قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

imyiraq
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2011
المشاركات: 27
نشاط [ imyiraq ]
قوة السمعة:
قديم 15-08-2011, 02:23 PM المشاركة 9   
افتراضي



اخي حاول ان تعمل الدائره وسوف نساعدك عندما تتوقف في اي نقطه.
بارك الله فيك اخي

اعلانات

imyiraq
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2011
المشاركات: 27
نشاط [ imyiraq ]
قوة السمعة:
قديم 18-08-2011, 03:28 PM المشاركة 10   
افتراضي


اخوان اذا امكن تعطوني انواع المتورات وكيف اعرف هذا الماتور انسب اي

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:
قديم 18-08-2011, 08:37 PM المشاركة 11   
افتراضي


الماطورات انواع كثيره , في تطبيق مثل الذي عندك , يستعمل واحد من الاتي:
1- D.C Motor
2- Servo Motor
3- Stepper Motor

لكن لاي غرض سوف تستعمل الماطورات ؟؟ اذا كانت في العجلات فانا افضل ان
استعمل ال Servo Motor او ال D.C Motor
اما اذا كان عدد الدورات مهم لك , فاما ان تستعمل ال wheel encoder او
تستخدم ال stepper motor


imyiraq
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2011
المشاركات: 27
نشاط [ imyiraq ]
قوة السمعة:
قديم 19-08-2011, 11:15 AM المشاركة 12   
افتراضي


الماطورات انواع كثيره , في تطبيق مثل الذي عندك , يستعمل واحد من الاتي:
1- D.C Motor
2- Servo Motor
3- Stepper Motor

لكن لاي غرض سوف تستعمل الماطورات ؟؟ اذا كانت في العجلات فانا افضل ان
استعمل ال Servo Motor او ال D.C Motor
اما اذا كان عدد الدورات مهم لك , فاما ان تستعمل ال wheel encoder او
تستخدم ال stepper motor

اخي عبد الله شكرا لك الماطور الي استخدمه هو للعجلات وكذلك لازم اختار ماطور مناسب بحيث يستطيع حمل المكنسة والدوائر الألكترونية والبطاريات كيف اختار الماطور المناسب الي يمكن الجهاز من حمل كل هذه المكونات الي ذكرتم فهمت ما اقصد


الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:
قديم 19-08-2011, 04:03 PM المشاركة 13   
افتراضي


هذا يعني انك تحتاج ماطورات ذات عزم عالي , فاختار ال stepper motors
لان ال servo motor ما موجود في بغداد.

يجب اولا ان تحسب العزم لكي تختار الماطور الخطوي الملائم.


imyiraq
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2011
المشاركات: 27
نشاط [ imyiraq ]
قوة السمعة:
قديم 19-08-2011, 07:27 PM المشاركة 14   
افتراضي


هذا يعني انك تحتاج ماطورات ذات عزم عالي , فاختار ال stepper motors
لان ال servo motor ما موجود في بغداد.

يجب اولا ان تحسب العزم لكي تختار الماطور الخطوي الملائم.



اشكرك اخي كيف يتم حساب العزم اذا امكن


imyiraq
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2011
المشاركات: 27
نشاط [ imyiraq ]
قوة السمعة:
قديم 19-08-2011, 07:31 PM المشاركة 15   
افتراضي


اخي عبدالله انا من الموصل يمكن اكدر ادبره servo motor من تركيا ايهما تنصحني استخدم من حيث الأفضلية والكبفة servo motor or steper motor


الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:
قديم 19-08-2011, 09:10 PM المشاركة 16   
افتراضي


اهلا بك وبكل اهل الموصل.
ممتاز , اذا استعمل ال servo فهو سوف يسهل دائرة السيطره.
بالنسبه للحسابات الميكانيكيه لا اعتقد اني افيدك كثيرا لاني مهندس كهرباء بس
على ما اظن الحساب يتم كما يلي ,
Torque= weight x arm length

الوزن هو وزن الربوت + وزن المهملات التي يمكن ان توضع داخل الربوت
اما طول الذراع فهو طول ال shaft المربوط مع العجلات , وعليه تحسب العزم
وتختار الماطور.



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:54 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)