اخى
لفهم الدائرة يجب رسمها بطريقة أكثر وضوحا هكذا

ستجد معى
1- كيف تغذى قاعدة الترانزيستورات لتشغيلها؟؟؟
2- ما جدوى R3,R6 كل منهما بين 12 فولت والأرضى
3- لماذا نربط الموتور بقاعدة الترانزيستورات بالمكثفات؟
الدائرة بالريلاى بسيطة و هكذا

الضغط على زر يحرك فى اتجاه و الآخر فى الاتجاه المضاد و الآثنين معا لا يفعل شيء أى ليس خطرا على الموتور ولا التغذية

يمكنك رفع السريتش و استبدالة بمخرج ميكرو كونتروللر مناسب

والله أتعبتك معي يا استاذي كثيرااافأشكرك جزيل الشكر
أعتقد انا الفكرة نفسها في الدائرتين
الأولى التشغيل بالمشع
والثانية // بالقاعدة