السلام عليكم
1/
بداية الكود السابق فيه كثير من التعليمات المكررة أرجو إلغاءه واستبداله بالملف التالي المعدل فهو أفضل تنسيقا:
http://up.top4top.net/downloadf-top4...11a91-rar.html
2/
7400 تضم 4 بوابات nand
ممكن استخدامها لكن ستحتاج الدائرة إلى اثنين منها : واحدة لكل محرك .
الأفضل استخدام 4081 أو 7408 أو 74HC08 لأنها تضم 4 بوابات (portes) "و" أو and .
3/
إذا كان المقصود ب"الملتقطات" capteurs فهي تعرف في المنتديات العربية باسم "الحساسات "
يوجد عنصر شهير لاأدري إن كان ينفعك في مشروعك وهو CNY70 :

[QUOTE=Logic;943760]السلام عليكم
1/
بداية الكود السابق فيه كثير من التعليمات المكررة أرجو إلغاءه واستبداله بالملف التالي المعدل فهو أفضل تنسيقا:
http://up.top4top.net/downloadf-top4...11a91-rar.html
2/
7400 تضم 4 بوابات nand
ممكن استخدامها لكن ستحتاج الدائرة إلى اثنين منها : واحدة لكل محرك .
الأفضل استخدام 4081 أو 7408 أو 74HC08 لأنها تضم 4 بوابات (portes) "و" أو and .
3/
إذا كان المقصود ب"الملتقطات" capteurs فهي تعرف في المنتديات العربية باسم "الحساسات "
يوجد عنصر شهير لاأدري إن كان ينفعك في مشروعك وهو CNY70 :

-السلام عليكم-
الملف السابق الذي يحتوي على جسرين منفصلين و الاوبتوكوبلر و البوابات المنطقية هو ما اود تحقيقه على ارض الواقع وهذا الاخير لا يساعدنى لانني اود التخلص من كل القاطعات نستعمل واحدة فقط لتغذية الميكروكنترولر والمحركين يشتغلان بصفة الية.وشكرا

السلام عليكم
أنا تكلمت عن الكود بالميكروسي هو الذي كان بحاجة إلى تنقيح وقد تم ذلك كما قلت لك.
أما الدائرة فهي طبعا ستكون بالمتحكم Pic16F877A + الجسرين بالترانزيستورات و بوابات and + الفوتوكوبلرات .
هذا متفق عليه.
لكن الذي لم أفهمه : إذا ألغينا المفاتيح (أو السويتشات ) فكيف سيتم تغيير اتجاه
المحرك الأول أمام / خلف والمحرك الثاني يمين /شمال ؟
أيضا كيف سيتم تغيير السرعة بدون مفاتيح PWM المرسومة في الدائرة.
ضروري التوضيح ولا مشكل في استخدام اللغة الفرنسية لو كان هذا يساعدك أكثر.

-السلام عليكم
pwm سنقوم بتثبيتها بعد الانتهاء من المشروع والاتفاق على سرعة معينة
-اما المحركين(سرعتهما متساوية) فيعتبران رجلان لرجل الي (robot mobile) يستعمل لنقل الاشياع حيث يغير اتجاهه او يقوم بالرجوع الى الخلف بالاعتماد على ملتقطات المستوى capteur de position والتي تعمل بالاشعة التي تتحسس بحضور robot mobile فترسل امر اما بالرجوع الى الخلف او تغيير الاتجاه يمين /شمال العجلة الامامية تكون حرة.

[QUOTE=nafissa48;943944]-السلام عليكم
pwm سنقوم بتثبيتها بعد الانتهاء من المشروع والاتفاق على سرعة معينة
-اما المحركين(سرعتهما متساوية) فيعتبران رجلان لرجل الي (robot mobile) يستعمل لنقل الاشياع حيث يغير اتجاهه او يقوم بالرجوع الى الخلف بالاعتماد على ملتقطات المستوى capteur de position والتي تعمل بالاشعة التي تتحسس بحضور robot mobile فترسل امر اما بالرجوع الى الخلف او تغيير الاتجاه يمين /شمال العجلة الامامية تكون حرة.وهذا كله يكون على شكل برنامج (كود)داخل pic 16f877a
شكرا