السلام عليكم
اخى الكريم
جهد التحكم غير جهد التغذية (للمحرك)وليس بشرط ان يكونا متساويين .
فالجهد 5 فولت فقط يقوم بتفعيل الترانزستور وبالتالى يكتمل مسار التيار لاحد اطراف المحرك الخطوى .
للاستزادة قم بزيارة قسم الاكترونيات وابحث عن مواضيع تشغيل الترانزستور كمفتاح.
بالنسبة لل uln2003 هل الانفجار

يحدث بمجرد توصيل الدائرة ام بعد تشغيل المحرك.
بالتوفيق.