|
اخي الكريم ،، اولا شكرا لك على وقتك ،،
بالنسبة للتجربة فلقد قمت بالتجربة والبورد تعطيني تشغيل ملفين في نفس الوقت ،، على التتابع التالي :
السيكونس يكون :
1010
1001
0101
0110
فهل هذا تتابع سليم ام ماذا ! ولماذا قلت ليد واحد فقط والدرايفر يعطي 2 في نفس الوقت !؟
وعلى حسب هذا التتابع فلقد قمت بتوصيل الموتور كالتالي :
احمر ،، اسود ،، اخضر ،، ابيض
اما الازرق والاصفر والبرتقالي والبني فقد تم توصيلهم بالجهد الموجب 5 فولت ،،
ثالثا : لرفع العزم يجب ان ارفع الجهد ! هذا مفهوم ولكن من خلال الداتا شيت للموتور ،،اجد ان في حالة توصيل unipolar يكون التيار الاقصى 2 امبير والمقاومة 3 ،، بالتالي اقصى فولت يمكن استخدامه هو 6 فولت ،، وانا الآن استخدم 5 فولت ،، ولا اعتقد ان فولت واحد سبغير كثيرا من العزم !!
اتمنى ان اكون على خطأ !!
هل لك ان تنصحني بترتيب الالوان الموصلة على الدرايفر !!
|
بسم الله نبدأ :-
1- بالنسبة لتوصيل أسلاك الموتور حسب الألوان إثبت على ما فعلته لأنها صحيحة 100 %
2- بالنسبة للدريفر فإنه سليم ولكنه رديء الصنع لأنه يعتمد على تشغيل ملفين في نفس الوقت مع العلم أن أغلب أنواع المحركات تعتمد على تشغيل ملف واحد في كل خطوة أما إستخدام ملفين فيكون الهدف منه زيادة عدد الخطوات حيث تصبح الدورة مكونة من 8 خطوات بدل من أربعة وهذا الدريفر يعمل أربعة خطوات فقط وليس 8 (يعني لا حاجة لتشغيل ملفين معا) كما أن هذا قد يسبب عدم إستقرار في تشغيل المحرك لأن المحركات الخطوية يكون لها مواضع إستقرار (عندما تلف محور المحرك بيدك تلاحظ تكتكات تلك التكتكات هي الخطوات)
وعند تشغيل ملفين معا فإن المحورالدوار لا يستقر في أحد هذه التكتكات (بين خطوتين) مما قد يسبب عودة المحور نصف خطوة أو تقدمه نصف خطوة إلا إذا كان المحرك يحتوي خاصية إستقرار بين خطوتين من الخطوات الرباعية (يعني 8 خطوات)
وفي نهاية الأمر فإننا سنعتبر الدريفر سليم وعليك في هذه الحالة أن تبدل بين الأسلاك الأربعة حتى تحصل على أفضل دوران للمحرك .
أما بالنسبة للنقطة الأخيرة فإن كلامك صحيح ولكن هذا في حالات السرعات البطيئة
حيث أنك أهملت ما يعرف بالممانعة (المقاومة) الحثية والتي تزداد بزيادة سرعة المحرك وهذا معناه أنه في حالة 5 فولت فإن عزم الموتور يقل بزيادة السرعة حتى يتوقف المحرك تماما في سرعة مبكرة بالنسبة لقدرة المحرك .
ولكن هذا لا يضر إستخدم سرعات بطيئة في الوقت الحالي لأن السرعات العالية تحتاج دريفر يتحمل الجهد العالي 26 فولت مثلا مع تثبيت تيار الخرج على أقصى تيار يتحمله المحرك وأنا أعتقد أن ذلك الدريفر الذي معك لا يحوي تلك المواصفات لذلك إثبت على 5 فولت حتى لا يتلف الدريفر وبطئ السرعة وبدل الأسلاك الأربعة حتى تحصل على أفضل دوران . و أتمنا من الله أن يوفقق في هذا العمل والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته