|
مشكور اخي
ولكن EN A ET EN B داخل الى جميع البوابات بينما IN 1 &IN 2 يدخل فقط الي بوابتين
|
لا مشكل هي 4 مداخل لها طريقتها فكل اثنين للتحكم في اتجاه أحد المحركين
المحرك الاول:
IN1 & IN2 للتحكم في اتجاه المحرك الأول
و EA مدخل التمكين (enable) للتحكم في السرعة بواسطة PWM
المحرك الثاني:
IN3 & IN4 للاتجاه
و EB للسرعة.
صورة لمحرك واحد ممكن تكرر للمحرك الآخر:
http://store1.up-00.com/2013-11/1385843030221.png