لكن أظن أن المسافة لا يمكن أن تزيد عن 50 --70 سم لا أكثر

اخى هذه الطريقة لن تنجح .
لان سرعةالضوء 300 مليون متر فى الثانية , او 300 متر لكل ميكروثانية , مع العلم ان ال Range لن يتعدى بضع سنتمترات وبالتالى وبالتالى ستحتاج الى معالج بال Giga وربما بال Tira !!!.
انصحك بال ultrasonic هو الانسب والاكثر استخداما.

الأشعة تسير بسرعة 300 الف كيلومتر فى الثانية أى فى جزء من المليون من الثانية تسير 300 متر أى تصطدم بجسم يبعد 150 متر ثم تعود لهذا تستخدم الأشعة الفوق صوتية لأن سرعنها 340 متر فى الثانية فقط!!!
لتقيس مسافة مقبولة يجب تضمين الأشعة بموجة ذات طول مناسب ثم تستقبل الإنعكاس و عن طريق كاشف الوجه تحدد بعد الجسم
أما أن تقيس شدة الانعكاس فهذا يتوقف على لون الجسم و مدى قابليته لعكس هذه الموجات

ممكن اعرف الدائره ديه بتشتغل ازاي؟
و ما هو ال كيو 1

صديقي هذا هو المستقبل اللذي سيستقبل الأشعة المرتدة وبواسطة هذه الدارة ستتمكن من الحصول على قيمة متغيرة آنالوغ ابحث عنها في غووغل وستجد شكلها وأمثلة كثيرة عنها لكن أكرر لا تعمل لمسافة طويلة كما قال لك الأخوة بارك الله فيهم

حسنا اخي لكن ما هو الاي كيو
و ياريت شرح بسيط

قياس المسافة عن طريق قياس شدة الاضاء المنعكسه هى فكرة وردت فى مقال قراءته و الضوء يقل شدتة مع طول المسافة و هناك عيب فى هذه الفكرة كما قال الاخ ماجد و هو تأثر شدة الضوء بطبيعة العاكس و لكن يمكن التصميم مع الاخذ فى الاعتبار طبيعة هذا العاكس او الحائل السائد و الاكثر شيوعا فى المكان الذى تريد فية وجود الروبوت.