شكرا أخى اسامة أعلم قصدك لكن أردت توضيح الأمور تدريجا لصاحب المشاركة بدلا من القول أن الرادار صعب التنفيذ

اسف حدث خطأ مطبعى فى مداخلتى السابقة وهو ان

(خط خروج دائرة الاستقبال من على كاثود D1 الى الطرف رقم 3فى المتكاملة IC2 بدائرة الارسال)
واعتقد ان هذا الخط فعلا موصول بين المرسل والمستقبل بدليل ان نهايتة وبدايتة مكتوب عليها AUDIO كما ان ترجمة الثلاث سطور فى صفحة 8 من الملف الذى رفعته سيادتك يفيد بان ال PIC16F873 يعتمد فى تحديد المسافة على مبدأ حساب زمن ارسال واستقبال النبضات فوقت الارسال معلوم لل PIC16F873 اما وقت الاستقبال فلن يستطيع ال PIC16F873 معرفته الا من خلال خط ربط مع دائرة الاستقبال

لو سمحتو لو في دائره اكتشاف الردار من مسافه 1كيلو

اسف مرة اخرى بعد التدقيق تبين عدم وجود خطأ مطبعى منى ولكن الخطأ فى ان كاثود D1موصول مع الطرف رقم 3 فىIC2 فى الدائرة بالاعلى ولكنه موصول مع الطرف رقم 6 فى IC2فى الدائرة المرفوعة مع الملف kiris2004.zip
والطرف 3 لا يماثل 6 داخل المتكاملة

اخى
شكرا لهذه الملاحظة الدقيقة ولكن IC2 هى LM358 وهى مكبر مزدوج أى بها وحدتين وبالتالى طرف 3 على مكبر هو 6 على المكبر الثانى لكن ما أقصده هو
دائرة الإرسال هى من المخرج RC4 طرف 15 على الميكرو و كل ما يليها وهو غير متصل يشئ إطلاقا فقط مجموعة انفيرتر و المرسل
الإستقبال من الأعلى ثم يكبر بمرحلتين و التوحيد ليخرج audio و يكبر مرة أخيرة ليغذى إلى Latch حيث يبقى لحين تحسسه بواسطة الميكرو على الطرف 13 وهو يعد الزمن أى يحسب المسافة و عندما يجدها يعرض النتيجة ويعطى RESET على طرف 7 ثم يبدأ دورة جديدة
دور الميكرو

السلام عليكم

الأخوة ماجد عباس و astra وكل من شارك اشكركم جزيل الشكر على الإجابات

أو وضع الميكرو بملحقاته مع دائرة الاستقبال وهنا ايضا وبدلا من خط ال AUDIO يتم انشاء خط يربط بين الطرف رقم 15 من الميكرو بالطرف رقم 1 فى المتكاملة IC3

أخى
هو خطأ فى الملف Kiris لأنه وصل بالطرف +IN ووضع الرقم خطأ - واضح أنه استخدم برنامج رسم عادى وليس برنامج دوائر الكترونية

لم أفهم ما تقصد لأن الطرف رقم 15 من الميكرو بالطرف رقم 1 فى المتكاملة IC3

والدائرة كلها معا والهدف أن الميكرو يصدر نبضة الإرسال فهو يعلم متى بدأت و ينتظر عودة الصدى على الطرف 13 و الزمن بينهما دليل البعد عن الدائرة