بارك الله فيك يا اخي وجزاك الله خيرا
والحمد لله الصور اوضحتلي الفكره وشرحك ممتاز فعلا والله
وانا حاسس كده اني تعبتك معايا بارك الله فيك

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة 3bkarino medo بارك الله فيك يا اخي وجزاك الله خيرا والحمد لله الصور اوضحتلي الفكره وشرحك ممتاز فعلا والله وانا حاسس كده اني تعبتك معايا بارك الله فيك

الحمدلله ،، وهو هذا المطلوب ،، انك تكون فهمت ،،



عموما انا راح ابدأ بالدرايفر ،، الخاص بالموتورات ،،



طبعا الموتورات المستخدمة في مكائن السي ان سي ،، عادة ما تكون مواتير خطوية ،، او stepper motor بالانجليزية ،، طبعا هذه الموتورات لا يتم التعامل معها كما يتم التعامل مع المواتير العادية ،، حيث انها تتمير بانها تدور خطوه خطوه ،، وبالتالي فعليك ان تحدد أمرين من خلال الدرايفر ،، الأمر الاول هو عدد الخطوات ،، التي يجب ان يدورها الموتور ، والأمر الآخر هو اتجاه الدوران ،،، وهذان الأمران يتم التحكم بهما عن طريق مداخل خارجية تأتي من الbreakout board والتي بدورها تاخذ أوامرها من برنامج على الكمبيوتر ،، وتنقل المعلومات عن طريق السيريال بورت ، كما ذكرنا سالفا ،، حيث انها تستقبل عدد الخطوات التي يجب ان يدورها ،، عن طريق المدخل STEP ،، والإتجاه عن طريق المدخل DIR وهذه تسميات تعتمد كل الإعتماد على مصمم الدائرتين ،، الدرايفر والانترفيس كارد أو البريك آوت بورد ،، ولكنها باتت مصطلحات مشتركة لمن يدخل هذا المجال ،،


عموما نعود للدرايفر ،،، الدرايفر قلنا ان كل ما سيقوم به ،، هو انه سيأمر الموتور بالدوران لعدد معين من الخطوات ( بسرعة معينة ) ،، وباتجاه معين ،، باتجاه عقارب الساعة او عكس عقارب الساعة ،، ولكنه كيف سيقوم بذلك ،، من هنا نحتاج ان نفهم كيف يعمل الستيبر موتور ،، وسأقول لك بإختصار ،، الستيبر موتور عبارة عن 4 ملفات ،، موضوعة بطريقة معينة ،، في وسطها محور ،، فعندما تفعل احد هذه الملفات ،، يتجه المحور للملف المفعل ،، فإذا فعلت الملفات بترتيب معين ،، سيتجه المحور على حسب هذا الترتيب ،، وإليك الصورة التوضيحية :

http://upload.wikimedia.org/wikipedi...epperMotor.gif

هكذا باختصار يعمل هذا الموتور ،،


وهناك انواع مختلفة من الستير موتور ،، حيث ينقسم إلى نوعين من حيث طريقة التوصيل ،، تسمى احادي القطبية ،، unipolar او ثنائي القطبية ،، ويسمى bipolar ،،

أحادي القطبية ،، يأتي ،، بخمسة ،، او ستة ،، او ثمانية اسلاك ،،

ثنائي القطبية ،، يأتي بأربعة اسلاك فقط ،،

وطبعا احادي القطبية ،، ذو 8 اسلاك يمكنك ان توصل اسلاكه بطريقة معينة ،، ليكون ثنائي القطبية ،، بأربعة اسلاك ،،


ولكن من اين تأتي هذه الأسلاك ،،

نحن قلنا ان الموتور به 4 ملفات ،، وطبعا الملف له طرفين ،، فإذا لدينا مجموع 8 اطراف ،، وبالتالي فكل طرف يكون موصل بسلك ،،

أما الأربعة أسلاك ،، فتكون كل ملفين موصلين مع بعضهما البعض وبالتالي فيخرج فقط 4 اسلاك ،، يمكنك توصيلها ،،


هذه الفروقات يمكنك البحث عنها ،، ولكن لا اعتقد انك ستحتاج إلى تفاصيل اكثر ،، حيث أن التفاضيل الأخرى فيزيائية وليست عملية ، من ناحية الفرق في السرعة والعزم الذي يوفره كلا النوعين ! ،،




بعد ان عرفت كل هذا ،، عليك ان تعرف ان الدرايفر يعتمد في تصميمه على نوع الموتور الذي لديك ،،، فإذا كان ذا 8 اسلاك ،، فعليك ان تصمم درايفر لموتور بثمانية اسلاك،، والعكس بالعكس اذا كان اربعة فقط ! ،، !




نعود مجددا لوظيفة الدرايفر ،، وظيفته هو ان يعطي اتجاها للدوران وعدد الخطوات ،، طبعا عدد الخطوات والإتجاه ، تعني ان الدرايفر سيفعل ملفات الموتور ،، بترتيب معين واحدا تلو الآخر وبسرعة معينة ،، لمدة معينة ،، فسيدور الموتور في ذاك الإتجاه ،، وبترتيب آخر بسرعة معينة ،، لمدة معينة ،، ليدور في هذا الأتجاه ،،



وإليك مثال على درايفر لموتور خطوي :

http://commons.wikimedia.org/wiki/Fi...tor_Driver.png

حيث ان هذه الترانسيستورات يتم تفعليها واحدا تلو الآخر ،، حتى تقوم بتوصيل التيار إلى ملفات الموتور ،، وبالتالي يدور المحور الوسطي ،، !






إلى هنا ،، أتمنى أن تكون استفدت قليلا ! ،، واذا كنت قد فهمت ما اقصده ،، فسأكمل لاحقا ،


تمنياتي

بارك الله فيك طبعا استفدت وكلامك واضح جدا ومفهوم الحمد لله

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته


شكرا لك أخي المظلوم وأنا برأيي انه يستحق ليكون موضوعا مستقلا لقيمة المعلومات التي فيه .
وفقكم الله لكل خير وفرج الله عنكم كل بلاء وعن جميع المسلمين

أهلا أخي ،،

هي معلومات اخذتها من خلال تجربتي ،، وقراءتي ،،، ولا اريد حاليا ان اقوم بكتابة موضوع مستقل ،، وذلك لانني اشعر انه للان ما زال هناك امور كثيرة يجب ان اتعلمها في هذا المجال ،، ولكن القدر الذي اعلمه ،، احببت ان اشارك به من خلال هذاالموضوع ،، وربما لاحقا سيكون هناك موضوع مستقل يسهل الموضوع ،


وفقنا الله وإاياكم جميعا ،،