 |
|
|
|
||||||
الفصل الثانى برمجة الميكروكونترولر Programming Microcontrollers بالتأكيد أنت تعرف أنه لا يكفي مجرد توصيل الميكروكونترولر إلى المكونات الأخرى ثم توصيل مصدر القدرة ليعمل ، أليس كذلك؟ هناك شيء آخر يجب القيام به. يحتاج الميكروكونترولر للبرمجة ليكون قادرة على أداء شيء مفيد. إذا كنت تعتقد أن الامر معقد فأنت مخطئ. جميع الخطوات في غاية البساطة. مجرد قراءة هذا الفصل بتأنى وسوف تغير رأيك هذا الفصل يشمل على : · لغات البرمجة . · قواعد (أسس) البرمجة بلغة السى . · المترجم (الكومبيلر) MIKROC PRO FOR PIC 2-1 لغات البرمجة PROGRAMMING LANGUAGES  ينفذ الميكروكونترولر البرنامج المحمل بذاكرتة الدائمة الفلاش .هذا البرنامج يسمى أيضا الكود (الشفرة) القابلة للتنفيذ والذى يتألف من تتابع (تسلسل) من الآحاد والأصفار على ما يبدو لا معنى له . هذا الكود ينظم فى شكل كلمات words وكل كلمة بسعة إما 12 أو 14 أو 16 بت إعتمادا على بناء الميكروكونترولر . تعتبر كل كلمة من قبل وحدة المعالجة المركزية كأمرcommandينفذ خلال تشغيل الميكروكونترولر . لأسباب عملية ، وحيث أنه انه من الاسهل بكثير بالنسبة لنا التعامل بنظام الأعداد السداسى عشر فغالبا ما يتم تمثيل الكود القابل للتنفيذ كتسلسل من الأعداد السداسى عشر ويسمى بالهكس كود Hex code .ويستخدم للكتابة من قبل المبرمج . جميع التعليمات التي يمكن للميكروكونترولر التعرف عليها تسمى مجموعة التعليمات . بالنسبة للميكروكنترولر PIC الذى يستخدم كلمات البرمجة بسعة 14 بت فإن مجموعة تعليماته عبارة عن 35 تعليمة مختلفة ككل .  نظرا لأن عملية كتابة الكود القابل للتنفيذ كانت متعبة لأقصى درجة تم تأسيس أول لغة برمجة "أعلى" سميت لغة الأسمبلى . الحقيقة أنها جعلت عملية البرمجة أكثر تعقيدا ، ولكن من ناحية أخرى توقف كابوس عملية كتابة البرنامج . يتم تمثيل التعليمات في لغة الأسمبلى في شكل اختصارات ذات مغزى ، وتترك عملية ترجمة أو تفسير الكود القابل للتنفيذ لبرنامج خاص على الكمبيوتر يسمى المترجم أو الأسمبلر . الميزة الرئيسية للغة البرمجة هذه هى بساطتها ، أي أن كل تعليمة برنامج تناظر موقع ذاكرة واحد في الميكروكونترولر . وهي تمكن من السيطرة الكاملة على ما يجري داخل الرقاقة، مما يجعل هذه اللغة مستخدمة حتى اليوم. ومع ذلك فإن المبرمجين يحتاجون دائما للغة برمجة قريبة من اللغة المستخدمة في الحياة اليومية. نتيجة لذلك، تم إنشاء لغات البرمجة ذات المستوى المرتفع .وأحد هذه اللغات هى لغة السى . الميزة الرئيسية لهذه اللغات هي بساطة كتابة البرنامج. لم يعد من الممكن أن نعرف بالضبط كيف يتم تنفيذ كل أمر ، ولكنه لم يعد ذو فائدة على أي حال. في حال ما إذا كان ذو فائدة يمكن إدراج تتابع مكتوب بلغة الأسمبلى بالبرنامج .  كما فى لغة الأسمبلى يوجد برنامج متخصص في الكمبيوتر يسمى المترجم أو الكومبيلر هو المسؤول عن ترجمة البرنامج إلى لغة الآلة . وخلافا لمترجم الأسمبلى فإن الكود القابل للتنفيذ فى هذه الحالة ليس دائما الأقصر إمكانية .  الشكل العلوى يعطي مثال تقريبى لما يجري من خلال عملية ترجمة البرنامج من لغة برمجة أعلى إلى لغة أدنى. فيما يلى مثال لبرنامج بسيط مكتوب بلغة السى :  إذا كان لديك أي وقت فيما مضى لكتابة برنامج لميكروكونترولر بلغة الأسمبلى فربما عرفت أن إسلوب البناء ذو التعليمات المخفضة RISC به نقص (فقر) فى التعليمات. فعلى سبيل المثال لا توجد تعليمات مناسبة لضرب رقمين ، ولكن لا داعى للقلق حول هذا الموضوع. فكل مشكلة لها حل وهذه المشكلة غير مستثناة والفضل يرجع للرياضيات التى تمكننا من تنفيذ العمليات المعقدة عن طريق تقسيمها إلى عدد من العمليات البسيطة. بشكل ملموس يمكن بسهولة استبدال عملية الضرب بعمليات جمع متعاقبة (a x b = a + a + a + ... + a) . ونحن هنا ما رلنا في بداية قصة طويلة جدا... لا تقلق فلقد أهتمت بذلك لغات البرمجة العليا مثل لغة السى حيث يقوم بالفعل شخصا ما نيابة عنك (متمثلا فى المترجم) بحل هذه المشكلة بل والكثير من المشاكل المشابهة . فقط سوف تكتب a*b . ما قبل معالج</SPAN> PREPROCESSOR |
| اعلانات |
|
||||||
|
ما قبل المعالج</SPAN>PREPROCESSOR ما قبل المعالج preprocessorهو جزءلا يتجزأمن مترجم لغة السى ووظيفته هو التعرف على وتنفيذتعليمات تسمى توجيهات أو أوامر ما قبل المعالج. تعليمات ما قبل المعالج هي</SPAN>تعليمات خاصةلا تنتمي إلىلغة السى ،</SPAN>ولكنها جزء</SPAN>منحزمةالبرمجيات software التى تأتى مع المترجم . يبدأ كل أمر من أوامر ما قبل المعالج بالرمز "هاش" '#'.</SPAN> قبل</SPAN> ترجمة البرنامج يقوم المترجم بتفعيل الجزء "ما قبل المعالج" والذييمر خلال البرنامج في</SPAN>بحثعنهذه العلامات.فإذا وجد أى منها يقوم "ما قبل المعالج" ببساطة باستبدالها بنص آخر والذى يعتمد على نوعالأمر الموجود بعد الرمز # ، حيث يمكن</SPAN>أن يكونمحتوياتملفأومجردسلسلة قصيرةمن الأحرف.عندئذ يمكن أن تبدأ</SPAN>عملية الترجمة . تعليمات ما قبل المعالج</SPAN> يمكن أن تكون في أي مكانفي البرنامج المصدر،وتشير فقطإلىالجزءمنالبرنامج التاليلظهورها وحتىنهاية البرنامج</SPAN>. توجيه ما قبل المعالج</SPAN># include " ضم أو تضمين" فى العديد من البرامج غالبا ما يتم تكرارنفس المجموعةمنالأوامرلعدة مرات. من أجلتسريععملية كتابةالبرنامج عادة مايتم تجميعهذهالأوامرcommandsوالإعلاناتdeclarations فيملفاتخاصة والتييمكن ضمها أو دمجها بسهولةفيالبرنامج باستخدامهذاالتوجيه. لنكون أكثر دقة ،الأمر</SPAN>#include يستورد imports نصمن وثيقة أخرى بغض النظر عنما هو عليه(أوامر وتعليقات الخ) إلى البرنامج</SPAN>.  توجيه ما قبل المعالج # define " تعريف " هذا الأمر يقوم باستبدال تعريفاتidentifiers فى البرنامج بقيمها values . الصيغة : #define symbol sequence_of_characters شرح الصيغة : التوجيه أو الأمر #define يليه الرمز المراد تعريفه , ثم يليه قيمة هذا الرمز والتى يتم استبدال الرمز أينما وجد بهذه القيمة . مثال : ... #define PI 3.14 ... أينما وجد الرمز PI يتم استبدالة بالقيمة 3.14 . |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
|||||
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
