جميل أوى أنك ترفع الصور وأى مشكلة تواجهك أن شاء الله نحلها سوا.

آه ماكنت عارف ان الصور تكبر

ياعم عادى ولا يهمك

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
بصراحة الموضوع شيق جدا وسوف اشترك باذن الله معكم فى جزء البرمجة والدوائر
بالنسبة لطريقة تحرك المكنسة عندى اقتراح وهو ان المكنسة سوف توضع فى ركن ما من اركان الغرفة وسوف تعتبرها نقطة الصفر للتحرك وايضا نقطة الشحن وعند البدء فى التحرك سوف يقوم الميكرو كونترولر بحساب عدد الخطوات التى قطعتهاالمكنسة من نقطة البداية الى اول عائق امامها وتحفظه وكذلك بقى اركان الغرفة حتى تعود للنقطة التى بدات منها وبذلك تكون قد حددت ابعاد الغرفة المراد تنظيفها ثم بعد ذلك تقوم بالسير فى الحدود التى قد سجلتها فى ذاكرتها حتى لاتسير فى حركة عشوائية وايضا نضع سنسور فى مدخل شفاط الاتربة عندما يستشعر هذا السنسور انه لايوجد غبار يدخل الى المكنسة فانها تتوجه الى نقطة البداية بحساب عدد الخطوات التى سارتها بعيدا عنها فتتوجه اليها لاعادة الشحن
اتمنى ان نستمر فى هذا المشروع فهو حقا جدير بالتعب والمجهود

اتمنى يكون فى حد مهتم بالموضوع معى

اخي الكريم انا كذلك عندي مشروع تخرج مكنسة روبوت بس انا استخدمت طريقة الشفط وكذلك المكنسة تبدء العمل عندما تلاقي امامها اي جسم سوف تغير مسارها وبعد فترة من ازمن تكون قد كنست الغرفة بأكملها اي لا تعتمد على احداثيات او حساب عدد الخطوات حركتها عشوائية كما هو موضح بالفيديو في بداية الموضوع هذا .

[QUOTE=zanyhand;464448][B][SIZE="3"]منذ سنة اخترت هذا المشروع ليكون مشروع تخرجي لهذا العام .
يمكنك مشاهدة هذا الفيديو :









هدا من تصميم samsung

تريدها تعمل بالتحكم عن بعد ام نروطة بالكوميوتر