PORTB بالكامل لإرسال بيانات الصفوف الثمانية ، وسوف نستخدم مسجل الإزاحة 7[img]اختيار الأجهزة (الهادوير) :[/img]4164 للتحكم فى مسح الأعمدة ، وهو ما سوف يسهل عمل توسعة للشاشة مستقبلا .
مسجلات الإزاحة shift registers تعتبر جزء مهم من إلكترونيات المنطق الرقمى ، فهى بمثابة اللاصق الموجود بين عالم البيانات التسلسلية وعالم البيانات المتوازية . فهى تقلل من عدد الأسلاك (الخطوط) ، ومن ثم عدد الأطراف المستخدمة ، وحتى أنها تساعد على تخفيف الحمل عن وحدة المعالجة المركزية من خلال قدرتها على تخزين بياناتها .      
تأتى مسجلات الإزاحة فى أحجام ونماذج مختلفة من أجل الاستخدامات المختلفة . والآن ، سوف نناقش الدائرة المتكاملة 74HC164 وهى : مسجل إزاحة ، 8 بت ، دخل تسلسلى ، خرج متوازى ، بدون مزلاج (ماسك) . لماذا ؟ حسنا . السبب أنه واحد من أبسط سجلات الإزاحة المتاحة ، والذى يجعل تعلمه أسهل .  

لمحة سريعة على سجل الإزاحة 74HC164 :



الرقم “74” يعنى أنه من العائلة المنطقية “74XX” ، وحيث أنه منطقى فهو لا يمكنه التحكم المباشر فى تيار كبير ( إجمالى تيار الشريحة 16-20mA ) ، فهو فقط يمرر الإشارات ، ولكن ذلك هذه الإشارات يمكنها تشغيل ترانزستورات من أجل الأحمال ذات التيار المرتفع .
الرقم “HC” يعنى سرعة مرتفعة  ، ولكن كل ما مطلوب منك معرفته حوله هو أنه جهاز منخفض القدرة ويعمل على جهد من 2 إلى 5 فولت . أيضا يمكنه العمل بشكل جيد عند السرعات المرتفعة .
الرقم “164” هو رقم الموديل لهذه الشريحة .
فمسجل الإزاحة 74164 هو مسجل إزاحة 8 بت نوع  "دخل تسلسلى ، خرج متوازى" يتم إشعاله بحافة نبضة . يتم إدخال البيانات تسلسليا من خلال أحد  الدخلين DSA أو DSB ، يمكن استخدام أى من الدخلين ليكون فعال فى الحالة المرتفعة HIGH من أجل تمكين إدخال البيانات من المدخل الآخر . يجب توصيل المدخلين معا أو ربط المدخل الغير مستخدم بالجهد المرتفع .  
يتم زحزحة البيانات بمكان واحد جهة اليمين عند كل انتقال من الجهد المنخفض إلى الجهد المرتفع LOW-to-HIGH لدخل الساعة clock (CP) ويخرج من الخرج Q0 .
المستوى المنخفض على طرف دخل الإعادة master reset (MR)  يؤدى إلى تخطى جميع المداخل ومسح جميع البيانات وإجبار جميع المخارج لكى تكون على المستوى المنخفض LOW .
فيما يلى تمثيل حركى لاستخدام مسجل الأزاحة 74164 :













الدائرة الكهربية :


وصف الدائرة :
تتكون دائرة الاختبار من الميكروكونترولر PIC16F628A والذ يعمل على تردد 4MHz (ساعة داخلية أو ساعة خارجية) ، يتم توصيل أطراف المنفذ PORTB إلى أطراف الكاثودات المشتركة لوحدة الليد ماتريكس (الصفوف )خلال مقاومات تحديد التيار المناسبة ، كما يتم توصيل الطرف RA0 إلى مدخل الساعة لمسجل الإزاحة 74164 وتوصيل الطرف RA1 إلى طرف البيانات التسلسلية DS .
يتم توصيل طرف الأعادة العمومى MR إلى الجهد المرتفع لعدم استخدام خاصية الإعادة ، وبالتالى تمكين مسجل الإزاحة من العمل العادى .
يتم توصيل أطراف خرج مسجل الإزاحة إلى أطرااف الأنودات المشتركة (الأعمدة) .


العملية الأساسية هى عملية مسح الشاشة  Scanning The Display  :
تقنية هذا النوع من الشاشات تستخدم ظاهرة دوام الرؤية POV كأداة لإعطاء عرض لصورة وهمية (خداع بصرى) .  
الآن ، عندما يكون لدينا ليد ماتريكس يكون لدينا خياران :
الخيار الأول : تقنية مسح الأعمدة  بمعنى : تشغيل عامود column واحد فى كل مرة ، مع عرض (تواجد) نموذج الليدات الموصلة on وغير الموصلة off على صفوف هذا العامود ، وإعطائها بعض الوقت لترك أثر للصورة على أعيننا ، ثم بعد ذلك يتم إيقاف تشغيل العامود الأول والانتقال إلى تشغيل العامود الثانى ، ويتم تكرار نفس العملية مرة أخرى ومرة أخرى .
الخيار الثانى : تقنية مسح الصفوف ، يمكننا استخدام مسح الصفوف بنفس الكيفية ، بدلا من مسح الأعمدة .
كلا التقنيتين جيد على حد سواء .

التدريب الأساسى :

فى البداية سوف نطلق أسماء سهلة ومعبرة على أطراف الميكروكونترولر ، وذلك باستخدام التوجيه #define كما يلى :


كود:
#define CLK  PORTA.B0
#define DS  PORTA.B1


وكما ذكرت ، يجب أن يكون لدينا مصفوفة ثابتة font  تحتوى على بيانات بايتات التمثيل النقطى لحروف الرسالة ، وسوف نبدأ بحرف واحد فقط هو الحرف “A” ، ومصفوفة المخزن المؤقت buffer والتى تحتوى على بتات بيانات إطار (صورة) يتم تحدبثها بصفة مستمرة للحصول على التأثير الحركى :


كود:
unsigned char FONT[8]={0xFC,0xFE,0x11,0x11,0xFE,0xFC,0x00,0x00};
unsigned char buffer[8];


الخطوة الأولى : إنشاء دالة مسح عناصر مصفوفة المخزن المؤقت buffer :
مسح جميع عناصر مصفوفة المخزن المؤقت لضمان عدم وجود بيانات سابقة غير مرغوب فيها ، ومن المضل برمجيا وضع هذا الجزء فى دالة منفصلة كما يلى :


كود:
void clear_buffer()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) buffer[i]=0; //clear 8 bytes
}

فى هذه الدالة تجد حلقة for تتكرر 8 مرات ، فى كل مرة يتم مسح عنص (بايت) من العناصر الثمانية لمصفوفة المخزن المؤقت .
الخطوة الثانية : إنشاء دالة لزحزحة جميع عناصر مصفوفة المخزن المؤقت بموقع واحد جهة اليسار :


كود:
void shift_buffer()//moves the data one place to the left to give the "movement" effect
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
buffer[i]=buffer[i+1];
}
}
 
فى هذه الدالة يتم نقل كل عنصر من عناصر مصفوفة المخزن المؤقت إلى مكان العنصر الذى يليه ، وتكون المحصلة زحزحة مكونات الصورة (الإطار) جهة اليسار مع تفريغ محتويات العنصر الأخير استعدادا لملوه بابايتالذى عليه الدور فى عملية تحديث الإطار .

الخطوة الثالثة : إنشاء دالة مسح وعرض محتويات المخزن المؤقت buffer أى الصورة (الإطار) :  


كود:
void frame_scan()
{
unsigned char i;

DS=1; //put 1 on data pin
for(i=0;i<8;i++)//from byte 0 to byte 7 
{
 CLK=1; CLK=0; DS=0;// clock pulse and clear data

PORTB=~ buffer[i]; // inverse and send buffer data byte to PORTB
 delay_ms(1);
}
PORTB=0xFF; //ones to OFF all led common cathodes 8 rows 

}


فى هذه الدالة يتم تنفيذ ما سبق شرحه فى عملية مسح الأعمدة وعرض بيانات الصفوف وفقا  للهارد وير المسخدم :
• نبدأ بوضع جهد مرتفع على طرف البيانات DS=1 .
ثم نقوم بتشكيل حلقة  for تتكرر 8 مرات ، فى كل مرة :
• يتم إعطاء نبضة ساعة CLK (تنتقل من الحالة الابتدائية المنخفضة إلى الحالة المرتفعة ثم تعود إلى الحالة الابتدائية المنخفضة مرة أخرى ) يلى ذلك التأكيد على مسح خط البيانات DS ، والغرض تشغيل عامود معين فى كل دورة .
• بعد تشغيل العامود يتم عرض بيانات الصفوف المقابلة لهذا العامود ، بعد عكسها ، باستخدام العامل (~) ، لأنه سوف يتم إرسالها إلى أطراف الكاثود المشترك بوحدة الليد ماتريكس .
• بعد ذلك يتم وضع تأخير زمنى قصير كافى لرؤية بياات العامود ضمن الصورة الكاملة .
بعد انتهاء حقلة المسح وعرض محتويات المخزن المؤقت يتم إطفاء الشاشة لحظيا لمنع تداخل الصور المتتابعة .  
     
ملحوظة :
عملية المسح السابقة يجب تكرارها عدد من المرات حتى نحصل على عرض مستقر ، وللتحكم فى سرعة العرض ، لذلك يمكن تعديل الدالة السابقة لتصبح بالشكل التالى :


كود:
void frame_scan()
{
unsigned char i ,n, speed=25;
//=======================
 for(n=0;n<= speed;n++) //Repeat 25 times to obtain steady display , speed of display
 {
 DS=1; //put 1 on data pin
       for(i=0;i<8;i++)//from byte 0 to byte 7
       {
 CLK=1; CLK=0; DS=0;// clock pulse and clear data
        PORTB=~ buffer[i]; // inverse and send buffer data byte to PORTB
 delay_ms(1);
       }
        PORTB=0xFF; //ones to OFF all led common cathodes 8 rows
  }
}


الخطوة الخامسة : استخدام الدوال السابقة لإنشاء دالة تحديث بيانات المخزن المؤقت من المخزن الدائم :


كود:
void buffer_update()
{
unsigned char index;
//update display frame for each FONT[index] byte ,so we have 8 frames

for(index=0;index<8;index++)
 {
shift_buffer();
buffer[7]= FONT[index];//put first character in last buffer location
frame_scan();
}

}//end of display frame buffer update


الآن إلى الدالة الرئيسية :


كود:
void main()
{
TRISA=0;
TRISB=0;

    while(1)
    {
 clear_buffer();
 buffer_update()
    
   }//while end 
}//main end



البرنامج :


كود:
//======================
#define CLK  PORTA.B0
#define DS  PORTA.B1
//=====================
unsigned char FONT[8]={0xFC,0xFE,0x11,0x11,0xFE,0xFC,0x00,0x00};
unsigned char buffer[8];
//========================
void clear_buffer()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) buffer[i]=0; //clear 8 bytes
}
//=================================
void shift_buffer()//moves the data one place to the left to give the "movement" effect
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
buffer[i]=buffer[i+1];
}
}
//==========================
void frame_scan()
{
unsigned char i ,n, speed=25;
//=======================
 for(n=0;n<= speed;n++) //Repeat 25 times to obtain steady display , speed of display
 {
 DS=1; //put 1 on data pin
       for(i=0;i<8;i++)//from byte 0 to byte 7
       {
 CLK=1; CLK=0; DS=0;// clock pulse and clear data
        PORTB=~ buffer[i]; // inverse and send buffer data byte to PORTB
 delay_ms(1);
       }
        PORTB=0xFF; //ones to OFF all led common cathodes 8 rows
  }
}
//=====================
void buffer_update()
{
unsigned char index;
//update display frame for each FONT[index] byte ,so we have 8 frames

for(index=0;index<8;index++)
 {
shift_buffer();
buffer[7]= FONT[index];//put first character in last buffer location
frame_scan();
}

}//end of display frame buffer update
//=========================

void main()
{
TRISA=0;
TRISB=0;

    while(1)
    {
 clear_buffer();
 buffer_update();

   }//while end
}//main end






الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 24-08-2017, 02:20 PM المشاركة 180   
افتراضي


خطوة إلى لأمام : توسعة ساشة الليد ماتريكس
توسعة شاشة الليد ماتريكس تعنى ، من حيث الهاردوير ،  زيادة عدد وحدات الليد ماتريكس وبالتالى عدد الدوائر المتكاملة 74164 نظرا لزيادة عدد الأعمدة بثمانى أعمدة لكل وحدة إضافية ، أما ن حيث البرمجة فإن مصفوفة المخزن المؤقت سوف تزداد بثمانى عناصر لكل وحدة .
لتعميم التوسعة نفترض أن الشاشة مطلوب أن تحتوى على عدد من الأعمدة (عدد الوحدات مضروب فى 8 ) قيمته NC ، فإن مصفوفة المخزن المؤقت buffer ( ومن ثم إطار الصورة) يجب أن تحتوى أيضا على NC عنصر وترتيب هذه العناصر index يبدأ من الصفر وينتهى بالعنصر (NC-1) ، وفيما يلى مثال لشاشة مكونة من 2 وحدة ليد ماتريكس ، من ثم يصبح البرنامج بالشكل التالى :


كود:
//======================
#define CLK  PORTA.B0
#define DS  PORTA.B1
//=====================
#define NC    16 //// Numbers of display columns
//======================
unsigned char FONT[32]=
{
0xFF, 0xFF, 0x09, 0x09, 0x0F, 0x06, 0x00, 0x00,//P
0x00, 0x00, 0x81, 0xFF, 0xFF, 0x81, 0x00, 0x00,//I
0x1C, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22, 0x00, 0x00,//C
};
//==================================
unsigned char buffer[NC];
//========================
void clear_buffer()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<NC;i++) buffer[i]=0; //clear NC bytes index from 0 to NC-1
}
//=================================
void shift_buffer()//moves the data one place to the left to give the "movement" effect
{
unsigned char i;
for(i=0;i<NC;i++) // index from 0 to NC-1
{
buffer[i]=buffer[i+1];
}
}
//==========================
void frame_scan()
{
unsigned char i ,n, speed=25;
//=======================
 for(n=0;n<= speed;n++) //Repeat 25 times to obtain steady display , speed of display
 {
 DS=1; //put 1 on data pin
       for(i=0;i<NC;i++)//from byte 0 to byte NC-1  , index from 0 to NC-1
       {
 CLK=1; CLK=0; DS=0;// clock pulse and clear data
        PORTB=~ buffer[i]; // inverse and send buffer data byte to PORTB
 delay_ms(1);
       }
        PORTB=0xFF; //ones to OFF all led common cathodes 8 rows
  }
}
//=====================
void buffer_update()
{
unsigned char index;
//update display frame for each FONT[index] byte ,so we have 8 frames

for(index=0;index<32;index++)
 {
shift_buffer();
buffer[NC-1]= FONT[index];//put first character in last buffer location , index NC-1
frame_scan();
}

}//end of display frame buffer update
//=========================

void main()
{
CMCON=7;
TRISA=0;
TRISB=0;

    while(1)
    {
 clear_buffer();
 buffer_update();

   }//while end
}//main end
//=======================================




نتيجة المحاكاة :




فيما يلى مثال لشاشة مكونة من 8 وحدات ليد ماتريكس :


كود:
//======================
#define CLK  PORTA.B0
#define DS  PORTA.B1
//=====================
#define NC    64 //// Numbers of display columns
//======================
unsigned char FONT[80]=
{
0xFF, 0xFF, 0x09, 0x09, 0x0F, 0x06, 0x00, 0x00,//P
0x00, 0x00, 0x81, 0xFF, 0xFF, 0x81, 0x00, 0x00,//I
0x1C, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22, 0x00, 0x00,//C
0xFF, 0x02, 0x04, 0x08, 0x04, 0x02, 0xFF, 0x00,//M
0x00, 0x00, 0x81, 0xFF, 0xFF, 0x81, 0x00, 0x00,//I
0x1C, 0x3E, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22, 0x00, 0x00,//C
0xFF, 0x19, 0x29, 0x49, 0x89, 0x86, 0x00, 0x00,//R
0x1C, 0x22, 0x41, 0x41, 0x41, 0x22, 0x1C, 0x00, //O

};
//==================================
unsigned char buffer[NC];
//========================
void clear_buffer()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<NC;i++) buffer[i]=0; //clear NC bytes index from 0 to NC-1
}
//=================================
void shift_buffer()//moves the data one place to the left to give the "movement" effect
{
unsigned char i;
for(i=0;i<NC;i++) // index from 0 to NC-1
{
buffer[i]=buffer[i+1];
}
}
//==========================
void frame_scan()
{
unsigned char i ,n, speed=2;
//=======================
 for(n=0;n<= speed;n++) //Repeat 25 times to obtain steady display , speed of display
 {
 DS=1; //put 1 on data pin
       for(i=0;i<NC;i++)//from byte 0 to byte NC-1  , index from 0 to NC-1
       {
 CLK=1; CLK=0; DS=0;// clock pulse and clear data
        PORTB=~ buffer[i]; // inverse and send buffer data byte to PORTB
 delay_ms(1);
       }
        PORTB=0xFF; //ones to OFF all led common cathodes 8 rows
  }
}
//=====================
void buffer_update()
{
unsigned char index;
//update display frame for each FONT[index] byte ,so we have 8 frames

for(index=0;index<80;index++)
 {
shift_buffer();
buffer[NC-1]= FONT[index];//put first character in last buffer location , index NC-1
frame_scan();
}

}//end of display frame buffer update
//=========================

void main()
{
CMCON=7;
TRISA=0;
TRISB=0;

    while(1)
    {
 clear_buffer();
 buffer_update();

   }//while end
}//main end




لعلك لاحظت بعض العيوب ، منها على سبيل المثال التحكم فى السرعة غير منتظم ، نتيجة لاستخدام تقنية مسح الأعمدة ، فمع زيادة عدد الأعمدة يزداد معدل زمن المسح وتقل سرعة العرض ، كذلك التباعد بين الحروف . وسوف يتم علاج السرعة باستخدام المقاطعة للحصول على معدل مسح ثابت ، أو استخدام مسح الصفوف أو كلاهما معا ، أما مشكلة علاج تباعد الحروف فسوف يتم علاجها باستخدام مصفوفة خريط نقط الحروف نوع 5X7 أو 6x8 أو غيرها .





الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 24-08-2017, 02:23 PM المشاركة 181   
افتراضي


والآن لنتقدم خطوة أخرى إلى الأمام : استخدام جدول حروف كود أسكى كمخزن ثابت لجميع الحروف القابلة للكتابة ، بغرض كتابة وعرض أى رسالة .
فى هذه الحالة ، ينحصر التغيير فى الرسالة ومصفوفة الحروف الثابتة:

الرسالة تكون على شكل سلسة نصية ، وهى مصفوفة حروف وتكون ، على سبيل المثال بالشكل التالى :


كود:
unsigned char message[]="PIC MICROCONTROLLER " ; 
// define string array , as you wish , depends on memory


بمجرد أن يقابل المترجم أقواس الاقتباس المزدوجة يعرف أن ما بينها هو سلسلة من الحروف فيتعرف عليها (فى شكل قيمة عددية لكود أسكى) وعلى عددها وعلى بدايتها وعلى نهايتها ويقوم بوضع حرف النهاية لها وحو الحرف (\0) .
نتيجة لذلك يمكن تحديد عدد الحروف باستخدام العبارة التالية :


كود:
number_of_characters = strlen(message);


كل حرف يتكون من 5 بايت ، يمكن الوصول إلى بيانات الحروف الموجود بالرسالة ومعالجتها كما تم معالجة المصفوفة الثابتة السابقة التعيين عن طريق عملية حسابية بسيطة :



أول حرف فى جدول أسكى هو مسافة فارغة وقيمته العددية هى “32” ، وبالتالى يمكن الوصول إلى ترتيب الحرف داخل جدول آسكى بطرح قيمة أسكى لهذا الحرف من القيمة “32” . على سبيل المثال حرف “A” قيمة أسكى له هى القيمة “65” فيكون ترتيبه index فى جدول أسكى هو(‘A’-32) أى  “65-32=33” . من عند هذا الترتيب يبدأ الخمسة بايتات الخاصة بهذا الحرف وبالتالى يمكن تعيين بداية رتب الخمسة أحرف الخاصة بكل حرف بالشكل التالى :


كود:
index=message[character]-32; //  character index
index=index*5; // first byte index


نتيجة لهذا التعديل يصبح لبرنامج بالشكل التالى :


كود:
//==============================
#include "FONT.H"//const unsigned char FONT[] , ASCII TABLE , reserve 96 character x 5 bytes = 480 bytes , use 5 byte pattern to save program memory
//======================
#define CLK  PORTA.B0
#define DS  PORTA.B1
//=====================
#define NC    32 //// Numbers of display columns
//======================
//==================================
unsigned char message[]="PIC MICROCONTROLLER " ; // define string array , as you wish , depends on memory
//==========================
unsigned char buffer[NC];
//==============
unsigned char index,number_of_characters,character,speed=5;
//=====================
void clear_buffer()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<NC;i++) buffer[i]=0; //clear NC bytes index from 0 to NC-1
}
//================
void shift_buffer()//moves the data one place to the left to give the "movement" effect
{
unsigned char i;
for(i=0;i<NC;i++) // index from 0 to NC-1
{
buffer[i]=buffer[i+1];
}
}
//============
void frame_scan()
{
unsigned char i,n;
//=======================
 for(n=0;n<= speed;n++) //Repeat 25 times to obtain steady display , speed of display
 {
 DS=1; //put 1 on data pin
       for(i=0;i<NC;i++)//from byte 0 to byte NC-1  , index from 0 to NC-1
       {
 CLK=1; CLK=0; DS=0;// clock pulse and clear data
        PORTB=~ buffer[i]; // inverse and send buffer data byte to PORTB
 delay_ms(1);
       }
        PORTB=0xFF; //ones to OFF all led common cathodes 8 rows
  }
}
//===========
void buffer_update()
{
unsigned char new_index;
//character display frame for each FONT[index] byte ,so we have 8 frames
for(new_index=index;new_index<index+5;new_index++)
 {
shift_buffer();
buffer[NC-1]= FONT[new_index];//put first character in last buffer location , index NC-1
frame_scan();
}
}//end of display frame buffer character
//=======================
void main()
{
CMCON=7;
TRISA=0;
TRISB=0;
//========
number_of_characters = strlen(message);
while(1)
 {
clear_buffer();
 for(character=0;character<number_of_characters;character++)
 {
 index=message[character]-32; 
 index=index*5; // first byte index 
 buffer_update();
 }
 }

}
//==============================









وأخيرا وبعد أن عرفنا أجزاء ودوال البرنامج ، الآن نغلف جميع دوال البرنامج فى دالة واحدة تحتوى على بارامتر واحد هو سرعة العرض speed :


كود:
//==============================
#include "FONT.H"//const unsigned char FONT[] , ASCII TABLE , reserve 96 charecter x 5 bytes = 480 bytes , use 5 byte pattern to save program memory
//======================
#define CLK  PORTA.B0
#define DS  PORTA.B1
//=====================
#define NC    32 //// Numbers of display columns
//==================================
unsigned char message[]="PIC MICROCONTROLLER " ; // define string array , as you wish , depends on memory
//==========================
unsigned char buffer[NC];
//==============
void clear_buffer();
void shift_buffer();
void ptint_message(unsigned char speed);
//========================
void main()
{
CMCON=7;
TRISA=0;
TRISB=0;
//========

while(1)
 {
 ptint_message(5);
 }

}
//======================
//===========================
void clear_buffer()
{
unsigned char i;
for(i=0;i<NC;i++) buffer[i]=0; //clear NC bytes index from 0 to NC-1
}
//================
void shift_buffer()//moves the data one place to the left to give the "movement" effect
{
unsigned char i;
for(i=0;i<NC;i++) // index from 0 to NC-1
{
buffer[i]=buffer[i+1];
}
}
//=======================
void ptint_message(unsigned char speed)
{
unsigned char index,new_index,number_of_characters,character,n,i;
 //=====clear buffer==================
 clear_buffer();
 //=======================
 number_of_characters = strlen(message);
 //=============================
 for(character=0;character<number_of_characters;character++)
 {
 index=message[character]-32;
 index=index*5; // first byte index
 //=========update frame after each byte for each character =====
 for(new_index=index;new_index<index+5;new_index++)
 {
 shift_buffer();
 buffer[NC-1]= FONT[new_index];//put first character in last buffer location , index NC-1
 //=======================
 for(n=0;n<=speed;n++) //Repeat speed times to obtain steady display , speed of display
 {
 DS=1; //put 1 on data pin
 for(i=0;i<NC;i++)//from byte 0 to byte NC-1  , index from 0 to NC-1
 {
 CLK=1; CLK=0; DS=0;// clock pulse and clear data
 PORTB=~ buffer[i]; // inverse and send buffer data byte to PORTB
 delay_ms(1);
 }
 PORTB=0xFF; //ones to OFF all led common cathodes 8 rows
 }
 }
 } 
 
}
 //================================






الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 24-08-2017, 02:25 PM المشاركة 182   
افتراضي


والآن خطوة قصيرة إلى الأمام : استخدام الدائرة المتكاملة ULN2803 لتوفير التيار اللازم لتشغيل الشاشة :

http://www.mediafire.com/download/u8...4164-final.zip


فيما يلى مثال لشاشة ليد ماتريكس مكونة من 6 وحدات 8X8 ، كل ما عليك هو :
• تغيير عدد الأعمدة ليكون NC=48 .
• إزالة عامل الانعكاس ( ~ ) فى العبارة :


كود:
PORTB=~ buffer[i]; // inverse and send buffer data byte to PORTB


لتكون :


كود:
PORTB= buffer[i]; send buffer data byte to PORTB


وذلك لأن الدائرة المتكاملة ULN2803 سوف تقوم بهذه المهمة .







الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 24-08-2017, 02:28 PM المشاركة 183   
افتراضي


خطوة متقدمة : استخدام مسجل الإزاحة 74595 فى عملية انتخاب الأعمدة وفى إرسال بيانات الصفوف :
باتباع نفس النهج السابق ، ومع معرفة خصائص مسجل الإزاحة 74595 والفرق بينه ومسجل الأزاحة يمكننا البدء فى إنشاء شاشة ليد ماتريكس 8X8 قابلة للتوسعة ، فقط بزيادة عدد عناصر مصفوفة المخزن المؤقت كما يلى :


كود:
 #include "font.h"
//===================
#define  LOW 0
#define  HIGH 1
//====================
#define  DATA_columns PORTA.F0
#define  CLK_columns  PORTA.F1
#define  LAT_columns  PORTA.F2
//================================
#define  DATA_rows  PORTB.F0
#define  CLK_rows   PORTB.F1
#define  LAT_rows   PORTB.F2
//=================================
#define rows_clock CLK_rows=HIGH; CLK_rows=LOW;
#define rows_latch LAT_rows=HIGH; LAT_rows=LOW;
//================================
#define columns_clock CLK_columns=LOW; CLK_columns=HIGH;
#define columns_latch LAT_columns=LOW; LAT_columns=HIGH;
//===========================
#define NC 8 // Numbers of display columns
//==================================
unsigned char message[]="PIC " ; // define string array , as you wish , depends on memory
//==========================
unsigned char buffer[NC];
//===============================
void clear_buffer();
void display_buffer(unsigned char scroll_speed);
void send_data(unsigned char byte_data);
void print_message(unsigned char speed);
//=======================
void main()
{
  CMCON=7;
  TRISA=0;
  TRISB=0;
  while(1)
  {

    print_message(50);

  }
}
 //========================
 void clear_buffer()
 {
  unsigned char i;
  for(i=0;i<NC;i++)
   {
     buffer[i]=0;
   }
 }
 //=========================
 //send byte data serially bit by bit to rows via rows shift register
 void send_data(unsigned char byte_data)
 {
 unsigned char i;
  for(i=0;i<8;i++)
      {
          DATA_rows=byte_data&1;
          rows_clock;
          byte_data=byte_data>>1 ;
     }
   rows_latch;
 }
//===============================
void display_buffer(unsigned char scroll_speed)
 {
unsigned char i,j;
   for(i=0;i<scroll_speed;i++)//display one frame speed times
     {
        DATA_columns=HIGH; columns_clock; columns_latch; //only for first column to put 1
                for(j=0;j<NC;j++)
        {
         send_data(~buffer[j]);
         delay_ms(1);
         DATA_columns=LOW; columns_clock; columns_latch; // for other columns
         send_data(0xFF);
        }
     }
 }
 //===============================
void print_message(char speed)
  {
  unsigned char index,new_index,number_of_characters,update,character,i;

        //=====clear buffer==================
        clear_buffer();
        //=======================
        number_of_characters = strlen(message);
        //=============================

   for(character=0;character<number_of_characters;character++)
     {
      index=message[character]-32;
      index=index*5;
          //==========================
      for(new_index=index;new_index<index+5;new_index++)
          {

                        //=======shift=============

            for(i=0;i<NC;i++)
                 {
                  buffer[i]=buffer[i+1];
                 }
                                 //----------transfer------------
              buffer[NC-1]=font[new_index];//Last element
                          //====display===========

            display_buffer(speed);
          }
     }
         //==============================
 }
//=====================






مثال لشاشة ليد ماتريكس مكونة من 4 وحدات 8X8 :


كود:
 #include "font.h"
//===================
#define  LOW 0
#define  HIGH 1
//====================
#define  DATA_columns PORTA.F0
#define  CLK_columns  PORTA.F1
#define  LAT_columns  PORTA.F2
//================================
#define  DATA_rows  PORTB.F0
#define  CLK_rows   PORTB.F1
#define  LAT_rows   PORTB.F2
//=================================
#define rows_clock CLK_rows=HIGH; CLK_rows=LOW;
#define rows_latch LAT_rows=HIGH; LAT_rows=LOW;
//================================
#define columns_clock CLK_columns=LOW; CLK_columns=HIGH;
#define columns_latch LAT_columns=LOW; LAT_columns=HIGH;
//===========================
#define NC 32 // Numbers of display columns
//==================================
unsigned char message[]="PIC MICRO " ; // define string array , as you wish , depends on memory
//==========================
unsigned char buffer[NC];
//===============================
void clear_buffer();
void display_buffer(unsigned char scroll_speed);
void send_data(unsigned char byte_data);
void print_message(unsigned char speed);
//=======================
void main()
{
  CMCON=7;
  TRISA=0;
  TRISB=0;
  while(1)
  {

    print_message(5);

  }
}
 //========================
 void clear_buffer()
 {
  unsigned char i;
  for(i=0;i<NC;i++)
   {
     buffer[i]=0;
   }
 }
 //=========================
 //send byte data serially bit by bit to rows via rows shift register
 void send_data(unsigned char byte_data)
 {
 unsigned char i;
  for(i=0;i<8;i++)
      {
          DATA_rows=byte_data&1;
          rows_clock;
          byte_data=byte_data>>1 ;
     }
   rows_latch;
 }
//===============================
void display_buffer(unsigned char scroll_speed)
 {
unsigned char i,j;
   for(i=0;i<scroll_speed;i++)//display one frame speed times
     {
        DATA_columns=HIGH; columns_clock; columns_latch; //only for first column to put 1
                for(j=0;j<NC;j++)
        {
         send_data(~buffer[j]);
         delay_ms(1);
         DATA_columns=LOW; columns_clock; columns_latch; // for other columns
         send_data(0xFF);
        }
     }
 }
 //===============================
void print_message(char speed)
  {
  unsigned char index,new_index,number_of_characters,update,character,i;

        //=====clear buffer==================
        clear_buffer();
        //=======================
        number_of_characters = strlen(message);
        //=============================

   for(character=0;character<number_of_characters;character++)
     {
      index=message[character]-32;
      index=index*5;
          //==========================
      for(new_index=index;new_index<index+5;new_index++)
          {

                        //=======shift=============

            for(i=0;i<NC;i++)
                 {
                  buffer[i]=buffer[i+1];
                 }
                                 //----------transfer------------
              buffer[NC-1]=font[new_index];//Last element
                          //====display===========

            display_buffer(speed);
          }
     }
         //==============================
 }
//=====================






الصورة الرمزية F.Abdelaziz
F.Abdelaziz
:: استاذ و مشرف قسم الالكترونيات ::
تاريخ التسجيل: May 2007
المشاركات: 6,832
نشاط [ F.Abdelaziz ]
قوة السمعة:
قديم 06-09-2017, 09:50 PM المشاركة 184   
افتراضي


أى استفسارات



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:36 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)