#include <mega32.h>       // تعريف المايكرو المستخدم من اجل التعامل مع مكتبة هذا المايكرو

bit x=0,y=0,z=0,on=0;    // تعريف اربع متحولات من نوع بت 

#include <alcd.h>        // تعربف مكتبة ال سي دي من اجل استخدام الدوال الخاصة بها
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)         // دالة الماين يتم الدخول اليها عند كل اول تشغيل لمرة واحدة 
{                       //لتعريف البورتات من دخل وخرج وشاشة ال سي دي الخ 
PORTA=0x07;            
DDRA=0xF8;

PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

lcd_init(16);

WDTCR=0x0B;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
while (1)  // هنا البرنامج الرئيسي
      {   
        #asm("wdr")   //عمل ريستارت لمؤقت الحراسة فاذا تاخر البرنامج بسبب اي خطأ سيطفح عداد المؤقت 
                      //وسيتم عمل رست للبرنامج دون تدخل منك 
        /////////////////////////////////////
        if((PINA.0==0&&PINA.1==1&&PINA.2==1)||(PINA.0==1&&PINA.1==0&&PINA.2==1)||(PINA.0==0&&PINA.1==0&&PINA.2==1)||(PINA.0==0&&PINA.1==1&&PINA.2==0))
          { 
            PORTA.6=0;
            lcd_gotoxy(5,0);         //هذا الشرط اذا تم تعطل احد الحساسات الموجودة في الخزان 
            lcd_puts("ERROR");       //ستتوقف المضخة ويعطي كلمة خطأ على الشاشة
          }
        
         //////////////////////////////////////////////
        if(x!=PINA.0||y!=PINA.1||z!=PINA.2)
         { 
           x=PINA.0;         //هذا الشرط لعمل مسح للشاشة فقط عند تغير حالة احد الحساسات 
           y=PINA.1;         
           z=PINA.2;
           lcd_clear();
         } 
         //////////////////////////////////////////////
        if(PINA.0==0&&PINA.1==0&&PINA.2==0) // هذا الشرط عندما تكون الثلاث حساسات مغلقة دليل على ان الخزان ممتلئ
                                            //سيتم الدخول وتنفيذ التعليمات الموجودة ضمن الاقواس
          { 
            on=0;        //هذا البت تكون حالته البدائية صفر وعند فراغ الخزان سيتحول الى واحد ليمنع توقف المضخة اثناء تعبئة الخزان سنستعمله في الشروط قي الاسفل
            PORTA.6=0;   //مخرج المضخة متوقف عندما يكون الخزان ممتلئ
            PORTA.3=1;   //ليد الدلالة على ان الخزان ممتلئ
            PORTA.4=0;   //ليد الوسط مطفئ
            PORTA.5=0;   //ليد الافراغ مطفئ
            lcd_gotoxy(4,0); //مكان الكتابة على الشاشة في السطر صفر يعني العلوي والعامود الرابع يعني سنترك اربع محارف بدون الكتابة عليها ونكتب من بعدها لتكون الكلمة في الوسط
            lcd_puts("Full of"); //كلمة تعني ان الخزان ممتلئ يمكن تغييرها بالمعنى اللذي تريدين
            lcd_gotoxy(0,1);     // مكان الكتابة في السطر الثاني   
            lcd_puts(">>>>>>>>>>>>>>>>"); //كتابة هذا الرسم ليدل على امتلائ الخزان
          }
         //////////////////////////////////////////////
        if(PINA.0==1&&PINA.1==0&&PINA.2==0&&on==0) //هذا الشرط سيتم الدخول اليه عند الافراغ عندما يتم تغير حالة الحساسات من الاعلى نحو الاسفل 
                                                   //ويكون البت اللذي ذكرناه قيمته صفر دليل على اننا في حالة افراغ للخزان 
          {
            PORTA.6=0;
            PORTA.3=0;                          //هي التعليمات صارت واضحة مافي داعي لكتابتها 
            PORTA.4=1;
            PORTA.5=0; 
            lcd_gotoxy(5,0);
            lcd_puts("Center");
            lcd_gotoxy(0,1);
            lcd_puts("<<<<<<<<<<<<....");
          }
         else if(PINA.0==1&&PINA.1==0&&PINA.2==0&&on==1) //هذا الشرط تتمة للشرط اللذي قبله ولكن عندما يكون الخزان قد افرغ سيتحول البت اون الى واحد 
                                                         //ليمنع ايقاف المضخة اثناء التعبئة والدلالة على اننا في حالة ملئ للخزان
          {
            PORTA.6=1;
            PORTA.3=0; 
            PORTA.4=1;
            PORTA.5=0; 
            lcd_gotoxy(5,0);
            lcd_puts("Center");
            lcd_gotoxy(0,1);
            lcd_puts(">>>>>>>>>.......");
          }  
         ////////////////////////////////////////////// 
        if(PINA.0==1&&PINA.1==1&&PINA.2==0&&on==0)  // نفس الشرط السابق ولكن تحت الوسط
          {
            PORTA.6=0;
            PORTA.3=0; 
            PORTA.4=0;
            PORTA.5=1; 
            lcd_gotoxy(1,0);
            lcd_puts("Below the waist");
            lcd_gotoxy(0,1);
            lcd_puts("<<<<<<<.........");
          } 
         else if(PINA.0==1&&PINA.1==1&&PINA.2==0&&on==1)
          {
            PORTA.6=1;
            PORTA.3=0; 
            PORTA.4=0;
            PORTA.5=1; 
            lcd_gotoxy(1,0);
            lcd_puts("Open the pump");
            lcd_gotoxy(0,1);
            lcd_puts(">>..............");
          } 
         //////////////////////////////////////////////
        if(PINA.0==1&&PINA.1==1&&PINA.2==1)  //عند فراغ الخزان ستصبح قيمة جميع الحساسات واحد 
          { 
            on=1;      //سيصبح قيمة هذا البت المهم واحد  وتعمل المضخة والليد الخاص بالفراغ 
            PORTA.6=1;
            PORTA.3=0; 
            PORTA.4=0;
            PORTA.5=1;
            lcd_gotoxy(5,0);
            lcd_puts("Empty");
            lcd_gotoxy(0,1);
            lcd_puts("................");
          }
         //////////////////////////////////////////////
           
      }
}