صناعة أل Shaft Encoder لقياس سرعة المحركات - الصفحة 3

Tunisian Eng · 02-01-2011, 02:57 AM

شكرا م/عاصم على الموضوع والدراسة.

إذا كان بالإمكان فإني أقترح على الاخوة المشرفين تثبيته او إضافته للمواضيع المميزة حتى يتسنى الاستفادة منه

robota · 02-01-2011, 09:31 AM

العفو اخى محسن .
اسعدنى مرورك.
اتمنى لك دوام التوفيق

crom · 03-01-2011, 02:24 PM

السلام عليكم
يكمن الحصول على هذة المسننات من الطابعات الصينية هى متوفرة بكثرة ودقيقة جدا توجد انواع اخرى على شكل شريط شفاف وبة اشرطة سوداء وعملها هوتحديد مكان الاجزاء الميكانيكية اثناء حركتها حيث يقوم الميكرو كنترول بتشغيل المحرك ثم يبدا بعد النبضات التى يرسلها السينسور . كما يمكن تصنيعها من المعدن او النحاس فى ورش الخراطة التى توجد بها ماكينات فريز

ماجد عباس محمد · 03-01-2011, 08:33 PM

أيضا فى موتور الدش فهو يحدد مدى إزاحة ذراع التوجيه بعد عدد لفات الموتور

robota · 04-01-2011, 09:02 AM

majed&crom thanks for the input

ahmed es · 04-01-2011, 03:25 PM

هل يريد ان يجرب أحد طباعته على ورق مثل هذا مثلا

انا فتحت طابعة قديمة ووجدت واحد لكنه ليس دائرى لكن مستقيم لن يصلح معى للأسف

othmantronic · 17-03-2011, 04:57 AM

السلام عليكم احب اوضح ان السنسور ده موجود فى اى ماوس بليه ويوجد منه اثنين فى اى ماوس بليه قديم

اريد ان اتعلم · 17-03-2011, 12:06 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة robota

يستخدم ال Shaft Encoder لقياس سرعة السرعة الدائرية((الزاوية)) ومن ثم السرعة الخطية للمحركات يوجد طرق كثيرة لقياس السرعة ما يهمنا هنا ال Optical shaft encoder .
الفكرة الاساسية لهذا الحساس هى باستخدام اسطوانة تربط مع ال Shaft المتصل بالمحرك ويستخدم ليد LED و Light detector sensor لمعرفة سرعة دوران هذه الاسطوانة ومن ثم بحسابات بسيطة يمكن معرفة السرعة الخطية للمحرك.
لعمل Optical shaft encoder يمكن استخدام احدى الطريقتين التاليتين :
1- فى هذه الطريقة يتم استخدام اسطوانة كما فى الشكل التالى :

كما هو واضح فى الصورة يتم عمل فتحات على طول طرف الاسطوانة وتعتمد دقة الانكودر على عدد الفتحات فكلما زاد عدد الفتحات ذادت الدقة. أيضا يجب أن تكون هذه الفتحات على أبعاد متساوية من بعضها.
وكذلك يستخدم هذا الحساس

يتكون الحساس من مرسل للضوء LED ومستقبل Light detector transistor له الدائرة الكهربية التالية:

يكون الخرج دائما High (5V) ما دام الضوء يصل للمستقبل فإذا قطع الضوء عن المستقبل كان الخرج Low (0V).
ويتم ربط الاسطوانة مع ال Shaft ويربط الحساس على طرف الاسطوانة كما في الشكل التالي:

فكرة العمل واضحة فمع دوران المحرك تدور الاسطوانة ويخترق الضوء من خلال الفتحات Slot وبالتالي يكون يكون خرج الحساس عبارة عن نبضات تعتمد على عدد الفتحات فكل فتحة تعطى نبضة فكل ما نحتاجه الان لمعرفة سرعة المحرك هو عداد Counter يقيس عدد النبضات وبقسمة عدد النبضات على عدد فتحات الاسطوانة نحصل عدد دورات المحرك وبالقسمة على الزمن نحصل على السرعة ب (دورة لكل ثانية او دقيقة)(RPM).

موضوع جميل بالتوفيق انشاء الله