علي بركة الله اخي

سلام عليكم و رحمة الله و بركاته

سابدا باذن الله بشرح سريع لمشروع الروبوت ...

بسم الله نبدا

في الحقيقة هي فكرة بسيطة جدا و تكون حسب المراحل التالية
1 -قمت بادراج 4 عناصر هم
* 2 ADC و هما في مكان الحساسات المسافة اليمين و اليسار ...
* 2 موتور خطوي واحد على اليمين و الثاني على اليسار ...
2- عرفت 2 متغيرات SEN1-----SEN2
3- ENABLE MOTOR لكلتى المحركين
4- حلقة تكرارية غير متناهية
5- جلب ADC 1+2 .ووصعهم في متغيرين الذين في رقم 2
6- نظيف2 COMPONENT MACRO للمحرك 1 و 2 و نختار لكليهما increment step
7- نظيف delay بقيمة انا اخترت 50ms
8- و نصل لاول شرط يختبر sen1 اذا كانت تساوي او اكبر من 102
*اولا يتوقف المحرك المقابل ل sen2 و نغير delay الى 800us لزيادة سرعة دوران للجهة الاخرى
*و الشرط الثاني نفسه الاول فقط نغير المتغير sen2 تساوي او اكبر و يتوقف في هذه الحالة المحرك المقابل ل sen1
9- ناتي لشرط الاخير في اختبار sen1 اذا كان تساوي او اكبر 102 يذهب و يختبر sen2 اذا كان هو ايضا يساوي او اكبر 102 في هذه الحالة يدوران المحركان للخلف
و ذلك بوضع في مكان component macro بدل increment step نضع decrement step
10- نترككم مع بناء المشروع في جهازكم و التجربة و بالتوفيق للجميع

مع سؤال الله عز و جل ان يرضى عنا و يرزقنا الفردوس الاعلى ....

و سلام عليكم
*

السلاك عليكم
شكرا لك اخي على هذا الشرح الوافي

لدي طلب كيف يمكنني ان استعمل حساس ultrason لحساب المسافات بflowcode

تفضل هنا

ممتاز جدا وطريقة رائعة ومبسطة مجهود تستحق الثناء عليه اخي استمر واشرح ماتعلمته لمن يرغب

السلام عليكم
شكرا لك استاذ على هذا الاهتمام
جعله الله في ميزان حسناتك


لقد قرات الدرس و فهمته
لكن اريد كيف استعمل حساس ultrason اى كيف يشتغل و كيف اقوم بربطه مع البيك و شكراا

اخي السلام عليكم

انا عاوزك ببساطة تعتبر الحساس مقاومة متغيرة فيها ثلاثة اطراف

طرف لدخول التيار وطرف لخروج التيار وطرف ثالث متغير
بمعني ان الطرف المتغير هذا تتغير قيمة التيار فيه بتغيير مقاومته

فذا فرضنا انك تريد استخدام حساس التراسونيك فستجد عليه ثلاثة اطراف

طرف يتم تغذيته ب 5 فولت وطرف يتم تغذيته بالارضي

وطرف ثالث غالبا ستجد عليه رمز A وهو ذلك الطرف الذي ستوصله بالبيك الميكروكنترولر

ولديك البرنامج الذي ستطبقه عليه وهو موضوع الدرس وعند برمجتك للمايكروكنترولر وتركيبها ستجد القيم تتغير علي الشاشة ببساطة

شكرا لك استاذ على هذا المجهود الكبير

جعله الله في ميزان حسناتك و زادك الله من فضله ورزقك بغير حساب