جزاك الله خيرا اخى روبوتا فى انتظار التحكم فى الموتور ولى رجاء عند حضرتك ياريت يكون الشرح بالبك pic16f84a وجزاك الله كل خير

اخى حمودى
اى سنسور ضوئى يمكن ان يفى بالغرض ربما ستضطر الى تغيير فى قيم المقاومات (لمعايرة السنسور) .لكن على العموم يمكن استخدام اى مستقبل ومرسل منفصلين فقط حاول ان تجلهما فى مستوى واحد.
بالتوفيق

اهلا بك اخى
ساحاول الاستعانة بصديق لكتابة الكود.
تحياتى

اهلا بك اخى
ساقوم باستخدام المتحكم 84a متى ما امكن ذلك وهو مستخدم فى حساب ثابت السرعة.
تحياتى

ما شاء الله
بدايه قويه يا بش مهندس robota
استخدام المعادلات لاستخراج التوابت يعني انك تريد استخراج
transfer function للمحرك ومن تم للنظام ككل
وبالتالي ستتمكن من محاكاه نظامك على الورق او الحاسوب لاكتشاف تصرف النظام ككل والتنبا بالاخطاء قبل التنفيد العملي وهدا شي رائع

امل ان يتوفر لك الوقت الكافي لانهاء ما بدائته فانت تقوم بمشروع هندسي حقيقي.

شكرا اخى حمزة على كلامك الطيب
بالفعل اخى استخدام ال transfer function وكل نظريات التحكم التقليدبة والحديثة تمكن من عمل نظام مثالى وخاصة اذا اردنا اضافة خاصية التغذية العكسة feedback system او عمل المتحكمات المختلفة pi pd pid خاصة ان المايكروكنترولر تسهل هذا الامر .
اتنى ان تشارك معنا اخى حمزة فى اثراء هذا الجانب المهم
وتقبل تحياتى
واعتذر من الجميع للتاخر فى طرح ما تبقى من هذا الجزء لكن اعدكم ان اكمل ما تبقى قريبا ان شاء الله.

فى اتجاه واحد one direction :
هنا فقط يتم تشغيل وايقاف الموتور وذلك باستخدام الدائرة السابقة

واذا افترضنا اننا قمنا بتوصيل قاعدة الترانزستور مع PORTB.F0 اذا لتشغيل الموتور نستخدم الامر التالى

كود:

PORTB.F0=1;

ولايقاف الموتور

كود:

PORTB.F0=0;

ويجب استبدال الترانزستور اذا كان التيار عالى او لسبب اخر نستبدل الترانزستور بريلاى Relay كما فى الشكل ادناه

لا يسنطيع البيك توفير تيار كافى لتشغيل الريلاى لذلك قمنا بربطه مع البيك بواسطة ترانزيستور .
ملحوظة:
من الافضل عدم ربط ارضى مصدر جهد الموتور مع ارضى الدائرة المتكاملة .
ايضا لا يمكن التحكم فى سرعة الموتور باستخدام ال PWM - سنتحدث عنها لاحقا -عند توصيله بهذه الطريقة .

يتبع التحكم فى اتجاهين

التحكم فى اتجاهيين bi-direction

اذا اردنا ان نجعل الموتور يتحرك فى اتجاهينن مختلفين مرة لامام ومرة للخلف مرة فى هذا الاتجاه ومرة فى الاتجاه الاخر. بكل تاكيد الدائرة السابقة لن تسطيع هذه المقدرة على التحكم .
حتى نتمكن من ذلك نحتاج الى اربعة مفاتيح نقوم بتوصيلها كما فى الشكل التالى



فاذا ضغطنا على المفتاحين 1 و 3 فان مسار التيار واتجاه الموتور سيكون كما فى الشكل التالى



فاذا ضغطنا على المفتاحين 2 , 4 فان اتجاه الدوران سيكون فى الاتجاه المعاكس للاتجاه الاول كما فى الشكل التالى



وباستبدال المفاتيح الميكانيكية بترانزيستورات سيكون الشكل كما يلى



فلتفرض اننا قمنا بتوصيل الطرف 1 مع PORTB.F1 و الطرف 2 مع PORTb.F2 فاذا اردنا تشغيل الموتور فى اتجاه عقارب الساعة فسنكتب
اما اذا اردنا تشغيل الموتور فى الاتجاه الاخر فاننا نكتب
ولايقاف الموتور يكون الكود
تنبيه مهم :
اذا قمنا بتغذية الطرفين بموجب المصدر فان هذا سيؤدى الى قصر short .

نسيت ان اذكر هذه الدائرة تسمى ال H bridge

يتبع التحكم فى اتجاهيين باستخدام الريلاى