while (1) 
{ 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#asm("wdr")  
هذه التعليمة لعمل ريست لمؤقت الحراسة سابقا كان ازا تم تعليق المايكرو لاي 
سبب فعلينا ان نكون منتبهين ونعمل له ريستارت يدوي اما في الانظمة الحديثة 
فاضافو للمايكرو مؤقت سموه وتش دوك يعني كلب الحراسة
 برنامجك سياخذ وقت للقرائة تقريبا 8 ميلي ثانية ومع كل عودة لبداية البرنامج 
سيتم عمل تصفير لعداد هذا المؤقت اما ازا علق البرنامج باي منطقة اثناء القرائة
 فسيبقى عداد هذا المؤقت يعمل لانه مستقل عن المايكرو وعند وصوله للزمن
 اللذي حددناه وهنا حددنا ثانية فسيقوم هذا المؤقت عند طفحانه بعمل ريستارت
 اتوماتيكي للمايكرو وبهذا نضمن عمل المايكرو بشكل موثوق 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
هذه الشروط لاي احتمال خاطئ في عمل الحساسات نحن هنا سنستعمل على 
الاغلب حساسات مثل اللتي سارفق صورتها وهذه الحساسات مع الزمن ممكن ان
 يتراكم عليها طحالب او تكلس من المياه او اي شيئ اخر يمنع حركة الاطار 
الخارجي لها وبهذا لن يرا المايكرو انه تم فتح او اغلاق هذا الحساس ويصل الى 
حساس اخر وهذا يشكل عمل غير نظامي لتسلسل فتح واغلاق الحساسات وهنا
 وضعنا جميع الاحتمالات الخاطئة لتسلسل عمل الحساسات فاذا تحقق احد 
الشروط فسيتم ايقاف المضخة اذا كانت تعمل واعطائنا رسالة تفيد بان هناك عطل
 باحد الحساسات 
if((PINA.0==0&&PINA.1==1&&PINA.2==1)||(PINA.0==1&& PINA.1==0&&PINA.2==1)||(PINA.0==0&&PINA.1==0&&PINA .2==1)||(PINA.0==0&&PINA.1==1&&PINA.2==0))
{ 
PORTA.6=0;
lcd_gotoxy(5,0); 
lcd_puts("ERROR"); 
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
هذا الشرط وضعناه لعدم مسح الشاشة واعادة الكتابة عليها باستمرار فتابع المسح
 ياخذ زمن يمكن ان تلاحظيه بالعين على الشاشة فتلاحظي رجفة خفيفة على 
الشاشة بسبب المسح والكتابة المستمرة والغير ضرورية لان الشاشة فيها مايكرو 
يقوم بحفظ البيانات اللتي ارسلتيها وعرضها على الشاشة بشكل مستمر طالما 
انت لم ترسلي امر المسح وهنا وضعنا لكل حساس متغير يكون مساوي له اثناء 
عدم تغير حالة الحساس فاذا تم تغير حالة اي حساس فسيصبح حالة احد هذه 
المتغيرات لاتساوي حالة القطب الموصول مع الحساس وبالتالي سيتحقق الشرط 
وسيتم الدخول لتنفيذ التعليمات داخل هذا الشرط وهي ان يقوم بمساوات حالة
 المتغيرات مع حالة الاقطاب ومسح الشاشة وبهذا لن يتم مسح الشاشة الا عند 
الحاجة فقط
اخت سارة هذا البرنامج كتب بغرض الاستفادة منه تجاريا وليس فقط للمكاكاة 
لو كان بغرض المحاكاة لكنا اختصرنا به اشياء كثيرة جدا
if(x!=PINA.0||y!=PINA.1||z!=PINA.2)
{ 
x=PINA.0; 
y=PINA.1; 
z=PINA.2;
lcd_clear();