|
اخي يوجد fuzzy PID Controller وغيرها
|
اسمح لي بالملاحظات التالية
أولا لا أنصحك باستعمال Pic بل استعمل Matlab and simulink
وستجد ان هناك
Fuzzy P and Fuzzy PI and Fuzzy PID controllers
جاهزين للإستعمال وما عليك الا برمجة الـ Parameters
ثانيا لماذا تريد استعمال Fuzzy PID وليس Fuzzy PI controllerr
the PI controller ensures zero steady-state error
أما اضافة الـ D controller فانها تجعل المنضومة أسرع ولكنها قد تدخل بعض instability
أي يجب أخذ الاحتياطات عند اختيار الـ Partameters
