 |
|
|
 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
| مشاهدة نتائج الإستفتاء: هل ترغب فى تكملة هذا الموضوع وتراه مهما أم ننتقل لموضوع آخر أكثر أهمية ؟ | |||
| نعم ارغب فى البدء فى هذا الموضوع وأراه مهما ! |
   
|
26 | 96.30% |
| لا أرى أهمية فهناك ما يكفى وأرغب فى الإنتقال لموضوع آخر بدلا من هذا ! |
  
|
1 | 3.70% |
| المصوتون: 27. أنت لم تصوت في هذا الإستفتاء | |||
|
|
|
||||||
السلام عليكم
نلقى نظرة سريعة لتوضيح احدى مزايا عملية الربط  يوجد متحكم رئيسي متصل بشاشة العرض وهو مرتبط مع متحكمان u10 , u11 و كل متحكم من المتحكمان الفرعيان قمت بتوصيله بثلاث مداخل أنالوج مرتبطه مع مقاومة متغيرة لكل دخل على حدة للتجربة ، كل دخل للمتحكمات الفرعية قد يكون اشارة من حساس حرارة أو قياس فولت أو أى إشارة تناظرية أو رقمية و قد نحتاج أحيانا لتخزين قيمة داخل الإيبروم الداخلى للمتحكم الفرعي أو استدعائها ، قد تبدوا الرسمة معقدة نوعا ما ولكن هذا لتوضيح الفكرة ولكن الموضوع ميسر إن شاء الله ، وسأجيب فى النهاية عن أى سؤال أو نقطة غير واضحة ، أرجوا تحميل الملفات المرفقة وتجربتها لنبدأ الشرح DOWNLOAD |
| اعلانات |
|
||||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
اسئل الله ان يوفقك استاذ ممكن كود للملف واذا كان هناك شرح للكود يكون ذلك افضل مع الشكر والتقدير |
|
||||||
|
وجزاك الله خيرا ، أنا لم أضع الكود لهذا المشروع ولكن عرضته للتوضيح المقصود وسيتم عرض الكود مع الشرح فى الحلقات القادمة إن شاء الله . قمت بالرد عليك ، وكما قلت أفضل المراسلة على الإيميل لسهولة وسرعة وصول الرسائل .  إن شاء الله فى الحلقات القادمة سأعرض الفكرة مع الشرح لأنى لو عرضت الكود للمشروع السابق قبل الشرح ستزداد الأسئلة وقد يكون هناك تفرع قبل توضيح فكرة المشروع !  إن شاء الله سيكون كل شئ ميسور تحياتى لك أخى |
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
سعدت بمرورك أخى --------- السلام عليكم ورحمة الله وبركاته نلتقى من جديد رأينا فى التجربة السابقة طريقة لنقل ثلاث نتائج من كل متحكم من المتحكمان الفرعيان وتم عرض التائج على شاشة المتحكم الرئيسي الموضوع هو تطوير لموضوعى السابق لطريقة ربط المتحكمات ولكن قمنا فيه بعمل بورت للإرسال وبورت آخر للإستقبال لتوضيح الفكرة ، هنا سنقوم باستخدام بورت واحد لعملية الإرسال والإستقبال ولن نتناول حاليا فكرة الربط بين المتحكمات بطرفان اثنان فقط بطريقة ( I2C ) وسنؤجلها لموضوع قادم بمشيئة الله تعالى ، فكرة ربط المتحكمات باستخدام بورت واحد فقط تعتمد على تقسيم البورت لأربعة أطراف تعمل على إرسال البيانات وأربع أطراف أخرى تعمل على استلام البيانات ، الفكرة كالتالى ① سنقوم فى الشرح بتسمية البورت المستخدم فى الربط بين المتحكمات بإسم " بورت الإتصال " ② سنقوم بتسمية الأطراف المنخفضة والمعروفة بـ ( R0, R1, R2, R3 ) بإسم اطراف الإستقبال ③ سنقوم بتسمية الأطراف العليا من بورت الإتصال والمعروفة بـ ( R4, R5, R6, R7 ) باسم اطراف الإرسال . المتحكم الرئيسي يبدأ البرنامج بتعريف المداخل والمخارج والشاشة والمتغيرات تبدأ عملية الإرسال والإستقبال كما يلى . 1- المتحكم الرئيسي يقوم بتصفير اطراف الإرسال ( يجعلها صفرا منطقيا أى بدون أى خرج ) وهذه الحالة يستقبلها باقى المتحكمات بعملية قطع الإخراج على اطراف الإرسال الخاصة بهم . * والآن الوضع بدون إشارات مرسلة وبدون إشارات مستقبلة . * تمام يعنى الوضع هادئ وهنا يستطيع المتحكم الرئيسي أن يقوم بالنداء على المتحكم الفرعي المطلوب . * سينادى المتحكم الرئيسي على باقى المتحكمات الفرعية ( على جميع المتحكمات انتباه ) ثم ينادى بعد ذلك ( المتحكم الفرعى رقم x ) وطبعا هذا الرمز اخترته للمثال هنا ، * الآن صدر من المتحكم الرئيسي نداءان اثنان النداء الأول هو ( انتباه ) والنداء الثاني ( رقم المتحكم المطلوب ) . وفى هذه الحالة فإن أمر انتباه هو الكود 15 ينتظر لمدة قصيرة متبوعا برقم المتحكم الفرعي المطلوب ولنفرض أننا سنعطيه عنوان 10 فتكون كالتالى :- 1- يقوم المتحكم الرئيسي باخراج الرقم 15 على أطراف الإرسال لمدة زمنية ثم يقوم بمنع الإرسال أى يجعل هذا الإخراج صفر بدلا من الرقم 15 لمدة زمنية ثم يقوم بإخراج رقم المتحكم الفرعي الذى اخترناه هنا فى المثال بـ 10 ثم يظل هذا الرقم موجود على اطراف الإرسال للمتحكم الرئيسي وأثناء هذا الوقت يقوم المتحكم الرئيسي بقراءة اطراف الإستقبال باستمرار حتي يرد المتحكم الفرعي بنفس الرقم الخاص به وهو 10 ---------------- إلى هنا وصلنا لعملية ربط بين المتحكم الرئيسي والمتحكم الفرعي رقم 10 ، وقبل أن نكمل قد يتبادر للأذهان سؤال : يا ترى كم متحكم فرعي يمكن توصيله ؟؟ والجواب هو أن رقم النداء هو 15 وبذلك يتبقى لنا الأرقام من واحد وحتى 14 متحكم فرعي يمكن أن يأتوا بعد كود النداء . هل تريد أكثر من 14 متحكم ؟؟ إذا كان مشروعك أكثر تعقيدا وتحتاج لأكثر من 14 متحكم فرعي فقط فما عليك إلا أن تبرمج كود المتحكم الفرعي كى يكون رقمان متتابعان مثلما فعلنا برقم النداء ورقم المتحكم الفرعي الذى يليه سنجعل رقم المتحكم الفرعي رقمان متتابعان بدل من رقم واحد فمثلا بدلا أن يكون رقم 10 مثلا سنجعله 10 ثم انقطاع ارسال ثم رقم آخر ما بين 1 و 14 لكن لا يمكن استخدام الرقم 15 مطلقا لأنه نداء لجميع المتحكمات . فاصل ونواصل 
|
