 |
|
|
|
||||||
2-3 التلامسات المغلقة فى الوضع العادى Normally closed contacts  التلامس Start1 فى الشكل 2-5 سوف يكون مغلقا closed عندما يتم تحويل الدخل إلى الحالة "فصل" off وبالتالى فإن الخرج Machine سوف يتم تحويله إلى الحالة "توصيل" on . تحويل الدخل إلى حالة التوصيل on يؤدى إلى فتح التلامس وتحويل الخرج إلى حالة الفصل off . |
| اعلانات |
|
||||||
|
2-4 المخارج والمزالج Outputs and latches حالات الخرج ( on أو off) يمكن أن تستخدم فى البرامج كشروط من أجل أفعال أخرى . الشكل 2-6 يبين مخطط الأسلاك من أجل البرنامج المبين بالشكل 2-7 .   تحويل الدخل S1 إلى حالة التشغيل on يؤدى إلى تحويل الخرج DCV إلى وضع التشغيل on والذى بدوره يحول الخرج Red_light إلى وضع التشغيل on . عندما يكون الخرج DCV فى الحالة off فإن الخرج Grn_light يكون فى الوضع on . مثال -1 : |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
مثال -1 : مطلوب كتابة برنامج لتنفيذ العبارات التالية : أ- خرج المتحكم PLC يكون فى وضع التشغيل on إذا كان أى من ثلاثة مداخل فى حالة التشغيل on . ب- خرج المتحكم PLC يكون فى وضع التشغيل on إذا كان أى واحد من ثلاثة مداخل فى حالة التشغيل on ولكن ليس أثنين أو أكثر . ت- خرج المتحكم PLC يكون فى وضع التشغيل on إذا كان أى مدخلين فى حالة التشغيل on وليس الثالث . الحل : أ-  ب-  يمكن قراءة هذا البرنامج كما يلى : يتم تحويل الخرج إلى وضع التشغيل on إذا كان : الدخل Input_1 فى وضع التشغيل on و AND والمداخل الأخرى تكون فى وضع الفصل off ، أو OR يكون الدخل Input_2 فى حالة التوصيل on و AND المداخل الأخرى تكون فى وضع الفصل off ، أو OR الدخل Input_3 فى حالة التوصيل on و AND المداخل الأخرى فى وضع الفصل off . ت-  هذا البرنامج مشابه للبرنامج أعلاه . الأزرار الضاغطة ومفاتيح النهاية الأكثر استخداما فى أتمتة الصناعة تكون من نوع التلامس اللحظى ، وبفعل ياى يعود المفتاح إلى الحالة العادية بمجرد أن يتم تحرير الزر أو الجزء المتحرك لمفتاح النهاية . من الواضح أنها ليست كما هو الحال فى مفاتيح الإغلاق الذاتى المستخدمة المستخدمة ، على سبيل المثال ، فى دوائر الإضاءة المنزلية . حقيقة أن الغالبية العظمى من مفايح التحكم ليست من نوع الإغلاق الذاتى ، لا تسبب أى عدم راحة كما يبدو ، حيث يمكننا بسهولة برمجة المزلاج فى مخطط السلم .  عندما يتم الضغط على الزر الضاغط Start فى الشكل 2-11 ، يتم توصيل on الخرج Y1 ويبقى فى حالة التوصيل (ممسوك latch) حتى يتم الضغط على زر الإيقاف Stop .  عندما يتم تنشيط (تشغيل) الخرج Y1 فإننا نستخدم تلامسه المفتوح فى الوضع العادى على التوازى مع زر البدء Start لحفظ هذا الخرج (أو مسكه latch) فى وضع التشغيل on . يمكن إزالة تنشيط الخرج (فك المزلاج) فقط عن طريق الضغط على زر الإيقاف Stop . لاحظ أننا استخدمنا مفتاح مغلق فى الوضع العادى بمثابة زر إيقاف كما تم شرحه فى البند 2-2 .  يمكن توسعة مفهوم المزلاج latch لأى عدد من مفاتيح البدء والإيقاف . الخرج Y1 فى الشكل 2-13 يتم تشغيله عن طريق X1 و X2 ويبقى فى وضع التشغيل حتى يتم فصل أى من المداخل X3 أو X4 أو X5 . مخطط السلم المطلوب مبين بالشكل 2-14 أدناه .  2-5 الريلايهات الداخلية Internal relays : |
|
||||||
|
2-5 الريلايهات الداخلية Internal relays : هذه الريلايهات لها نفس الخصائص مثل المخارج ولكنها موجودة فقط فى البرنامج ، ولها العديد من الاستخدامات . الشكل 2-15 يبين ريلاى داخلى يستخدم لتنفيذ الوظيفة المنطقية NAND . وهى معكوس نتيجة العملية X1 AND X2 . سوف نتوسع فى استخدام الريلايهات الداخلية فى وقت لاحق .  ملاحظة : معظم المتحكمات PLCs تشمل وظيفة تسمى Set and Reset أو flip-flop والتى تقوم بعمل المزلاج وفك المزلاج لخرج أو ريلاى داخلى . فى هذه الدراسة سوف نستخدم المزلاج الموضح فى البند 2-4 ، بسبب التشابه المرئى لدرجة السلم بدائرة توصيل الأسلاك المكافئة ، والتى فيها يتم مسك تشغيل ملف الريلاى عن طريق تلامس مفتوح فى الوضع العادى متصل على التوازى مع زر البدء . 2-6 المؤقتات Timers |
