قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 09-03-2014, 06:55 PM المشاركة 25   
افتراضي



اخي الكريم ،، اولا شكرا لك على وقتك ،،

بالنسبة للتجربة فلقد قمت بالتجربة والبورد تعطيني تشغيل ملفين في نفس الوقت ،، على التتابع التالي :

السيكونس يكون :
1010
1001
0101
0110


فهل هذا تتابع سليم ام ماذا ! ولماذا قلت ليد واحد فقط والدرايفر يعطي 2 في نفس الوقت !؟



وعلى حسب هذا التتابع فلقد قمت بتوصيل الموتور كالتالي :

احمر ،، اسود ،، اخضر ،، ابيض

اما الازرق والاصفر والبرتقالي والبني فقد تم توصيلهم بالجهد الموجب 5 فولت ،،



ثالثا : لرفع العزم يجب ان ارفع الجهد ! هذا مفهوم ولكن من خلال الداتا شيت للموتور ،،اجد ان في حالة توصيل unipolar يكون التيار الاقصى 2 امبير والمقاومة 3 ،، بالتالي اقصى فولت يمكن استخدامه هو 6 فولت ،، وانا الآن استخدم 5 فولت ،، ولا اعتقد ان فولت واحد سبغير كثيرا من العزم !!


اتمنى ان اكون على خطأ !!



هل لك ان تنصحني بترتيب الالوان الموصلة على الدرايفر !!

اعلانات

abdohasan1
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jan 2014
المشاركات: 39
نشاط [ abdohasan1 ]
قوة السمعة:
قديم 10-03-2014, 10:09 AM المشاركة 26   
افتراضي


اخي الكريم ،، اولا شكرا لك على وقتك ،،

بالنسبة للتجربة فلقد قمت بالتجربة والبورد تعطيني تشغيل ملفين في نفس الوقت ،، على التتابع التالي :

السيكونس يكون :
1010
1001
0101
0110


فهل هذا تتابع سليم ام ماذا ! ولماذا قلت ليد واحد فقط والدرايفر يعطي 2 في نفس الوقت !؟



وعلى حسب هذا التتابع فلقد قمت بتوصيل الموتور كالتالي :

احمر ،، اسود ،، اخضر ،، ابيض

اما الازرق والاصفر والبرتقالي والبني فقد تم توصيلهم بالجهد الموجب 5 فولت ،،



ثالثا : لرفع العزم يجب ان ارفع الجهد ! هذا مفهوم ولكن من خلال الداتا شيت للموتور ،،اجد ان في حالة توصيل unipolar يكون التيار الاقصى 2 امبير والمقاومة 3 ،، بالتالي اقصى فولت يمكن استخدامه هو 6 فولت ،، وانا الآن استخدم 5 فولت ،، ولا اعتقد ان فولت واحد سبغير كثيرا من العزم !!


اتمنى ان اكون على خطأ !!



هل لك ان تنصحني بترتيب الالوان الموصلة على الدرايفر !!

بسم الله نبدأ :-
1- بالنسبة لتوصيل أسلاك الموتور حسب الألوان إثبت على ما فعلته لأنها صحيحة 100 %
2- بالنسبة للدريفر فإنه سليم ولكنه رديء الصنع لأنه يعتمد على تشغيل ملفين في نفس الوقت مع العلم أن أغلب أنواع المحركات تعتمد على تشغيل ملف واحد في كل خطوة أما إستخدام ملفين فيكون الهدف منه زيادة عدد الخطوات حيث تصبح الدورة مكونة من 8 خطوات بدل من أربعة وهذا الدريفر يعمل أربعة خطوات فقط وليس 8 (يعني لا حاجة لتشغيل ملفين معا) كما أن هذا قد يسبب عدم إستقرار في تشغيل المحرك لأن المحركات الخطوية يكون لها مواضع إستقرار (عندما تلف محور المحرك بيدك تلاحظ تكتكات تلك التكتكات هي الخطوات)
وعند تشغيل ملفين معا فإن المحورالدوار لا يستقر في أحد هذه التكتكات (بين خطوتين) مما قد يسبب عودة المحور نصف خطوة أو تقدمه نصف خطوة إلا إذا كان المحرك يحتوي خاصية إستقرار بين خطوتين من الخطوات الرباعية (يعني 8 خطوات)
وفي نهاية الأمر فإننا سنعتبر الدريفر سليم وعليك في هذه الحالة أن تبدل بين الأسلاك الأربعة حتى تحصل على أفضل دوران للمحرك .

أما بالنسبة للنقطة الأخيرة فإن كلامك صحيح ولكن هذا في حالات السرعات البطيئة
حيث أنك أهملت ما يعرف بالممانعة (المقاومة) الحثية والتي تزداد بزيادة سرعة المحرك وهذا معناه أنه في حالة 5 فولت فإن عزم الموتور يقل بزيادة السرعة حتى يتوقف المحرك تماما في سرعة مبكرة بالنسبة لقدرة المحرك .
ولكن هذا لا يضر إستخدم سرعات بطيئة في الوقت الحالي لأن السرعات العالية تحتاج دريفر يتحمل الجهد العالي 26 فولت مثلا مع تثبيت تيار الخرج على أقصى تيار يتحمله المحرك وأنا أعتقد أن ذلك الدريفر الذي معك لا يحوي تلك المواصفات لذلك إثبت على 5 فولت حتى لا يتلف الدريفر وبطئ السرعة وبدل الأسلاك الأربعة حتى تحصل على أفضل دوران . و أتمنا من الله أن يوفقق في هذا العمل والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 10-03-2014, 08:40 PM المشاركة 27   
افتراضي


بسم الله نبدأ :-
1- بالنسبة لتوصيل أسلاك الموتور حسب الألوان إثبت على ما فعلته لأنها صحيحة 100 %
2- بالنسبة للدريفر فإنه سليم ولكنه رديء الصنع لأنه يعتمد على تشغيل ملفين في نفس الوقت مع العلم أن أغلب أنواع المحركات تعتمد على تشغيل ملف واحد في كل خطوة أما إستخدام ملفين فيكون الهدف منه زيادة عدد الخطوات حيث تصبح الدورة مكونة من 8 خطوات بدل من أربعة وهذا الدريفر يعمل أربعة خطوات فقط وليس 8 (يعني لا حاجة لتشغيل ملفين معا) كما أن هذا قد يسبب عدم إستقرار في تشغيل المحرك لأن المحركات الخطوية يكون لها مواضع إستقرار (عندما تلف محور المحرك بيدك تلاحظ تكتكات تلك التكتكات هي الخطوات)
وعند تشغيل ملفين معا فإن المحورالدوار لا يستقر في أحد هذه التكتكات (بين خطوتين) مما قد يسبب عودة المحور نصف خطوة أو تقدمه نصف خطوة إلا إذا كان المحرك يحتوي خاصية إستقرار بين خطوتين من الخطوات الرباعية (يعني 8 خطوات)
وفي نهاية الأمر فإننا سنعتبر الدريفر سليم وعليك في هذه الحالة أن تبدل بين الأسلاك الأربعة حتى تحصل على أفضل دوران للمحرك .

أما بالنسبة للنقطة الأخيرة فإن كلامك صحيح ولكن هذا في حالات السرعات البطيئة
حيث أنك أهملت ما يعرف بالممانعة (المقاومة) الحثية والتي تزداد بزيادة سرعة المحرك وهذا معناه أنه في حالة 5 فولت فإن عزم الموتور يقل بزيادة السرعة حتى يتوقف المحرك تماما في سرعة مبكرة بالنسبة لقدرة المحرك .
ولكن هذا لا يضر إستخدم سرعات بطيئة في الوقت الحالي لأن السرعات العالية تحتاج دريفر يتحمل الجهد العالي 26 فولت مثلا مع تثبيت تيار الخرج على أقصى تيار يتحمله المحرك وأنا أعتقد أن ذلك الدريفر الذي معك لا يحوي تلك المواصفات لذلك إثبت على 5 فولت حتى لا يتلف الدريفر وبطئ السرعة وبدل الأسلاك الأربعة حتى تحصل على أفضل دوران . و أتمنا من الله أن يوفقق في هذا العمل والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أهلا اخي الكريم ،،


انا قمت بوضع مقاومات power resistance على التوالي بين ملفات الموتور والترانسيسترات ،،


قيمة هذه المقاومات 2.7 اوم - 20 وات ،،

وقمت برفع قيمة الجهد الى 12 فولت ،، على الموتور ،، وعلى الدرايفر ،،


قمت بالتجربة ،، فكانت النتيجة كالتالي :


http://www.4shared.com/video/uhcfu0Lace/IMG_1262.html


ما هو تعليقكم ؟


abdohasan1
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jan 2014
المشاركات: 39
نشاط [ abdohasan1 ]
قوة السمعة:
قديم 11-03-2014, 09:18 AM المشاركة 28   
افتراضي


أهلا اخي الكريم ،،


انا قمت بوضع مقاومات power resistance على التوالي بين ملفات الموتور والترانسيسترات ،،


قيمة هذه المقاومات 2.7 اوم - 20 وات ،،

وقمت برفع قيمة الجهد الى 12 فولت ،، على الموتور ،، وعلى الدرايفر ،،


قمت بالتجربة ،، فكانت النتيجة كالتالي :


http://www.4shared.com/video/uhcfu0Lace/IMG_1262.html


ما هو تعليقكم ؟
بالنسبة لحركة الموتور ما شاء الله تمام إذا كان العزم معقول ولكن هل هذه هي أقصى سرعة ممكنة ؟ إذا كانت هذه هي أقصى سرعة ممكنة بالنسبة للدريفر فهذا لا يضر سيفي بالغرض إذا كنت تصمم سي ان سي ،
ولكن تلك السرعة تعتبر بطيئة بالنسبة لقدرة المحرك . وأرجو أن تكون قد وفقت إلى ما تريده و السلام عليكم ورحمة الله وبركاته


abdohasan1
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jan 2014
المشاركات: 39
نشاط [ abdohasan1 ]
قوة السمعة:
قديم 11-03-2014, 09:27 AM المشاركة 29   
افتراضي


أخي الكريم هناك نقطة نسيت أن أوضحها
عندما قلت أنا (الممانعة (المقاومة) الحثية) لم يكن قصدي بها أن توصل مقاومة على التوال مع الملفات ،
ولكن تلك المقاومة موجودة أصلا في أي ملف عندما يمر فيه تيار متردد أو متقطع
وتلك المقاومة المعروفه بالممانعة الحثية تزداد بزيادة التردد أو التقطع وهذا ما يحدث للموتور عندما تزداد سرعته حيث يزداد معدل الوصل والفصل للتيار المار بالملف وبالتالي تزداد الممانعة الحثية للملف
والسلام عليكم



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:53 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)