قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية sonic 
sonic 
:: عضو ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
الدولة: مصر الاسكندرية
المشاركات: 290
نشاط [ sonic  ]
قوة السمعة:
قديم 13-12-2010, 07:54 PM المشاركة 25   
sun



السلام عليكم
فقط اتسال لماذا تستعملون دائرة كبيرة مثل هذه!!! الربوت بسيط جدا ولا يحتاج
دائرة معقدة مثل هذه , بدلا من استعمال الترانستورات المنفصلة يمكنك ان
تستعمل ايسي واحد من نوع Bridge مثلا L293 or L298 بدلا عن كل 4
ترانسستورات.
اضافة الى ذلك يفضل ان تكون دائرة الارسال باستخدام ال 555 لتكون سهلة
اضافة الى امكانية التحكم بالتردد بسهولة كما اشار الاخوان في الاعلى.
يبقى كما قلت لو كان هناك عائق على الجانبين , هنا يعتمد على برمجتك للربوت
1- يمكنك ان تجعل الربوت يتوقف
2- يمكنك ان تجعل الربوت يعود الى الوراء والالتفاف
لقد صنعت هذا الروبوت العام الماضي من اجل التجربة , يمكنك ان تشاهدة واذا
لديك اي استفسارات تفضل.
http://sites.google.com/site/abdulla...avoiding-robot
شكرا لدخول حضرتك طب دوقتى انت بتقول ان الدائرة معقدة عند حضرتك دائرة اسهل من دى وياريت تكون الدائرة مبرمجة على لو قابلها عائق امامى تلف للوراء وتمشى ويكون معاها PCB يكون صح xxxxx

اعلانات

الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:
قديم 13-12-2010, 08:51 PM المشاركة 26   
افتراضي


سوف ارسم لك الدائرة.
بالنسبة للبرنامج, انا لا استعمل برنامج المايكرو سي , لذا اذا تحب اعطيك ال hex.
file واشرح لك كيفية عمل البرنامج.
اما بالنسبة لل PCB , فانا لم استخدم كارت مطبوع انما استخدمت ال solder لعمل
الدائرة كاملة بدون استخدام اي قطعة wire

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية sonic 
sonic 
:: عضو ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
الدولة: مصر الاسكندرية
المشاركات: 290
نشاط [ sonic  ]
قوة السمعة:
قديم 14-12-2010, 04:37 PM المشاركة 27   
Thumbs up


شكرا للتطوعك استاذ عبدلله بنسبة للدائرة ياريت لو حضرتك تعملى لها PCB وتكون سهله بالله عليك واما بنسبة لملف البرمجة انا عاوز Hex ولكن لما الروبوت يواجه عائق امامى يستدير ويتجه اتجاه اخر ولك جزيل الشكرا


الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:
قديم 15-12-2010, 03:02 PM المشاركة 28   
افتراضي


لقد رفعت الدائرة والبرنامج بالموقع, بالتوفيق
https://sites.google.com/site/abdull...avoiding-robot


الصورة الرمزية sonic 
sonic 
:: عضو ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
الدولة: مصر الاسكندرية
المشاركات: 290
نشاط [ sonic  ]
قوة السمعة:
قديم 15-12-2010, 09:54 PM المشاركة 29   
sun


شكرا على الدائرة استاذ عبدلله ولكن انا عاوز اعرف دلوقتى ينفع لو نشيل الشاشة الموجودة فى الروبوت وكمان ممكن حضرتك تفهمنى طريقة حركة الروبوت يعنى ياترى الروبوت لما يواجه عائق امامى هيستدير ويتحرك فى اتجاه اخر وله هيعمل ايه و معلش طلب اخير من حضرتك ممكن تعملى PCB للدائرة عشان هى كبير شوية على وشكرا


الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:
قديم 16-12-2010, 02:54 PM المشاركة 30   
افتراضي


بالنسبة للشاشة فليس لها اي تاثير اذا ازيلت فقط سيكون هناك تاخير مقدارة
بعض الثواني قبل البدا , والتي سببها رسالة الترحيب التي كانت تظهر في البدا.
الربوت سوف يستدير امام كل عائق, بالنسبة لل بي سي بي , فانا كما قلت لا
استعمله ولا اصمم البي سي بي, لذا في هذا الجانب لا استطيع ان افيدك. تحياتي


jimmy neutron
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Apr 2010
الدولة: MAROC
المشاركات: 84
نشاط [ jimmy neutron ]
قوة السمعة:
قديم 16-12-2010, 03:11 PM المشاركة 31   
افتراضي


يا أخ sonic أرسم الدائرة في البروتس و إن شاء أعمل لك pcb لكي تنتهي من صنع الروبوت لكن بشرط بعد الإنتهاء أن تضع فيديو هدية لجميع الأعضاء


الصورة الرمزية sonic 
sonic 
:: عضو ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
الدولة: مصر الاسكندرية
المشاركات: 290
نشاط [ sonic  ]
قوة السمعة:
قديم 16-12-2010, 09:19 PM المشاركة 32   
افتراضي


السلام عليكم
شكرا لك استاذ عبدالله على الدائرة استاذ Jimmy انا حاولت ارسم الدائرة على البرتوس ولكن كانت صعبة شوية فياريت لو حضرتك ترسمهالى على البرتوس ومعاها الPCB وجزاكما الله كل الخير



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:22 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)