تفضل
http://ifile.it/j4tnwep
او
http://www.mediafire.com/?v99m2fa86263c6d
هذا المشروع يحتوى على ال motor -encoder
الموديل هذا تقوم بتصنيعه بعض الشركات حيث يحتوى على طرفين كل طرف يقوم بتوليد نبضات تتناسب مع سرعة المحرك دائما يكون الفرق بين الطرفين زاوية طور مقدارها 90 درجة(اى ربع الموجة) نحدد بها اتجاه دوران المحرك.
فاذا كان الطرف الاول متقدم على الطرف الثانى فهذا يعنى ان المحرك يدور فى اتجاه عقارب الساعة .
اما اذا كان العكس فالمحرك يدور عكس اتجاه عقارب الساعة.
بالتوفيق