السلام عليكم ورحمة الله وبركاته اخي علاء الدين انا في حيرة من امري حول كارت انترفيس لتحكم في دريفرات التي قمت بشراءها فوجدت نوعين من دارات الاولى
من تقنيات سوريا
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=118458
والملاحظة في هاته الدارة هو
ميزة ال Enable أو اشارة البيان ..... و في حال عدم استعمال خط ال enable يصبحو خطين :
1 - هو خط يدعى step ويكون عليه نبضات دائما أثناء الحركة ...
2 - هو خط يدعى Direction و يتم فيه تحديد جهة الدوران يمين أو شمال .....
3 - هو ال Enable و هو خط تفعيل الحركة و يمكن تشبيهه بمكابح السيارة ..... وهو مهم و لكنه اختياري فيمكن الاستغناء عنه .... و أهميته تكمن في المثال التالي ...
لو أن المحور X توقف ليسمح للمحور y بالعمل .... فلو كان المحور X غير متوقف تماما عن الحركة فإن قابلية حركته تكون سهلة جدا و هذا يؤدي الى عدم الدقة في عمل المكنة و هذا الأمر يتنافى مع علة وجود المكنة و هي وجدت أصلا لدقتها
الدارة الثانية

من موقع
http://pminmo.com/4axisopto/4axisDIYopto.htm
وهذا رابط الفيديو
في حسب رايك من الدارة الافضل لستعمالها في مشروعي وجزاءك الله خيرا