هل تقصد الغلطة فى دائرة المبرمجة ؟
إن كان كذلك , فمن الواضح أنها تحتاج إعادة تصميم ال PCB هذا الأخطاء لا يمكن تصليحها , بل لابد من رسمة جديدة .
بخصوص دائرة Stepper Motor هى بالضبط مأخوذة من Flobby Drive قديم
أنا أقصد 5.25 الكبير والموتورات أيضا مأخوذة منه
الدوائر بسيطة, أهم دائرة هى دائرة الميكروكونترولر وهى دائرة عامة تصلح لأى مشروع فبها 8 PORTS خرج وخمسة دخل
ال Stepper Motor يحتاج إلى 4 أطراف وبالتالى خرج الميكروكونترولر موصل بالموتورات
أنت أيضا محتاج إشارتين , كل اشارة تأتى من ال IR Receiver وهاتان الإشارتان موصلتان بإثنين بورت من الميكرو
أما بخصوص توليد ذبذبات الأشعة تحت الحمراء فهى باستخدام دائرة بسيطة 555 كما هو موضح بالملف المرسل.
أما استخدام دائرة Stepper مع Bipolar Stepper motors فهى محتاجة دراسة , حقيقة لا أعرف إن كانت تصلح أم لا ولكن أعتقد هناك حلول إضافية
يمكنك استخدام ULN أعتقد هناك أنواع تصلح لهذه الموتورات
ولكن عندى ملاحظة:
أعتقد إن كنت تريد بناء روبوت بطريقة فعالة وسريعة فالأحسن هو استخدام DC Motord لأن دقة الحركة البالغة ليست مطلوبة هنا, كما أن معظم الروبوتات تعمل بهذه الطريقة .
وعندئذ الموضوع سيصبح أسهل فأنت محتاج للأتى:
- طبعا الميكرو
- IR LEDs and IR Receivers
- إثنين موتور مع الجيربوكس ويمكنك خلعها من أى لعبتين متشابهتين أو الأسهل شراء دبابة لعبة مثلا , فهى تحتوى على موتورين متشابهين وبها جيربوكس عالى التخفيض High Ratio GearBox
- والأهم هو ال Motor Driver وهى الدائرة التى ستشغل الموتورات, يمكنك استخدام Power Transistors , سوف تحتاج 4 ترانزيستور لكل موتور ومعهم اثنين ترانزيستور موصلين مع كل أربعة , يعنى حوالى 6 ترانزيستور لكل موتور
ولكن الأسهل على الإطلاق هو استخدام L298 فهى دائرة متكاملة فعالة جدا ويمكنها أن تتحمل حتى 4 أمبير
البرنامج سوف لا يختلف كثيرا , بل سيكون أسهل
أنا فى الأيام المقبلة سوف أصنع واحد مشابه ولكن بالتحكم اللاسلكى , إن شاء الله أى أسئلة انا مستعد لإجابتها حسب وقتى
شكرا
