قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

robota
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الخرطوم_السودان
المشاركات: 895
نشاط [ robota ]
قوة السمعة:
قديم 16-12-2009, 07:51 PM المشاركة 25   
افتراضي



شكرا اخى madycom على التعديل لكن عندى بعض الملاحظات
1_ حسب علمى ان الموتور المستخدمة فى المصاعد من النوع AC وليس DC كما هو واضح من دائرتك.
2-  انا لم استخدم الريلاى (رغم سهولة التعامل معه ) لان القطع الميكانيكية تحتاج الى صيانة والموثوقية فى القطع الالكترونية افضل من الميكانيكية .
ولى عودة ان شاء الله

اعلانات

madycom
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: May 2006
المشاركات: 42
نشاط [ madycom ]
قوة السمعة:
قديم 16-12-2009, 08:55 PM المشاركة 26   
افتراضي


السلامعليكم ورحمة الله

نعم اخى روبوتا الالكترونيات افضل لاكن نحن فى بداية المشروع نبدء اولا بالسهل ثم نطور المشروع
جميعا ان شاء الله
وبالنسبه للموتور هو فى الاصل فعلا ac لاكن برنامح المحاكاه (Proteus ) ليس لديه مانبحث عنه

وشكرا

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

geniusse01
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Apr 2008
الدولة: Jordan - Amman
المشاركات: 1,134
نشاط [ geniusse01 ]
قوة السمعة:
قديم 16-12-2009, 09:40 PM المشاركة 27   
افتراضي


السلام عليكم

التعاون جميل بين الاعضاء وان شاء الله يكمل اول مشروع مصعد في القرية ولو كان بسيطا .. ان المصاعد المحلية الموجودة عندنا كملخص تتكون من الاتي :

1- طبعا القواطع المستخدمة من اجل المصعد ككل بالاضافة الى الsafty ..حيث يتم وصل جميع السيفتي على التوالي بحيث ان فصل احدها يسبب توقف المصعد ...لذلك عند وجود مشكلة في السيفتي يجب ان تتفقد المجموعة لتتاكد من سبب الفصل..بالاضافة الى Phase faliure في حال فصل فاز رئيسي او تبديل فازين من الرئيسيات...

2- ان التحكم بعمل المصعد يتم من خلال لوحة التحكم .. ويوجد هنا لوحة تستخدم البيك16F877a ليقود عمل المصعد..

3-طبعا بما ان البيك يتعامل مع جهود منخفضة 5 فولت ...والكهرباء الرئيسية جهد عالى 380 فولت .... فمن الطبيعي وجود محول للحصول على الجهود اللازمة لعمل اللوحة ..

4- طبعا يتم التحكم بحركة ماتور المصعد AC من خلال 4 كونتاكترات بالاضافة الى كونتاكترين من اجل فتح واغلاق الباب...حيث يكون اول ريليه من اجل السرعة السريعة للماتور(الماتورات هنا عادة سرعتين) في الصعود والاخر في النزول... والثالث من اجل الحركة البطيئة للماتور صعودا والرابع من اجل النزول...

ارجو ان اكون اوضحت بعض الافكار المساعدة لعمل المشروع... وفي حال حصلت على معلومات اخرى سازودكم بها ان شاء الله..

طبعا انا لا اعرف التعامل مع مخططات LADDER DIAGRAM ولم افهم اي منها ..خصوصا انها كلها تحتوي على مفاتيح غير مشروحة في الموضوع...بجميع الاحوال ارجو ان يتم التعامل مع الموضوع كمعلومات ثم رسومات حتى لا يضيع احد مثلييييييييييي في المخططات...ربنا يوفقك جميعا..

واخر دعوانا ان الحمدلله رب العالمين ... وصلى الله على سيدنا محمد وعلى اله وصحبه وسلم..


robota
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الخرطوم_السودان
المشاركات: 895
نشاط [ robota ]
قوة السمعة:
قديم 16-12-2009, 09:59 PM المشاركة 28   
افتراضي


شكرا لك استاذ فادى على هذه المعلومات القيمة
لكن السؤال هو ما فائدة المايكروكنترولر ما دمنا سنستخدم كونتاكترات ؟
وارجو ان تمدنا بمزيد من المعلومات ان امكن خاصة عن الsafty لانه عامل مهم جدا
يعنى ما هى الاحتياطات التى يتم وضعها عند بناء المصاعد


madycom
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: May 2006
المشاركات: 42
نشاط [ madycom ]
قوة السمعة:
قديم 17-12-2009, 09:12 AM المشاركة 29   
افتراضي


السلامعليكم ورحمة الله
ارجو من اخ روبوتا شرح الكود المستخدم فى ملفا لهكس او اى احد من الاعضاء
حتى يتمكن الجميع من المشاركه بقدر المستطاع

وشكرا


robota
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الخرطوم_السودان
المشاركات: 895
نشاط [ robota ]
قوة السمعة:
قديم 17-12-2009, 10:55 AM المشاركة 30   
افتراضي


السلامعليكم ورحمة الله
ارجو من اخ روبوتا شرح الكود المستخدم فى ملفا لهكس او اى احد من الاعضاء
حتى يتمكن الجميع من المشاركه بقدر المستطاع
وشكرا
حسنا اخى madycom
كود:
if(portb.f3==1&&portb.f4==0&&porta.f3==1)
Motor_Init() ;
يعنى اذا كان المصعد يتجه الى اعلى ووصل الموتور الى اعلى نقطة (uper limit)يتوقف الموتور. ال upper limit switch موصل ب porta.f3
كود:
if(portb.f3==0&&portb.f4==1&&porta.f4==1)
     Motor_Init() ;
يعنى اذا كان المصعد يتجه الى اسفلووصل الموتور الى ادنى نقطة (lower limit)يتوقف الموتور. ال lower limit switch موصل ب porta.f4
كود:
if(porta.f1==1)
    Motor_Init() ;
اذا ضغطت على مفتاح الايقاف (ويسمى احيانا زر الطوارئ ) يتوقف المصعد عن العمل فورا مفتاح الايقاف موصل ب porta.f1
كود:
if(porta.f0==1&&porta.f3==0 )
     {

    Forward()   ;

     }
اذا ضغطت على زر الصعود up يتجه الموتور نحو الاعلى .

كود:
if(porta.f2==1&&porta.f4==0)
    {

    Backward ()   ;

    }
عند الظغط على زر الهبوط يتجه الموتور الى اسفل

اتمنى ان تكون الرؤية قد اتضحت ولا تتردد فى الاستفسار عن اى شئ
واعتذر منك بشدة لتاخرى فى الرد ارجو ان تقبل اعتذارى


madycom
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: May 2006
المشاركات: 42
نشاط [ madycom ]
قوة السمعة:
قديم 17-12-2009, 01:52 PM المشاركة 31   
افتراضي


السلام عليكم ورحمة الله
شكرا اخى ريبوتا على تعاونك معى انت وكل من يساهم معنا
واتمنى ان نضيف الى هذه الدائره امكانيات اكثر حتى نصل الى ما نرجو من هذا المشروع
نحن والحمد لله ليس باقل من الاجانب بل نحن الاحسن يفضل الله وبفضل تمسكنا بديننا

نرجو المزيد ان شاء الله
وشكرا


geniusse01
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Apr 2008
الدولة: Jordan - Amman
المشاركات: 1,134
نشاط [ geniusse01 ]
قوة السمعة:
قديم 18-12-2009, 04:59 PM المشاركة 32   
افتراضي


شكرا لك استاذ فادى على هذه المعلومات القيمة
لكن السؤال هو ما فائدة المايكروكنترولر ما دمنا سنستخدم كونتاكترات ؟
وارجو ان تمدنا بمزيد من المعلومات ان امكن خاصة عن الsafty لانه عامل مهم جدا
يعنى ما هى الاحتياطات التى يتم وضعها عند بناء المصاعد

السلام عليكم جميعا

ان فائدة الميكرو كنترولر هو انه يقوم بكل وظائف التحكم المختلفة بالمصعد ... حيث ان استخدام الكونتاكترات تعتبر مثل الريليه اي عندما تصل اشارة للبيك بان السيفتيات صحيحة يقوم بتشغيل الكونتاكتر المطلوب لايصال الجهد الازم للحركة ...اي ان حركة الكونتاكترات هي ON/OFF تبعا للاشارات المستقبلة من لوحة الميكروكنترولر ....ان موضوع السيفتي غير واضح بعد عندي..ولكن هي كلها سويتشات كهربائية (مثلا عند اغلاق الباب يغلق مفتاح كهربائي ) وهي موجودة في عدة مناطق على طول مسار المصعد بشكل عام بحيث لا يتحرك المصعد دون ان تكون في الوضع الصحيح...ان شاء الله عندنا تتوضح الفكرة لدي ساخبركم عنها...هل يمكنك ان تضع البرنامج وتوضع العمل حتى نتناقش فيه بشكل اكبر...ولا نضطر الى تحميل المرفقات ...ربنا يوفقك ويسهل امورك..

واخر دعوانا ان الحمدلله رب العالمين .. وصلى الله على سيدنا محمد وعلى اله وصحبه وسلم..



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:06 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)