3-ثابت السرعة Kv :
......................
قم بتسليط الجهد ال Rated على الموتور ثم قم بقياس السرعة وبقسمة السرعة على الجهد تكون قد تحصلت على ثابت السرعة . بسيطة اليس كذلك
المشكلة تكمن فى قياس السرعة
طبعا هناك اجهزة مخصصة لهذا الغرض لكن التكلفة + عدم التوفر تمنع من استخدامها
ويمكن انجاز هذا الامر بالطريقة التالية
1- -طريقة استخدام ال photo interrupter sensor
ويتم استخدام photo sensor كالذى فى الشكل التالى
وهو كما هو معلوم يتكون من مرسل و مستقبل
كما فى الشكل يعتمد خرج الدائرة على السطح الذى سيستقبل الاشارة فاذا كان السطح داكن فانه سيمتص الاشارة والعكس صحيح.
اذا استخدمنا الدائرة التالية
فان الخرج Vo سيكون 5 فولت فى حالة اللون الاسود و 0 فولت فى حالة اللون الابيض فاذا قمنا بربط ديسك قرص(يجب ان يون خفيف الوزن) ووضع السنسور كما فى الشكل التالى
فاذا قمنا بتشغيل الموتور فان الخرج سيكون على شكل سلسلة من النبضات فاذا افترضنا ان لدينا 16 زوجا من اللونين الابيض والاسود فهذا يعنى ان كل 16 نبضة تمثل دورة كاملة . فاذا قمنا بتشغيل الموتور لمدة دقيقة كاملة وبقياس عدد النبضات وبقسمتها على 16 نكون قد تعرفنا على سرعة الموتور.
قياس النبضات سيكون باستخدام الميكرزكنترولر وسنستخدم البيك 16f84a والبرمجة بللغة الميكروسى فى المشاركة القادمة ان شاء الله .
تحياتى
