وجدت لدي دارة تحكم في محرك للتيار المستمر بعرض النبضة
صنعتها من اجل محرك ينزل بسرعة محددة يتوقف مدة محددة ثم يعود والمتحكم يحسب زمن العودة بال 100 ميلي ثانية عرض النبضة يستعمل برنامج خاص يسير عل اي ميكرو كونترولر ولا يستعمل مخارج CCP.
الدارة بالبروتوس والايقل والهكس موجودة على الرابط
http://www.gulfup.com/?JkY7b3