أخي الاستاذ كروم ... حياكم الله
لقد قمت بالفعل بإزلة الوصلة المشتركة للموتور و الـuln2003 و عملت الدائرة بنجاح و لكن المشكلة إذا قل الـDelay time عن 50ms الموتور لا يعمل على الوجة الصحيح ....

أخي المهندس عبدالله ... حياكم الله
بالفعل إطلعت على الداتا شيت الخاص بالـuln2003 و أفاد كما أفدتم من قبل بأنة open collector ....

و لكني أشعر أن الIC 2003 بعد فصل الـCommon لن يكون لة فائدة .... فلماذا وضع في الدائرة ؟؟
أم أنني إستخدمتة بطريقة خاطئة و هو قد يستخدم بطريقة أخرى ((كنت رايتة مستخدم لقيادة الـStepper motor في أحد المواقع ....أم ماذا؟؟؟))
أفدني أفادكم الله!!!!

اخي اولا يجب توصيل ال common pin علي الground

اب uln2003 هو عباره عن darlington pair يستخدم لحمايه الميكرو من التيار المعاكس

فهو يستخدم ك buffer

انا استخدمته في مشروع كنت موصل الستبر موتور علي parallel port
في الكومبيوتر

أخي ميزورت ....حياكم الله.
لقد جربت هذا الامر بالفعل و لكن الموتور لم يعمل بطريقة سليمة ...
لقد رفع لك الملف و الكود بالسي ...
http://up4.m5zn.com/download-2010-1-3-11-1xjxkcwfl.rar
يمكنك تجربتة ...ثم أزل الأرضي من على الـCommon و سترى النتيجة ....!!!!
أنا لا أعلم ما الأمر ... إذا إتصل بالأرضي لا يعمل و إذا إتصل بالجهد لا يعمل ...
أنا أعلم أن دورة في أمرين الأول أنة عازل بين الـPIC و الموتور ....
و الثاني .. أن الموتور يتغذى بقيم جهد كبيرة و سحب أمبير عالي لهذا يغذية هذا الـIC بذلك ... لأن البيك لا يستطيع ....فجهدة و أمبيرة محدودين للغاية ...
و لكني لا أرى ذلك في الدائرة ....!!!

اخي محمود ...
قم بربط pin9 الى +5v لوقف عمل diodes

اما بالنسبة لعمل الايسي, فالايسي فقط يتحكم بمسار التيار عن طريق توفير
GND له.

م. عبدالله

هذا الموقع مفيد جدا ...
http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html