أحتاج كوداد ميكرو كنترول لهذا العمل علماً بأننى أستخدم لغة micro.c
وهى عبارة عن أوامر وعداد للوقت ومبين ف الصورة أنا عياز المكنسة تمشى أزاى
دى صورة لطريقة المشى

أنما دى صورة لتوزيع العجلات والمحركات :

أريدها مثلاً تمشى 10 ثوانى ثم يأخذ المحرك الثانى أمر فيغير الاتجاه وبعد 10 ثوانى ...ألخ
بس علشان ننفذا زى الحقيقة لازم نزوده بأعيون ( أشعة تحت الحمراء) حتى لا تصتدم بالأشياء أو تسقط لاكن مفيش داعى للضغط عليكوم .. يا ريت يا جماعة نساهم مع بعض ومنختش كل حاجة جاهزة نتعب شوية .. أنا فى أنتظار الردود