اهلا بك اخي
كرت الانتفريس موجود بموضوعي
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=118458
اما الدرايفر فهو من موقع اجنبي قمت بتعديله وقد عمل بنجاح وان شاء الله قريبا سوف اضع المكونات
بالنسبة للفديو لم استطيع تسجيله الا في المعمل بسبب شدة الصوت وعندما كنت في المعمل كنت قد اغلفت صندوق التحكم ولكن صورت واجهة لوحة التحكم وفيها ليدات تعمل حسب المحرك وهي موصولة بكرت الانترفيس