|
اهلا بك وبكل اهل الموصل.
ممتاز , اذا استعمل ال servo فهو سوف يسهل دائرة السيطره.
بالنسبه للحسابات الميكانيكيه لا اعتقد اني افيدك كثيرا لاني مهندس كهرباء بس
على ما اظن الحساب يتم كما يلي ,
Torque= weight x arm length
الوزن هو وزن الربوت + وزن المهملات التي يمكن ان توضع داخل الربوت
اما طول الذراع فهو طول ال shaft المربوط مع العجلات , وعليه تحسب العزم
وتختار الماطور.
|
الاخ
imyiraq
عندما تشتري محرك عادتا يكون مكتوب عليه السرعه والقدره ولا يكتب العزم عادتا
لدلك القانون هو
power=torque *angular velocity or force* speed
لذلك ما هي سرعه المكنسه المطلوبه؟؟؟ وهل ستستخدم gear ???
واعتقد انك ستستخدم جير لان المحركات عادتا سرعه وعزمها بسيط لتكون ارخص
وعند تقليل السرعه سوف يزداد العزم كما تعلم
