قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية Omar Mekkawy
Omar Mekkawy
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2011
الدولة: مصر
المشاركات: 1,449
نشاط [ Omar Mekkawy ]
قوة السمعة:
قديم 08-03-2014, 04:36 PM المشاركة 17   
افتراضي



عزيزي سبق وقمت بتوصيل الموتور بهذه التوصيلة " سيريس " ,, لكنه لا يدور

وقمت بتوصيله بالتوصيلة " pparallel " لكن لا فائدة ،،


يتحرك فقط عند توصيله unipolar !!!!




لكن هناك ملاحظة ،، عندما قمت بتوصيل اطراف الدرايفر بـ led قمت بتوصيل كل طرف من الاطراف الاربعة على مقاومة 200 اوم ، ومن بعد المقاومة قمت بتوصيل الـ leds حيث الطرف الموجب موصل بطرف المقاومة والطرف السالب من الليد موصل بالارضي ،، قمت بالتحريك عن طريق البرنامج لم تعمل الليدات ،،

قمت بعكس اتجاه الليد ،، بحيث وصلت الطرف السالب من الليد بالدرايفر ،، والطررف الموجب بخمسة فولت ،، فاضاءت الليدات وعملت بشكل صحيح !



ما هو الاستنتاج هنا !؟
معنى ذلك ان الدرايفر بيمد الموتور بالسالب فقط .
وعليك ان تغذي الموتور بالجهد الموجب عبر الأطراف المناسبة
ملحوظة : التوصيل الـ Series لن ينفع معك .

على فكرة الموتور هيك شغال صحيح لكن تحتاج لتعديل التردد لكي يلف المحور بنعومة فقط

اعلانات

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 08-03-2014, 05:11 PM المشاركة 18   
افتراضي


حسنا ،، الآن السؤال ،، هو كيف اقوم بتنعيم الحركة من خلال برنامج الماك 3


ما هي الاعدادات التي يجب ان اغيرهاا

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

abdohasan1
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jan 2014
المشاركات: 39
نشاط [ abdohasan1 ]
قوة السمعة:
قديم 08-03-2014, 09:14 PM المشاركة 19   
Thumbs up


عزيزي سبق وقمت بتوصيل الموتور بهذه التوصيلة " سيريس " ,, لكنه لا يدور

وقمت بتوصيله بالتوصيلة " pparallel " لكن لا فائدة ،،


يتحرك فقط عند توصيله unipolar !!!!




لكن هناك ملاحظة ،، عندما قمت بتوصيل اطراف الدرايفر بـ led قمت بتوصيل كل طرف من الاطراف الاربعة على مقاومة 200 اوم ، ومن بعد المقاومة قمت بتوصيل الـ leds حيث الطرف الموجب موصل بطرف المقاومة والطرف السالب من الليد موصل بالارضي ،، قمت بالتحريك عن طريق البرنامج لم تعمل الليدات ،،

قمت بعكس اتجاه الليد ،، بحيث وصلت الطرف السالب من الليد بالدرايفر ،، والطررف الموجب بخمسة فولت ،، فاضاءت الليدات وعملت بشكل صحيح !



ما هو الاستنتاج هنا !؟
أخي الإستنتاج واضح هو أن الدريفر لديك هو دريفر محركات أحادية القطبية
لذلك فهو يعمل على المخطط الأول للمحرك ، كما أنك ذكرت أن الدريفر له أربعة أطراف فقط و أنا أعتقد أنك مخطئ لابد من وجود طرف خامس وذلك الطرف الخامس هو المشترك بين الأربعة ويكون المشترك عادة هو الطرف الموجب لذلك فعليك توصيل ACOM مع BCOM مع الطرف الموجب وبهذا يبقى عندك أربعة أطراف متبقية توصل في مواضعها في الدريفر والسلام عليكم


الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 08-03-2014, 11:17 PM المشاركة 20   
افتراضي


أخي الإستنتاج واضح هو أن الدريفر لديك هو دريفر محركات أحادية القطبية
لذلك فهو يعمل على المخطط الأول للمحرك ، كما أنك ذكرت أن الدريفر له أربعة أطراف فقط و أنا أعتقد أنك مخطئ لابد من وجود طرف خامس وذلك الطرف الخامس هو المشترك بين الأربعة ويكون المشترك عادة هو الطرف الموجب لذلك فعليك توصيل ACOM مع BCOM مع الطرف الموجب وبهذا يبقى عندك أربعة أطراف متبقية توصل في مواضعها في الدريفر والسلام عليكم
صحيح اخي ،، كلامك صحيح جدا ،، وهناك طرف خامس لكن هذا الطرف الخامس وجدته على انه يصنف كارضي او قراوند ،، !!! لذلك لم اقم بتوصيله'


التعديل الأخير تم بواسطة : المظلوم بتاريخ 09-03-2014 الساعة 01:35 AM

الصورة الرمزية المظلوم
المظلوم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Oct 2011
الدولة: BH
المشاركات: 636
نشاط [ المظلوم ]
قوة السمعة:
قديم 09-03-2014, 12:23 AM المشاركة 21   
افتراضي


الآن الموتور موصل كالتالي :

طرف من كل ملف موصل بالمصدر " 5 فولت "

الأطراف الأخرى موصلة بالدرايفر ،،



حالة الموتور :


الموتور يدور بشكل صحيح في كلا الاتجاهين ،، لكن هناك مشكلة ،، المشكلة هي ان عزم الموتور ضعيف جدا حيث استطييع ايقاف الموتور عن الدوران بمجرد وضع اصبعي على للشافت ،،

المشكلة الأخرى ان الموتور يدور ولكن اشعر انه يتلكأ في الدوارن ،، ربما. يتلكأ كلمه مبالغ فيها لكنني اعني انه لا يدور بنعومه ،، !



هل هناك مشكلة في ترتيب الاسلاك الموصلة بالدرايفر !!! ام ان اعدادات الماك 3 بها مشكلة ،، وفي كلتا الحالتين ماذا افعل !!




للأسف هذا الدرايفر اشتريته من احد الاخوة هناك في المنتدى وقد راسلته حتى يساعدني فيه لكن لم يقم بالرد علي الى الآن ور


التعديل الأخير تم بواسطة : المظلوم بتاريخ 09-03-2014 الساعة 01:41 AM

abdohasan1
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jan 2014
المشاركات: 39
نشاط [ abdohasan1 ]
قوة السمعة:
قديم 09-03-2014, 08:30 AM المشاركة 22   
افتراضي


الآن الموتور موصل كالتالي :

طرف من كل ملف موصل بالمصدر " 5 فولت "

الأطراف الأخرى موصلة بالدرايفر ،،



حالة الموتور :


الموتور يدور بشكل صحيح في كلا الاتجاهين ،، لكن هناك مشكلة ،، المشكلة هي ان عزم الموتور ضعيف جدا حيث استطييع ايقاف الموتور عن الدوران بمجرد وضع اصبعي على للشافت ،،

المشكلة الأخرى ان الموتور يدور ولكن اشعر انه يتلكأ في الدوارن ،، ربما. يتلكأ كلمه مبالغ فيها لكنني اعني انه لا يدور بنعومه ،، !



هل هناك مشكلة في ترتيب الاسلاك الموصلة بالدرايفر !!! ام ان اعدادات الماك 3 بها مشكلة ،، وفي كلتا الحالتين ماذا افعل !!




للأسف هذا الدرايفر اشتريته من احد الاخوة هناك في المنتدى وقد راسلته حتى يساعدني فيه لكن لم يقم بالرد علي الى الآن ور
أخي لا يوجد إعدادات في برنامج الماك لضبط مواضع الأسلاك لأنه يعتمد على النبضات لتشغيل الموتور لذلك فعليك التبديل بين الأسلاك حتى تحصل على أفضل عمل للمحرك أما إعدادات الماك فاجعل السرعة بطيئة و قم بتحريك المحرك 4 خطوات خطوة خطوة وأنت لامس المحور الدوار للمحرك فإن كانت الأربع خطوات متماثلة فهذا يعني أن التوصيل سليم ولزيادة العزم فإن عليك أن ترفع الجهد (بحيث لا يؤثر على الدريفر فيتلفه) وأما إن كان المحرك بعد كل هذا و كانت الخطوات الأربعة غير متماثلة فإن هناك إحتمال من وجود تلف أحد ترانزيستورات الخرج . والسلام عليكم


abdohasan1
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jan 2014
المشاركات: 39
نشاط [ abdohasan1 ]
قوة السمعة:
قديم 09-03-2014, 08:56 AM المشاركة 23   
افتراضي


توجد طريقة لتتأكد من سلامة الدريفر وهي :
حضرتك في أحد المشاركات ذكرت أنك قمت بتوصيل دايود بحيث الموجب بالموجب والسالب بأحد المخارج ،
نفذ هذه التجربة على الأربعة مخارج أو قم بتوصيل أربعة دايودات في الأربعة مخارج
ثم قم بالتحريك عن طريق برنامج الماك بالسرعة البطيئة جدا فإن رأيت الأربع دايودات تضئ وتنطفئ واحدة تلو الأخرى فإن الدريفر سليم وأما إن كان يوجد دايود منطفئ دائما أو مضئ دائما فهذا يعني إحتماية تلف ترانزيستور الخرج الموصل على هذا الدايود والسلام عليكم


abdohasan1
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jan 2014
المشاركات: 39
نشاط [ abdohasan1 ]
قوة السمعة:
قديم 09-03-2014, 10:44 AM المشاركة 24   
افتراضي


ملحوظة عليك الإلتزام بربط أسلاك المحرك حسب الوانها كما بالمخطط المرفق



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:53 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)